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SBJQR-01B工業(yè)機器人多功能實(shí)訓臺（ABB帶視覺(jué)）
一、產(chǎn)品概述
工業(yè)機器人實(shí)訓平臺，以關(guān)節型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實(shí)訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業(yè)機器人最典型應用，不僅滿(mǎn)足了職業(yè)院校不同專(zhuān)業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來(lái)源于工業(yè)應用現場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。
二、產(chǎn)品組成
1.ABB工業(yè)機器人 1 臺；
2.組成：機器人模塊、實(shí)訓模塊、控制模塊等；
3.平臺采用模塊化設計，實(shí)訓功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機器人認知與操作，運行軌跡操縱，程序數據及設定等示教編程。
三、技術(shù)參數
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序號 |
設備名稱(chēng) |
主要參數 |
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1 |
實(shí)驗臺 |
實(shí)驗臺外形尺寸：1580*885*1400 實(shí)驗臺由鈑金柜體與工業(yè)鋁材搭建的面板組成，機器人固定在行程面板及方鋼上，保證了機器人安裝的穩固度。鋁材面板可方便的實(shí)現實(shí)驗模塊的調整，及自由搭配。實(shí)驗桌采用抽屜及兩側開(kāi)門(mén)的方式，大大提高了機器人控制器及相關(guān)線(xiàn)路安裝調試的方便。有利于學(xué)生更好的了解機器人的組成。 |
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2 |
ABB工業(yè)機器人 |
具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節型工業(yè)機器人，最大的工作半徑為580mm，有效負載3kg，重復定位精度±0.01mm，機器人本體重量25kg，第1軸工作范圍為-165～+165°，最大旋轉速度330°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉速度220°/s，第3軸工作范圍為-90～+70°，最大旋轉速度160°/s，第4軸工作范圍為-160～+160°，最大旋轉速度320°/s，第5軸工作范圍為-120～+120°，最大旋轉速度240°/s，第6軸工作范圍為-400～+400°，最大旋轉速度800°/s。工業(yè)機器人示教器及驅控一體機。 |
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3 |
操作面板模塊 |
操作面板由鑰匙開(kāi)關(guān)、電源總開(kāi)關(guān)、電壓指示表頭、PLC單元、變頻器單元、電源插座以及航空插頭等組成。采用抽屜式安裝，保證了整體的美觀(guān)。 |
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4 |
放料平臺模塊 |
由9宮格組成，通過(guò)3種類(lèi)型物料組成，實(shí)現物料搬運存儲功能。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實(shí)現自由安裝。 |
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5 |
碼垛倉庫模塊 |
碼垛平臺由方形碼垛、圓形碼垛組成。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實(shí)現自由安裝。 |
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6 |
流水線(xiàn)模塊 |
包含FR-D720S-0.4KW變頻器1臺、三相減速電機1臺、到位傳感器1只、傳送帶1套，實(shí)現物料傳送類(lèi)等功能 |
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7 |
TCP 及換裝架模塊 |
配置3套快速換裝工具，分別為吸盤(pán)工具、TCP校驗筆、氣動(dòng)夾具，及TCP校驗 點(diǎn)組成。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實(shí)現自由安裝。 |
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8 |
幾何軌跡模塊 |
A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，五角星，菱形，弧線(xiàn)等。 |
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9 |
拋光打磨模塊 |
模擬工廠(chǎng)比較通用的打磨砂輪、拋光砂輪、打磨皮帶等打磨工藝。實(shí)現模擬打磨拋光等功能。 |
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10 |
翻轉架模塊 |
包含焊接平臺、旋轉裝置，模擬工廠(chǎng)焊接工藝，流程等，可通過(guò)編程實(shí)現角度-340°到+340°任意角度定位。平臺上配置部分模擬工件，用于實(shí)現實(shí)訓功能。 |
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11 |
3D軌跡模塊 |
模塊采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材質(zhì)制作完成�？蓪�(shí)現平面和空間的軌跡實(shí)驗。 |
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12 |
觸摸屏模塊 |
7寸真彩觸摸屏組成。 |
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13 |
PLC 控制系統 |
西門(mén)子S7-1214C，輸入14點(diǎn)輸出10點(diǎn)/數字輸出模組SB1222 DC 200KHz |
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14 |
教學(xué)資源 |
配套說(shuō)明書(shū)，PLC編程軟件及相關(guān)源程序。 |
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智能視覺(jué)系統 |
視覺(jué)控制器：FH-L550 |
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視覺(jué)相機：FZ-SC |
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鏡頭 |
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相機連接線(xiàn)，及并行通訊線(xiàn) |
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顯示器 |
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光源 |
四、產(chǎn)品功能：
1.完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、模擬焊接、模擬打磨、TCP 校點(diǎn)等工作；
2.主要實(shí)訓內容：機器人認知、機器人手動(dòng)操縱、查看機器人信息、機器人數據的備份與恢復、機器人 I/O 通信、機器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機械手手動(dòng)控制、上料模塊的裝調與操控、裝配模塊的裝調與操控、機器檢測模塊的裝調與操控、噴涂模塊的裝調與操控、光電傳感器檢測及調整、碼垛模塊的裝調與操控、機器人軌跡運動(dòng)模塊裝調。
3.平臺配置模擬仿真軟件，學(xué)生在電腦上進(jìn)行模擬編程，驗證程序沒(méi)有錯誤在下載到機器人運行。
4.此基礎工作站以三種工件裝配為一款產(chǎn)品為前提，通過(guò)來(lái)料來(lái)料儲存單元在芯片組裝機構實(shí)現物料組裝，然后通過(guò)輸送裝置輸出到后續工序。
五、實(shí)訓項目
本工業(yè)機器人多功能工作平臺，能夠開(kāi)展（但不僅限于）如下實(shí)訓項目：
1.工業(yè)機器人的應用；
2.PLC 的電氣設計和應用；
3.電機和傳感器的技術(shù)和應用；
4.氣動(dòng)技術(shù)應用；
5.變頻器的安裝與調試；
6.觸摸屏基本控制與設置；
7.可用于考核或技能競賽，可考察職業(yè)能力；
8.工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線(xiàn)。工業(yè)機器人初始化與參數恢復；工業(yè)機器人碼垛應用接線(xiàn)；
9.工業(yè)機器人應用夾具選擇與設計工業(yè)機器人碼垛應用編程與調試；
10.工業(yè)機器人外圍單元的電氣連接與調試技術(shù)；
11.整機系統和監控系統的數據交換電氣連接與調試；
12.工業(yè)機器人編程調試和應用；
13.工業(yè)機器人描圖操作模塊系統的調試；
14.工業(yè)機器人模擬倉庫出入庫系統的調試；
15.工業(yè)機器人工件裝配模塊系統的調試；
16.工業(yè)機器人多模塊系統的組合與編程應用。
17.機器人程序的調試與仿真。
18.智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調試
19.智能視覺(jué)結果給出編輯與調試
20.智能視覺(jué)顏色比對測量
