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SBDQ-33可編程控制器系統應用實(shí)訓考核裝置
一、產(chǎn)品概述
可編程控制器系統應用實(shí)訓考核裝置以模塊化設計，要求符合可編程控制器系統應用編程職業(yè)技能等級標準要求。系統需融入機械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機器視覺(jué)技術(shù)、計算機技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋機械制造與自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、機電一體化、機電設備維修與管理、物聯(lián)網(wǎng)、智能傳感、智能制造等多門(mén)學(xué)科的專(zhuān)業(yè)知識。滿(mǎn)足可編程控制器系統應用編程職業(yè)技能等級標準的考核要求。
（圖片僅供參考，具體以實(shí)物配置為準）
二、技術(shù)要求
2.1基礎實(shí)訓模塊：端子排、PLC基礎控制模塊；
l 可完成的內容：
1.輸入回路連接
2.輸出回路連接
3.外圍設備的連接
4.可編程控制器基本邏輯指令編程
5.可編程控制器應用指令編程
2.2電氣安裝模塊：交流接觸器、繼電器；
l 可完成的內容：
1.輸入回路連接
2.輸出回路連接
3.外圍設備的連接
4.可編程控制器基本邏輯指令編程
5.可編程控制器應用指令編程
2.3外圍控制器套件：PLC及擴展模塊、觸摸屏、步進(jìn)、伺服、變頻器；
l 可完成的內容：
1.外圍設備的連接
2.可編程控制器參數配置
3.人機界面參數配置
4.擴展模塊參數配置
2.4桁架機械手模塊：磁性開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、氣缸、電磁閥；
l 可完成的內容：
1.輸入回路連接
2.輸出回路連接
3.外圍設備的連接
4.可編程控制器基本邏輯指令編程
5.可編程控制器應用指令編程
6.人機界面編程
7.I/O 口連接的調試
8.人機界面的調試
9.簡(jiǎn)單控制系統的調試
2.5分揀模塊變頻器、三相：電機、編碼器、光纖傳感器、光電傳感器、視覺(jué)系統；
l 可完成的內容：
1.獨立軸速度控制系統設計
2.工業(yè)視覺(jué)系統設計
2.6獨立軸速度控制系統編程
1.可編程控制器參數配置
2.獨立軸運動(dòng)控制系統參數配置
3.工業(yè)視覺(jué)系統配置
4.獨立軸速度控制系統調試
2.7旋轉供料模塊步進(jìn)系統：減速器；
l 可完成的內容：
1.獨立軸角度位置控制系統設計
2.可編程控制器參數配置
3.獨立軸運動(dòng)控制系統參數配置
4.獨立軸角度位置控制系統編程5.獨立軸角度位置控制系統調試
2.8輸送模塊：伺服系統、導桿氣缸、氣動(dòng)手抓、直線(xiàn)模組；
l 可完成的內容：
1.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統設計
2.可編程控制器參數配置
3.獨立軸運動(dòng)控制系統參數配置
4.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統編程
5.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統調試
2.9立體倉庫模塊：步進(jìn)系統、無(wú)桿氣缸、絲桿模組；
l 可完成的內容：
1.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統設計
2.可編程控制器參數配置
3.獨立軸運動(dòng)控制系統參數配置
4.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統編程
5.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統調試
2.10龍門(mén)搬運模塊：伺服系統、直線(xiàn)模組；
l 可完成的內容：
1.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統設計
2.可編程控制器參數配置
3.獨立軸運動(dòng)控制系統參數配置
4.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統編程
5.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統調試
2.11溫度控制模塊：顯示儀表，控制電路板；
l 可完成的內容：
1.簡(jiǎn)單過(guò)程控制系統設計
2.簡(jiǎn)單過(guò)程控制系統參數配置
3.簡(jiǎn)單過(guò)程控制系統編程
4.簡(jiǎn)單過(guò)程控制系統調試。
三、技術(shù)參數
3.1輸入電源：AC380V±10% 50HZ
3.2輸入功率：≤3 kw
3.3單臺設備外形尺寸（長(cháng)寬高）：≤1800mm×1200mm×2000mm
3.4安全要求：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。
四、模塊功能要求
4.1 實(shí)訓臺要求：訓臺承重主體為鋁型材拼接而成，側封板為鈑金；為功能模塊的安裝提供標準的安裝接口。保證穩定牢固。預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴展。為功能模塊、功能套件提供穩定的電源。平臺上可牢固安裝多種多功能多應用模塊。實(shí)現模塊的自定義位置安裝，實(shí)訓臺內部用于模塊和工具存放。
4.2 工件套裝：件套裝是實(shí)訓項目的工作對象，主要由工件一、工件二組成。根據實(shí)訓項目的不同可以單獨或組合使用工件套裝完成不同的作業(yè)流程。
4.3 電氣接口套件：配機電一體化功能模塊，為模塊提供穩定的電源和控制器資源（IO信號、網(wǎng)絡(luò )數據）。
主要包含：電氣接口模塊、工業(yè)交換機、接線(xiàn)端子等。
接線(xiàn)端子包含通用接線(xiàn)端口和安全連接插座，適用于兩種方式的接線(xiàn)
4.4 外圍控制器套件：過(guò)PLC和觸摸屏等器件的數據交互，完成對各功能模塊的控制。主要包括：可編程控制器（PLC）、觸摸屏、伺服系統、總線(xiàn)遠程I/O模塊等組成。
4.5 基礎實(shí)訓模塊：基礎PLC實(shí)訓模塊、網(wǎng)孔板、固定底板、快速電路連接器、接線(xiàn)端子、不銹鋼拉手等組成。用于PLC基礎邏輯指令，應用指令的編程練習。掌握簡(jiǎn)單的PLC 編程控制相關(guān)技能。
4.6 電氣安裝模塊：接觸器、繼電器、網(wǎng)孔板、固定底板、快速電路連接器、接線(xiàn)端子、不銹鋼拉手等組成。用于電機控制系統的安裝設計，通過(guò)PLC輸入輸出控制，完成三相電機的正反轉控制。掌握簡(jiǎn)單的PLC IO 控制相關(guān)技能。
4.7 旋轉供料模塊由步進(jìn)旋轉供料機構、旋轉臺、固定底板等組成。 PLC發(fā)出控制命令控制步進(jìn)電機將料盤(pán)旋轉到指定工位。學(xué)生可掌握步進(jìn)控制系統在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的應用和控制方法。
實(shí)訓任務(wù)設計可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
★4.8 桁架機械手模塊：氣缸執行機構、固定底板、快速電路連接器等組成。 用于搬運旋轉供料模塊供出的工件一，通過(guò)伸縮氣缸、氣動(dòng)夾爪進(jìn)行夾料，并由氣動(dòng)滑臺將工件一搬運到下一單元模塊。PLC通過(guò)數字量輸入輸出控制，完成零件的夾取與搬運控制。掌握簡(jiǎn)單的PLC IO 控制相關(guān)技能�？梢耘c其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現不同的實(shí)訓任務(wù)，實(shí)訓任務(wù)設計可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
4.9 分揀模塊：三相異步電機、編碼器、視覺(jué)系統、傳送機構、底板等組成。通過(guò)獨立軸速度控制可以用于工件一的分揀輸送，視覺(jué)系統檢測工件一的顏色或形狀，根據訂單需求進(jìn)行套件的分揀。
可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現不同的實(shí)訓任務(wù)，實(shí)訓任務(wù)設計可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
4.10 輸送模塊：伺服電機、機械手、直線(xiàn)模組、底板等組成。通過(guò)獨立軸位置控制可滿(mǎn)足工件一的多點(diǎn)位輸送，例如將工件一輸送至溫控模塊進(jìn)行烘干，烘干完成后將工件一輸送至立體倉庫單元。
可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現不同的實(shí)訓任務(wù)，實(shí)訓任務(wù)設計可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
4.11 立體倉庫模塊：步進(jìn)電機、機械手、氣動(dòng)滑臺、底板等組成。通過(guò)獨立軸位置控制可滿(mǎn)足工件一的出入庫管理，根據訂單要求進(jìn)行出庫，進(jìn)行個(gè)性化產(chǎn)品的組裝搭配�？梢耘c其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現不同的實(shí)訓任務(wù)，實(shí)訓任務(wù)設計可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
4.12 溫度控制模塊：控制電路板、儀表、底板等組成。模擬過(guò)程控制中的溫度控制。通過(guò)PLC輸出模擬量信號進(jìn)行PID調節，為產(chǎn)品的烘干提供恒定的溫度。
可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現不同的實(shí)訓任務(wù)，實(shí)訓任務(wù)設計可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
4.13 倉儲模塊：固定底板、倉庫、IO 信號采集、不銹鋼拉手等組成。倉庫庫位裝有檢測傳感器，通過(guò)傳感器檢測物料，將數據傳輸給其它設備。輸送模塊機械手通過(guò)庫位信息，進(jìn)行樣件的出入庫。
出入庫控制方式和順序，可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
4.14 龍門(mén)搬運模塊：龍門(mén)機構、倉儲機構、固定底板、快速電路連接器、伺服系統、夾具等組成。
倉儲機構用于儲存工件套裝，龍門(mén)機構用于聯(lián)動(dòng)軸系統控制，可進(jìn)行工件套裝的裝配、圓弧插補軌跡、涂膠等作業(yè)，與皮帶傳送模塊組合可進(jìn)行運動(dòng)跟隨裝配作業(yè)。
可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現不同的實(shí)訓任務(wù)，實(shí)訓任務(wù)設計可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
4.15 皮帶傳送模塊：皮帶輸送機、編碼器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。皮帶輸送機由鋁合金型材搭建而成，結構簡(jiǎn)單，美觀(guān)大方。驅動(dòng)方式采用三相交流調速電機驅動(dòng)，使其具有啟停和調速功能。
輸送機上安裝光電傳感器與阻擋裝置，用以檢測與阻擋工件。調速電機驅動(dòng)皮帶，運輸多種不同的零件。
實(shí)訓任務(wù)設計可以參考教學(xué)資源提供的實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
4.16 工量具套件包括：螺絲刀、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、內六角扳手、萬(wàn)用表等組成，主要用于設備維保檢測。
★4.17 智能登錄系統：系統由指紋識別模塊、以太網(wǎng)通訊模塊、繼電器控制模塊、觸摸屏人機交互模塊組成。用戶(hù)通過(guò)刷指紋來(lái)識別人員身份，驗證通過(guò)后由服務(wù)器輸出人員信息并在觸摸屏上顯示，用戶(hù)確認無(wú)誤后可以點(diǎn)擊"確認"按鍵進(jìn)行設備上電，并生成二維碼，可用于對接考核評價(jià)系統。
4.18 智能監控系統：用戶(hù)實(shí)訓及考核過(guò)程進(jìn)行監控， 與計算機通訊，具有錄制存儲功能，供后期查驗，或為其他學(xué)生提供演示視頻。
五、需滿(mǎn)足實(shí)訓項目
l 可編程控制器系統連接
（1）可編程控制器輸入輸出回路的連接
（2）PLC和人機界面、變頻器、步進(jìn)、伺服等外圍設備的連接
l 可編程控制器系統配置
（1）PLC、HMI與上位機通訊參數配置
（2）PLC輸入輸出模塊、通訊模塊的參數配置
l 可編程控制器系統編程
（1）PLC基本邏輯指令、應用指令的編程
（2）人機界面的編程及PLC變量的連接
l 可編程控制器系統調試
（1）I/O接口調試
（2）人機界面元器件的操控
（3）人機界面數據的輸入輸出操作
（4）人機界面的畫(huà)面跳轉及調試
（5）PLC程序的調試
(6)PLC與HMI聯(lián)機程序的調試
（7）PLC與輸入設備、執行機構的聯(lián)機調試
l 可編程控制器系統設計
（1）獨立軸速度控制系統（變頻器）設計
（2）獨立軸位置控制系統（步進(jìn)、伺服）設計
（3）簡(jiǎn)單過(guò)程控制系統設計
（4）工業(yè)視覺(jué)系統設計
l 可編程控制器系統配置
（1）上位機的參數配置
（2）PLC的系統組態(tài)、脈沖及通訊參數配置
（3）變頻器的參數配置
（4）步進(jìn)系統的參數配置
（5）伺服系統的參數配置
（6）模擬量輸入輸出模塊參數配置
（7）PID參數配置
（8）工業(yè)視覺(jué)系統配置
l 可編程控制器系統編程
（1）工程量與數字量之間轉換
（2）變頻器的數字量、模擬量、通訊控制編程
（3）伺服系統脈沖當量測試
（4）伺服控制系統原點(diǎn)回歸、單段速多段速位置控制編程及數據通信
（5）調用PID指令完成溫度PID參數設定
（6）過(guò)程控制中模擬量和工程量的轉換
（7）過(guò)程控制程序的編寫(xiě)
（8）人機界面過(guò)程數據的圖形化展示
（9）工業(yè)視覺(jué)系統編程
l 可編程控制器系統調試
（1）PLC程序的調試
（2）PLC與變頻系統的調試
（3）速度控制系統（變頻器）的參數調整及優(yōu)化
（4）PLC與步進(jìn)、伺服系統的調試
（5）位置控制系統（步進(jìn)、伺服）的參數調整及優(yōu)化
（6）溫度PID的參數整定
（7）PID數據的圖像化顯示及優(yōu)化
（8）工業(yè)視覺(jué)系統調試
六、 設備配置需包括
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序號 |
名稱(chēng) |
主要技術(shù)指標 |
單位 |
數量 |
|
1 |
實(shí)訓臺 |
整體尺寸≤1800mm×1200mm×800mm鋁鋼結構,帶滾輪（滾輪帶有剎車(chē)） 桌面：由12條（≤20*80*1800mm）mm鋁型材組搭而成；底部空間：用鈑金隔成AB2個(gè)空間A面由一個(gè)電氣安裝網(wǎng)孔板用于靈活的布置、安裝控制設備；B面是一個(gè)儲物空間用于存放模塊設備。 |
套 |
1 |
|
2 |
工件套裝 |
由3種綠、紅、黃三種物料組成每種2個(gè)，每種物料由瓶身和瓶蓋組成 |
套 |
1 |
|
3 |
電氣接口套件 |
包含：電氣接口模塊、工業(yè)交換機、擴展模塊、接線(xiàn)端子等。 |
套 |
1 |
|
4 |
外圍控制器套件 |
要求檔次滿(mǎn)足或高于PLC系統配置清單中的參數 （見(jiàn)附表一PLC可選系統配置） |
套 |
1 |
|
5 |
PLC基礎實(shí)訓模塊 |
由基礎PLC模塊、固定底板、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。 |
套 |
1 |
|
6 |
電氣安裝模塊 |
標配模塊由網(wǎng)孔板、繼電器、接觸器等組成 |
套 |
1 |
|
7 |
旋轉供料模塊 |
規格尺寸：≤240mm×255mm×202mm 由步進(jìn)旋轉供料機構、蝸輪蝸桿減速機、原點(diǎn)檢查傳感器、端子單元等組成。 底板：采用（240*200*10）mm的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開(kāi)有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 |
套 |
1 |
|
8 |
桁架機械手模塊 |
規格尺寸：≤397mm×200.8mm×467.5mm 由氣缸執行機構、固定底板、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。 底板：采用（≤260*90*10）mm的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時(shí)降低了設備本身的重量，底板上開(kāi)有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 |
套 |
1 |
|
9 |
分揀模塊 |
規格尺寸：≤500mm×416mm×483mm 主要由三相異步電機、編碼器、視覺(jué)系統、傳送機構、不銹鋼拉手、底板等組成。 底板：采用（≤500*230*10）mm的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時(shí)降低了設備本身的重量，底板上開(kāi)有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 |
套 |
1 |
|
10 |
輸送模塊 |
規格尺寸：≤650mm×220mm×257.6mm 由伺服電機、機械手、直線(xiàn)模組、不銹鋼拉手、快速電路連接器、底板等組成。 底板：采用（≤650*220*10）mm的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時(shí)降低了設備本身的重量，底板上開(kāi)有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 |
套 |
1 |
|
11 |
立體倉庫模塊 |
規格尺寸：370mm×290mm×585mm 由步進(jìn)電機、機械手、氣動(dòng)滑臺、不銹鋼拉手、快速電路連接器、底板等組成。 底板：采用（≤370*290*10）mm的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時(shí)降低了設備本身的重量，底板上開(kāi)有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 |
套 |
1 |
|
12 |
溫度控制模塊 |
規格尺寸：≤260mm×150mm×340mm 由控制電路板、儀表、氣缸、指示燈、不銹鋼拉手、快速電路連接器、底板等組成。 底板：采用（≤260*150*10）mm的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時(shí)降低了設備本身的重量，底板上開(kāi)有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 |
套 |
1 |
|
13 |
倉儲模塊 |
規格尺寸：≤340mm×115mm×191mm 由固定底板、倉庫、IO 信號采集、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成. 底板：采用（≤340*115*10）mm的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時(shí)降低了設備本身的重量，底板上開(kāi)有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 |
套 |
1 |
|
14 |
龍門(mén)搬運模塊 |
規格尺寸：≤730mm×650mm×800mm 由龍門(mén)機構、倉儲機構、固定底板、快速電路連接器、伺服系統、夾具等組成。 支持撐架：有截面為（40*40）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設備安裝的靈活性。 |
套 |
1 |
|
15 |
皮帶傳送模塊 |
規格尺寸：≤456mm×200mm×195mm 由皮帶輸送機、編碼器、固定底板、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。 底板：采用（≤240*200*10）mm的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時(shí)降低了設備本身的重量，底板上開(kāi)有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 |
套 |
1 |
|
16 |
工量具套件 |
需要包括：工具箱、內六角扳手、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、壓線(xiàn)鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬(wàn)用表等各一套 |
套 |
1 |
|
17 |
智能登錄系統 |
該系統由指紋識別模塊、以太網(wǎng)通訊模塊、繼電器控制模塊、觸摸屏人機交互模塊組成。 |
套 |
1 |
|
18 |
智能監控系統 |
|
套 |
1 |
附表一 PLC可選系統配置
1、系統配置
|
序號 |
名稱(chēng) |
型號/規格/編號 |
單位 |
數量 |
|
1 |
可編程控制器PLC |
CPU 1215C DC/DC/DC |
臺 |
1 |
|
2 |
模擬量輸出模塊 |
AQ4 |
臺 |
1 |
|
3 |
數字量輸入輸出模塊 |
16DI/16DO |
臺 |
2 |
|
4 |
通信模塊 |
RS485 |
臺 |
1 |
|
5 |
可編程控制器PLC |
XDH-60T4-E |
臺 |
1 |
|
6 |
觸摸屏 |
TGM765S-ET |
臺 |
1 |
|
7 |
變頻器 |
VH5-20P7 |
臺 |
1 |
|
8 |
變頻器 |
VH3-40P7 |
臺 |
1 |
|
9 |
步進(jìn)驅動(dòng)器 |
DP3L-565 |
臺 |
2 |
|
10 |
伺服驅動(dòng)器 |
DS5C-20P1-PTA |
臺 |
2 |
|
11 |
伺服驅動(dòng)器 |
DS5C-20P2-PTA |
臺 |
1 |
|
12 |
伺服驅動(dòng)器 |
DS5C-20P4-PTA |
臺 |
1 |
|
13 |
伺服電機 |
MS6H-40CS30BZ1-20P1 |
臺 |
1 |
|
14 |
伺服電機 |
MS6H-60CS30B1-20P2 |
臺 |
1 |
|
15 |
伺服電機 |
MS6H-40CS30B1-20P1 |
臺 |
1 |
|
16 |
伺服電機 |
MS6H-60CS30B1-20P4 |
臺 |
1 |
|
17 |
伺服編碼器線(xiàn)纜 |
CP-SP-M-05 |
條 |
4 |
|
18 |
伺服電機線(xiàn)纜 |
CM-P07-M-05 |
條 |
4 |
|
19 |
抱閘線(xiàn)纜 |
CB-P03-05 |
條 |
1 |
|
20 |
工業(yè)視覺(jué) |
視覺(jué)控制器：SP-XN620T-V210 （自帶視覺(jué)軟件、工控機自帶加密） 相機：SV-M130C91-1/2（其中含相機網(wǎng)線(xiàn)和電源線(xiàn)） 光源：SI-YD100A00-W 光源控制器：SIC-Y242-A 光源延長(cháng)線(xiàn)：SI-EC-A5 鏡頭：SL-DF12-C |
套 |
1 |
|
電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)實(shí)訓設備、電力拖動(dòng)綜合實(shí)訓裝置 |
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