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SBGN-01B工業(yè)機器人應用編程實(shí)訓平臺
一、產(chǎn)品概述
工業(yè)機器人應用編程實(shí)訓平臺，以關(guān)節型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心， 在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實(shí)訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業(yè)機器人最典型應用，不僅滿(mǎn)足了職業(yè)院校不同專(zhuān)業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來(lái)源于工業(yè)應用現場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。
二、產(chǎn)品組成
1、ABB工業(yè)機器人 1 臺；
2、組成：機器人模塊、實(shí)訓模塊、控制模塊等；
3、平臺采用模塊化設計，實(shí)訓功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機器人認知與操作，運行軌跡操縱，程序數據及設定等示教編程。
4、技術(shù)參數
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序號 |
設備名稱(chēng) |
主要參數 |
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1. |
實(shí)驗臺 |
外形尺寸：1580*885*1400 實(shí)驗臺由鈑金柜體與工業(yè)鋁材搭建的面板組成，機器人固定在行程面板及方鋼上，保證了機器人安裝的穩固度。鋁材面板可方便的實(shí)現實(shí)驗模塊的調整，及自由搭配。實(shí)驗桌采用抽屜及兩側開(kāi)門(mén)的方式，大大提高了機器人控制器及相關(guān)線(xiàn)路安裝調試的方便。有利于學(xué)生更好的了解機器人的組成。 |
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2. |
ABB工業(yè)機器人 |
具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節型工業(yè)機器人，最大的工作半徑為580mm，有效負載3kg，重復定位精度±0.01mm，機器人本體重量25kg，第1軸工作范圍為-165～+165°，最大旋轉速度330°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉速度220°/s，第3軸工作范圍為-90～+70°，最大旋轉速度160°/s，第4軸工作范圍為-160～+160°，最大旋轉速度320°/s，第5軸工作范圍為-120～+120°，最大旋轉速度240°/s，第6軸工作范圍為-400～+400°，最大旋轉速度800°/s。工業(yè)機器人示教器及驅控一體機。 |
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3. |
操作面板模塊 |
操作面板由鑰匙開(kāi)關(guān)、電源總開(kāi)關(guān)、電壓指示表頭、PLC單元、變頻器單元、電源插座以及航空插頭等組成。采用抽屜式安裝，保證了整體的美觀(guān)。 |
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4. |
放料平臺模塊 |
由9宮格組成，通過(guò)3種類(lèi)型物料組成，實(shí)現物料搬運存儲功能。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實(shí)現自由安裝。 |
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5. |
碼垛倉庫模塊 |
碼垛平臺由方形碼垛、圓形碼垛組成。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實(shí)現自由安裝。 |
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6. |
流水線(xiàn)模塊 |
包含FR-D720S-0.4KW變頻器1臺、三相減速電機1臺、到位傳感器1只、傳送帶1套，實(shí)現物料傳送類(lèi)等功能 |
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7. |
TCP 及換裝架模塊 |
配置3套快速換裝工具，分別為吸盤(pán)工具、TCP校驗筆、氣動(dòng)夾具，及TCP校驗 點(diǎn)組成。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實(shí)現自由安裝。 |
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8. |
幾何軌跡模塊 |
A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，五角星，菱形，弧線(xiàn)等。 |
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9. |
拋光打磨模塊 |
模擬工廠(chǎng)比較通用的打磨砂輪、拋光砂輪、打磨皮帶等打磨工藝。實(shí)現模擬打磨拋光等功能。 |
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10. |
翻轉架模塊 |
包含焊接平臺、旋轉裝置，模擬工廠(chǎng)焊接工藝，流程等，可通過(guò)編程實(shí)現角度-340°到+340°任意角度定位。平臺上配置部分模擬工件，用于實(shí)現實(shí)訓功能。 |
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11. |
3D軌跡模塊 |
模塊采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材質(zhì)制作完成�？蓪�(shí)現平面和空間的軌跡實(shí)驗。 |
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12. |
觸摸屏模塊 |
7寸真彩觸摸屏組成。 |
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13. |
智能視覺(jué)檢測系統 |
配備一套智能視覺(jué)系統，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作。通過(guò)I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線(xiàn)和以太網(wǎng)總線(xiàn)連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數據進(jìn)行傳輸。 |
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14. |
PLC 控制系統 |
西門(mén)子S7-1214C，輸入14點(diǎn)輸出10點(diǎn)/數字輸出模組SB1222 DC 200KHz |
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15. |
教學(xué)資源 |
配套說(shuō)明書(shū)，PLC編程軟件及相關(guān)源程序。 |
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16. |
★智能教學(xué)測控儀（整個(gè)教室配置1套，投標現場(chǎng)逐條演示以下功能） |
系統采用一體化設計（拒絕采用功能拼湊型），7寸彩色中文觸控屏系統管理器，中文菜單式觸控操作界面，人機對話(huà)友好。該系統集成示波器、任意函數波形發(fā)生器、PWM脈沖發(fā)生器、模擬數據測量、故障模擬發(fā)生器、數字量輸入監測六大功能模塊。 1）集成3通道示波器不低于20K帶寬、X軸時(shí)間選擇（25us;50us;100us; 200us; 500us; 1ms; 2ms; 5ms; 10ms; 20ms; 50ms; 100ms;）、Y軸幅度選擇（10mV; 20mV; 50mV; 100mV; 200mV; 500mV; 1V; 2V; 5V; 10V;）衰減選擇（×1; ×10; ×50;），3個(gè)通道各自的頻率、有效值、峰峰值顯示，3個(gè)通道使能開(kāi)關(guān)以及暫停開(kāi)關(guān)。 2）集成3路任意函數發(fā)生器，內置正弦波、方波、三角波、鋸齒波、梯形波，最大輸出幅度 10Vpp，輸出阻抗 50Ω±10% ，占空比范圍 1%-99%（方波），最大輸出頻率范圍不低于0. 1Hz-20KHz，輸出幅度可調。 3）集成5路PWM脈沖發(fā)生器，5個(gè)通道獨立調節，頻率范圍不低于0Hz~20KHz，占空比范圍：0-100%，1%步進(jìn)，輸出幅值：5V/12V切換選擇。 4）集成16路模擬測量，可獨立測量16路0-30V模擬量信號并實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示，通道名稱(chēng)可以自定義。 5）集成故障模擬發(fā)生器，可自由設定電路中16路各種常見(jiàn)故障，線(xiàn)路斷路、偶發(fā)等故障現象，通道名稱(chēng)可以自定義。 6）集成16路數字量輸入監測，最大輸入電壓24V，用于監測常用傳感器檢測開(kāi)關(guān)量信號，通道名稱(chēng)可以自定義。 |
四、產(chǎn)品功能：
1、完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、模擬焊接、模擬打磨、TCP 校點(diǎn)等工作；
2、主要實(shí)訓內容：機器人認知、機器人手動(dòng)操縱、查看機器人信息、機器人數據的備份與恢復、機器人 I/O 通信、機器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機械手手動(dòng)控制、上料模塊的裝調與操控、裝配模塊的裝調與操控、機器檢測模塊的裝調與操控、噴涂模塊的裝調與操控、光電傳感器檢測及調整、碼垛模塊的裝調與操控、機器人軌跡運動(dòng)模塊裝調。
3、平臺配置模擬仿真軟件，學(xué)生在電腦上進(jìn)行模擬編程，驗證程序沒(méi)有錯誤在下載到機器人運行。
4、此基礎工作站以三種工件裝配為一款產(chǎn)品為前提，通過(guò)來(lái)料來(lái)料儲存單元在芯片組裝機構實(shí)現物料組裝，然后通過(guò)輸送裝置輸出到后續工序。
五、實(shí)訓項目
本工業(yè)機器人多功能工作平臺，能夠開(kāi)展（但不僅限于）如下實(shí)訓項目：
1、工業(yè)機器人的應用；
2、PLC 的電氣設計和應用；
3、電機和傳感器的技術(shù)和應用；
4、氣動(dòng)技術(shù)應用；
5、變頻器的安裝與調試；
6、觸摸屏基本控制與設置；
7、 可用于考核或技能競賽，可考察職業(yè)能力；
8、 工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線(xiàn)。工業(yè)機器人初始化與參數恢復；工業(yè)機器人碼垛應用接線(xiàn)；
9、 工業(yè)機器人應用夾具選擇與設計工業(yè)機器人碼垛應用編程與調試；
10、工業(yè)機器人外圍單元的電氣連接與調試技術(shù)；
11、整機系統和監控系統的數據交換電氣連接與調試；
12、工業(yè)機器人編程調試和應用；
13、工業(yè)機器人描圖操作模塊系統的調試；
14、工業(yè)機器人模擬倉庫出入庫系統的調試；
15、工業(yè)機器人工件裝配模塊系統的調試；
16、工業(yè)機器人多模塊系統的組合與編程應用。
