電力拖動(dòng)基礎、電力拖動(dòng)控制線(xiàn)路與技能實(shí)訓
電力拖動(dòng)基礎、電力拖動(dòng)控制線(xiàn)路與技能實(shí)訓《電力拖動(dòng)與控制》是“電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)”的一門(mén)專(zhuān)業(yè)限選課。本課程的教學(xué)目的是的是使學(xué)生電力拖動(dòng)基礎、直流電動(dòng)機和三相異步電動(dòng)機的起動(dòng)、調速、制動(dòng)、過(guò)度過(guò)程及電機的選擇的有關(guān)內容,以及常用低壓電器、電氣控制線(xiàn)路設計,電動(dòng)機的基本控制線(xiàn)路,電動(dòng)機的保護等。通過(guò)課程的學(xué)習,能使學(xué)生掌握本學(xué)科的有關(guān)基礎知識及分析、電機的起動(dòng)、調速、制動(dòng)的原理并熟練使用用繼電器、接觸器對電機的控制,處理一些實(shí)際工程問(wèn)題的能力,為電子科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域培養高級技術(shù)人才而奠定基礎。
電力拖動(dòng),以電動(dòng)機作為原動(dòng)機拖動(dòng)機械設備運動(dòng)的一種拖動(dòng)方式。又稱(chēng)電氣傳動(dòng)。由于電動(dòng)機易于控制且可靠,故易實(shí)現過(guò)程自動(dòng)化。如配以計算裝置,則更能靈活控制。用于各種生產(chǎn)部門(mén)。
電力拖動(dòng)簡(jiǎn)介
生產(chǎn)多以風(fēng)力、水力或蒸汽機作為動(dòng)力。19世紀30年代出現了直流電動(dòng)機,俄國物理學(xué)家Б.С.雅科比首次以蓄電池供電給直流電動(dòng)機,作為快艇螺旋槳的動(dòng)力裝置,以推動(dòng)快艇航行。此后,以電動(dòng)機作為原動(dòng)機的拖動(dòng)方式開(kāi)始被人們所矚目。到80年代,由于三相交流電傳輸方便以及結構簡(jiǎn)單的三相交流異步電動(dòng)機的發(fā)明,使電力拖動(dòng)得到了發(fā)展。
20世紀,隨著(zhù)社會(huì )的進(jìn)步,為提高生產(chǎn)率和改善產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)部門(mén)對機械設備不斷提出新的、高的技術(shù)要求。如要求有寬的速度調節范圍、有高的調速精度、能快速地進(jìn)行可逆運行以及對位置、加速度、張力、轉矩等物理量的可控性能的要求等。以蒸汽機、柴油機等作為原動(dòng)機的拖動(dòng)裝置很難甚至不可能予以完成,而應用電力拖動(dòng)則能很好地滿(mǎn)足上述技術(shù)要求。因此,電力拖動(dòng)被廣泛用于冶金、石油、交通、紡織、機械、煤炭、輕工、國防和農業(yè)生產(chǎn)等部門(mén),在國民經(jīng)濟中占有重要地位,是社會(huì )生產(chǎn)不可缺少的一種傳動(dòng)方式。
電力拖動(dòng)特點(diǎn)
由于電能獲得方便,使用電動(dòng)機的設備體積比其他動(dòng)力裝置小,并且沒(méi)有汽、油等對環(huán)境的污染,控制方便,運行性能好,傳動(dòng)效率高,可節省能源等。所以,80%以上的機械設備,小如用步進(jìn)電機拖動(dòng)指針跳動(dòng)的電子手表、大到上萬(wàn)千瓦的大型軋鋼機械等都應用電力拖動(dòng)。80年代,中國生產(chǎn)的電能中約有三分之一用于電力拖動(dòng)。單個(gè)電力拖動(dòng)裝置的功率可以從幾毫瓦到幾百兆瓦,轉速可從每小時(shí)幾轉到每分鐘數萬(wàn)轉。
電力拖動(dòng)組成
電力拖動(dòng)裝置由電動(dòng)機及其自動(dòng)控制裝置組成。自動(dòng)控制裝置通過(guò)對電動(dòng)機起動(dòng)、制動(dòng)的控制,對電動(dòng)機轉速調節的控制,對電動(dòng)機轉矩的控制以及對某些物理參量按一定規律變化的控制等,可實(shí)現對機械設備的自動(dòng)化控制。采用電力拖動(dòng)不但可以把人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),還可以把人們從繁雜的信息處理事務(wù)中解脫出來(lái),并能改善機械設備的控制性能,提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率。
電力拖動(dòng)分類(lèi)
按電動(dòng)機供電電流制式的不同,有直流電力拖動(dòng)和交流電力拖動(dòng)兩種。
早期的生產(chǎn)機械如通用機床、風(fēng)機、泵等不要求調速或調速要求不高,以電磁式電器組成的簡(jiǎn)單交、直流電力拖動(dòng)即可以滿(mǎn)足。隨著(zhù)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,對電力拖動(dòng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)控制性能都有了較高的要求,具有反饋控制的直流電力拖動(dòng)以其優(yōu)越的性能曾一度占據了可調速與可逆電力拖動(dòng)的絕大部分應用場(chǎng)合。
直流電力拖動(dòng)
自20年代以來(lái),可調速直流電力拖動(dòng)較多采用的是直流發(fā)電機-電動(dòng)機系統,并以電機擴大機、磁放大器作為其控制元件。電力電子器件發(fā)明后,以電子元件控制、由可控整流器供電的直流電力拖動(dòng)系統逐漸取代了直流發(fā)電機-電動(dòng)機系統,并發(fā)展到采用數字電路控制的電力拖動(dòng)系統。這種電力拖動(dòng)系統具有精密調速和動(dòng)態(tài)響應快等性能。這種以弱電控制強電的技術(shù)是現代電力拖動(dòng)的重要特征和趨勢。
交流電力拖動(dòng)
交流電動(dòng)機沒(méi)有機械式整流子,結構簡(jiǎn)單、使用可靠,有良好的節能效果,在功率和轉速極限方面都比直流電動(dòng)機高;但由于交流電力拖動(dòng)控制性能沒(méi)有直流電力拖動(dòng)好,所以70年代以前未能在高性能電力拖動(dòng)中獲得廣泛應用。隨著(zhù)電力電子器件的發(fā)展,自動(dòng)控制技術(shù)的進(jìn)步,出現了如晶閘管的串級調速、電力電子開(kāi)關(guān)器件組成的變頻調速等交流電力拖動(dòng)系統,使交流電力拖動(dòng)已能在控制性能方面與直流電力拖動(dòng)相抗衡和媲美,并已在較大的應用范圍內取代了直流電力拖動(dòng)。