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SB-06網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置
一、概述
網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置結合當前我國工業(yè)自動(dòng)化應用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結構，實(shí)訓掛箱包含PLC主機掛箱、PLC模擬負載掛箱、實(shí)訓網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實(shí)訓內容包括PLC的基礎實(shí)訓、PLC綜合實(shí)訓，實(shí)訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。
參考圖片
二、裝置特點(diǎn)
1、裝置采用組件式結構，更換實(shí)驗模塊便捷，如需要擴展功能或開(kāi)發(fā)新實(shí)驗，只需添加實(shí)驗模塊掛箱即可，永不淘汰。
2、實(shí)驗對象形象逼真，接近工業(yè)現場(chǎng)的實(shí)際應用，通過(guò)本裝置的訓練，學(xué)生很快就能適應現場(chǎng)的工作。
3、采用三菱FX可編程序控制器，功能強大、性能優(yōu)越，采用模塊化設計，組合靈活，用戶(hù)可根據不同的需要組成不同的控制系統。
4、實(shí)驗項目齊全，含數字量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò )通訊及電氣控制等。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2、電源輸出：有漏電型保護器、過(guò)載、短路保護裝置。
3、三相四線(xiàn)380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
4、～220V通過(guò)安全插座輸出
5、+24V/2A直流穩壓電源輸出
6、+5V/1A直流穩壓電源輸出
7、±12V/1A直流穩壓電源輸出
8、直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：0～20mA可調輸出
9、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
10、裝置容量：＜1KVA
11、重 量：＜110Kg
12、外形尺寸：1600mm×680mm×1550mm
13、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
四、實(shí)訓裝置的基本配置及功能
實(shí)訓裝置由控制屏、實(shí)訓桌、主機實(shí)訓組件、實(shí)訓模塊（含豐富的工業(yè)現場(chǎng)設備模擬實(shí)訓對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱等組成。
（一）功能、特點(diǎn)
1）實(shí)驗臺包括
A．直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：0～20mA；
B．～220V通過(guò)安全插座輸出
C．三相四線(xiàn)380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
D．+24V/1A直流穩壓電源輸出
E. +5V/5A直流穩壓電源輸出
2）PLC主機及實(shí)驗模塊的輸入輸出端口均已引到面板上。采用插拔式自鎖線(xiàn)連接實(shí)驗，輸入可以接模擬輸入開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數碼管和繼電器，還可以與演示裝置相連接，可應用實(shí)際的工業(yè)控制。
3）實(shí)驗臺結構采用掛箱式，便于實(shí)驗項目擴展和用戶(hù)第二次開(kāi)發(fā)。
4）實(shí)訓桌
實(shí)訓桌為工業(yè)鋁型材結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；采用電腦桌實(shí)訓桌一體化設計，實(shí)訓桌下部設有抽屜柜，左邊位雙開(kāi)門(mén)柜用于存放實(shí)訓模塊，中間設有兩個(gè)大抽屜用于放置工具及資料，右邊為電腦主機放置柜，電腦主機柜和抽屜上方設有鍵盤(pán)托架，造型美觀(guān)大方。
（三）實(shí)驗項目
1)PLC基本技能實(shí)訓
1.PLC認知實(shí)訓
2.PLC仿真實(shí)訓
3．跳轉、分支功能實(shí)驗
4．移位寄存器實(shí)驗
5．數據處理功能實(shí)驗
6．微分、位操作實(shí)驗
7．與、或、非邏輯功能實(shí)驗
8．定時(shí)器、計數器功能實(shí)驗
2)PLC模擬控制應用實(shí)訓
1.搶答器控制（優(yōu)先級、數值運算，具有聲效功能）
2.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
3.音樂(lè )噴泉控制（具有聲效功能）
4.十字路口交通燈控制
5.水塔水位控制
6.自動(dòng)送料裝車(chē)系統控制
7.傳送帶控制
8.裝配流水線(xiàn)控制
9.多種液體混合裝置控制
10.自控成型機控制
11.全自動(dòng)洗衣機控制（具有聲效功能）
12.自控軋鋼機控制
13.郵件分揀機控制
14.自動(dòng)售貨機控制
15.機械手控制
16.四層電梯控制
17.加工中心控制
18.步進(jìn)電機PLC控制
3）自控原理與計算機控制實(shí)訓
（1）計算機控制技術(shù)實(shí)驗項目
1. A/D，D/A轉換
2. 采樣保持器
3. 數字濾波
4. 積分分離式PID控制
5. 最小拍有紋波系統實(shí)驗
6. 最小拍無(wú)紋波系統實(shí)驗
7. 大林算法控制
8. 非線(xiàn)性控制
9. 解耦控制
10. 綜合控制實(shí)驗
（2）自動(dòng)控制原理實(shí)驗項目
1. 典型環(huán)節的模擬研究
2. 典型系統瞬態(tài)響應和穩定性
3. 系統校正
4. 控制系統的頻率特性
5. 典型非線(xiàn)性環(huán)節
6. 非線(xiàn)性系統（一）
7. 非線(xiàn)性系統（二）
8. 采樣系統分析
9. 采樣控制系統的校正
l0. 狀態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）
（3）控制系統實(shí)驗項目
1.直流電機閉環(huán)調速實(shí)驗
2.溫度閉環(huán)控制實(shí)驗
3. 步進(jìn)電機調速實(shí)驗
（三）PLC實(shí)訓模塊
|
序號 |
實(shí)訓模塊 |
參數 |
|
1 |
PLC主機模塊1 |
三菱FX3U-48MR 24路數字量輸入，24路繼電器數字量輸出；配套編程電纜。輸入輸出端口由接線(xiàn)端子引出。 |
|
2 |
PLC實(shí)訓掛箱一 |
音樂(lè )噴泉/搶答器/基礎實(shí)驗（包含24個(gè)指示燈，16個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)，8個(gè)復位開(kāi)關(guān)） |
|
3 |
PLC實(shí)訓掛箱二 |
裝配流水線(xiàn)/交通信號燈/自動(dòng)供水/天塔之光 |
|
4 |
PLC實(shí)訓掛箱三 |
自動(dòng)送料裝車(chē)/傳送帶/多種液體混合裝置/自動(dòng)售貨機/自動(dòng)軋鋼機 |
|
5 |
PLC實(shí)訓掛箱四 |
自動(dòng)成型系統/機械手控制/溫度控制/直流電機控制 |
|
6 |
PLC實(shí)訓掛箱五 |
郵件分檢系統/步進(jìn)電機的控制 |
|
7 |
PLC實(shí)訓掛箱六 |
加工中心刀具庫/洗衣機自動(dòng)控制 |
|
8 |
PLC實(shí)訓掛箱七 |
四層電梯的PLC控制/中間繼電器 |
|
9 |
自控原理與計算機控制系統模塊 |
系統由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進(jìn)行通訊的串口構成，USB采集數據。 信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波信號周期在2毫秒至30秒之間可調 采樣保恃器及單穩單元電路：由LF398及HEF4538等器件構成運算模擬單元電路：非線(xiàn)性用單元電路： 狀態(tài)指示燈單元：數/模轉換單元電路： AD0832模/數轉換單元電路：AD0809單節拍脈沖發(fā)生單元：電位器單元：－5V電源發(fā)生單元：電機單元：直流電機、步進(jìn)電機 |
五、配置清單
|
序號 |
名稱(chēng) |
單位 |
數量 |
備注 |
|
|
1 |
電源、信號源、儀器控制屏 |
臺 |
1 |
|
|
|
2 |
實(shí)訓考核桌 |
張 |
1 |
|
|
|
3 |
PLC實(shí)訓模塊 |
塊 |
1 |
掛箱一 |
音樂(lè )噴泉/搶答器/基礎實(shí)驗 |
|
4 |
掛箱二 |
裝配流水線(xiàn)/交通信號燈/自動(dòng)供水/天塔之光 |
|||
|
5 |
塊 |
1 |
掛箱三 |
自動(dòng)送料裝車(chē)/傳送帶/多種液體混合裝置/自動(dòng)售貨機/自動(dòng)軋鋼機 |
|
|
6 |
塊 |
1 |
掛箱四 |
自動(dòng)成型系統/機械手控制/溫度控制/直流電機控制 |
|
|
7 |
塊 |
1 |
掛箱五 |
郵件分檢系統/步進(jìn)電機的控制 |
|
|
8 |
塊 |
1 |
掛箱六 |
加工中心刀具庫/洗衣機自動(dòng)控制 |
|
|
9 |
塊 |
1 |
掛箱七 |
四層電梯的PLC控制/中間繼電器 |
|
|
10 |
PLC主機掛箱 |
套 |
1 |
三菱FX3U-48MR |
|
|
11 |
自控原理與計算機控制系統模塊 |
套 |
1 |
|
|
|
12 |
三相電機 |
臺 |
1 |
180W |
|
|
13 |
軟件 |
套 |
1 |
|
|
|
14 |
PLC編程軟件及演示程序 |
套 |
1 |
|
|
|
15 |
實(shí)驗說(shuō)明書(shū) |
套 |
1 |
指導學(xué)生實(shí)訓 |
|
|
16 |
實(shí)驗導線(xiàn) |
條 |
30 |
Ф4自鎖線(xiàn)（100CM） |
|
|
條 |
2 |
黑色Ф4自鎖線(xiàn)（100CM） |
|||
|
條 |
6 |
黃色Ф4自鎖線(xiàn)（30CM） |
|||
|
條 |
2 |
Ф4自鎖線(xiàn)（100CM） |
|||
