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  • 產(chǎn)品分類(lèi)/Products
    2023年10月7日 機器人實(shí)訓裝置,機器人(ABB機器人系統) [在線(xiàn)客服]:

    SBRBC-02工業(yè)機器人基礎實(shí)訓設備(ABB機器人系統)

     

    一、工業(yè)機器人基礎實(shí)訓設備概述:

    我公司經(jīng)多方調研及深度校企合作研發(fā)出系列機器人實(shí)訓裝置,工業(yè)機器人應用與維護實(shí)訓考核系統設備。該系統符合"四個(gè)定位":即職業(yè)技能競賽的定位;技能培訓與鑒定的定位;教學(xué)做一體化教學(xué)改革的定位;符合高技能人才培訓基地的定位;

    該設備屬于基礎技能培訓應用設備,以6軸機器人為中心,根據任務(wù)要求配置不同任務(wù)載體,培養學(xué)生對機器人基礎知識的認知。任務(wù)模型的開(kāi)發(fā)融入了趣味性與娛樂(lè )性,可以增加學(xué)員的學(xué)習興趣,通過(guò)不斷的重復訓練,強化學(xué)員對基本的點(diǎn)示教、直線(xiàn)、曲線(xiàn)等運動(dòng)足跡的了解與掌握,學(xué)習精確點(diǎn)的定位及機器人運動(dòng)路線(xiàn)選擇優(yōu)化;使學(xué)生對機器人應用技術(shù)有初步了解與掌握。

    該設備任務(wù)載體采用模塊化設計,具備獨立性、兼容性、可移植性等特點(diǎn);并預留了擴展與升級的接口,根據市場(chǎng)需求進(jìn)行不斷的開(kāi)發(fā)升級或者學(xué)校用戶(hù)自行創(chuàng )新設計新的功能模塊。

    二、工業(yè)機器人基礎工作站實(shí)訓設備圖片:

    (圖片僅供參考、以實(shí)際配置為準)

    描圖操作模型工件裝配操作模型

    車(chē)窗涂膠裝配操作模型零件碼垛操作模型

    圖塊搬運操作模型檢測排列操作模型

    三、技術(shù)參數:

    1、工作電源:?jiǎn)蜗嗳(xiàn)220V±5% 50HZ

    安全保護:漏電保護,過(guò)流保護,短路保護

    2、額定功率:≤2KW

    3、環(huán)境溫度:-1050℃

    4、相對溫度:≤85%

    5、外形尺寸:L2300mm×W2800mm×H1200mm

    四、產(chǎn)品結構:

    該設備主要由六軸工業(yè)機器人及底座、實(shí)訓平臺、電氣控制板、軌跡訓練模型、工件裝配模型、檢測排列模型、車(chē)窗涂膠裝配模型、零件碼垛模型、圖塊搬運模型、物料存儲箱、工具收納墻、安全護欄、基礎雙吸盤(pán)夾具、基礎繪圖筆夾具、基礎車(chē)窗吸盤(pán)夾具、基礎抓手吸盤(pán)夾具及耗材包組成。

    六軸工業(yè)機器人及底座:機器人采用實(shí)際工業(yè)應用的ABB機器人IRB120-3/0.58,有效負載3kg,臂展0.58米,配套工業(yè)緊湊型控制器,帶機器人控制軟件,底座由20mm厚鋼板焊接而成,堅固耐用。

    視覺(jué)系統:工業(yè)級專(zhuān)用視覺(jué)相機與機器人配套專(zhuān)供、智能黑板相機、能檢測物料形狀輪廓、配套外置光源等。

    實(shí)訓平臺:平臺支撐板采用2mm厚鋼材經(jīng)過(guò)機械加工折彎成型,表面噴涂處理;臺面采用520×266×15mm厚鋼板加工而成,表面鍍鉻處理,間隔40×40mm開(kāi)M4螺紋通孔,用于安裝不同任務(wù)模型;并在一側安裝電氣接口盒,提供一個(gè)急停按鈕用于緊急情況下使用,6位按壓式端子,使用于任務(wù)模型訓練的輸入/輸出接線(xiàn),方便快捷,一路氣路輸出口及氣壓調節控制,可對訓練提供需要的氣源。

    電氣控制板:操作面采用透明有機玻璃,利用操作與觀(guān)察,并有350×400mm的區域用于資料與書(shū)籍擺放的人性化設計;面板右側不銹鋼板蝕刻處理,安裝有斷路器用于對設備電源的控制,急停按鈕可應急緊急情況的發(fā)生,轉換開(kāi)關(guān)可對手動(dòng)與自動(dòng)之間切換,電源按鈕可控制設備啟停電路,16個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)用于手動(dòng)狀態(tài)對機器人IO輸入的控制,16個(gè)LED指示燈顯示機器人運行狀態(tài);背面網(wǎng)孔板不銹鋼把加工而成,用于安裝繼電器、開(kāi)關(guān)電源等電器元件;整個(gè)控制板系統通過(guò)鋼架結構安裝在安全護欄的框架上,離地高度1米左右,符合身體操作。

    軌跡訓練模型:不銹鋼加工制造,通過(guò)在平面、曲面上蝕刻不同圖形規則的圖案(直線(xiàn)、圓形、三角形、五角星螺旋形等線(xiàn)條),以筆形繪圖夾具描繪圖形,訓練對機器人基本的點(diǎn)示教,直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)足跡的掌握;

    工件裝配模型:以一個(gè)固定在操作臺工件為"主體工件";機器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取"裝配工件"并把"裝配工件"精確裝配到"主體工件"內;而后機器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取"穿銷(xiāo)工件"并把"穿銷(xiāo)工件"從上至下穿入"主體工件""裝配工件";或從側面穿入"主體工件""裝配工件"內;"裝配工件"裝配到"主體工件"采用從上而下裝配,"穿銷(xiāo)工件"裝配有兩種方式,可以從上至下,也可以從側面穿入;訓練對機器人精確定位及抓手吸盤(pán)夾具的學(xué)習。

    檢測排列模型:車(chē)窗玻璃板原始存放在存儲倉內,玻璃板采用梯形設計,擺放裝置采用長(cháng)邊插入,分為左右兩個(gè)方向,檢測臺有光纖傳感器檢測玻璃板的長(cháng)邊;機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具拾取玻璃板到檢測臺檢測,根據檢測判斷玻璃長(cháng)邊選擇插入方向;依次循環(huán);吸盤(pán)夾具依次拾取汽車(chē)車(chē)窗玻璃板;訓練對機器人有不同結果選擇的精確定位應用技能

    車(chē)窗涂膠裝配模型:涂膠機、汽車(chē)模型、車(chē)窗工件板分別固定到操作臺上;機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具拾取車(chē)窗工件板上汽車(chē)車(chē)窗;并對拾取車(chē)窗進(jìn)行涂膠,完成后把車(chē)窗裝配到汽車(chē)上;而后拾取第二塊車(chē)窗,依次完成前窗、天窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù);練習對機器人點(diǎn)的示教、機器人運動(dòng)軌跡選擇及與涂膠機的配合。

    零件碼垛模型:鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺;根據要求物料塊被擺放到擺放底板上,機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù);物料塊有長(cháng)方形和正方形兩種,操作者可根據需要選擇擺放;可根據需要自由組合碼垛出多種形狀; 練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應用技能。

    圖塊搬運模型:多形狀物料搬運:機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的多種形狀物料(方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星)拾取搬運到另一個(gè)物料板上;圓形物料搬運:機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的物料拾取搬運到另一個(gè)物料板上;物料板可以水平固定到操作臺,也可傾斜一點(diǎn)角度安裝到操作臺;圓形物料有兩種,一種金屬錢(qián)幣形物料,一種單面錐形物料;每個(gè)物料板對應工位都蝕刻有物料編號;搬運形式可根據要求靈活組合,形式多樣,能滿(mǎn)足平面、斜面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求;強化對機器人點(diǎn)位示教技能移訓練。

    物料存儲箱:尺寸:700 mm×350 mm×450mm;內部分層存儲器件,每層有獨立拉手及支撐柱;最多可放3層,內襯采用海棉材料;外殼和內層板均采用ABS材料,模具一次成形;各箱子之間可層疊并方便扣鎖連成一體;隔層板每層承重20kg,整個(gè)箱體內置可承60kg,箱體外部可承130kg。

    工具收納墻:2.0mm優(yōu)質(zhì)厚鋼網(wǎng)板制作而成,能固定于墻體上;有10多個(gè)工具位置,每個(gè)工具位置帶有定制目視化管理標識,用于存放各種工具及螺絲螺母等零件,形象直觀(guān),存放方便,利于搬運,占用空間小,是工具零件存儲保管的理想載體。

    安全護欄:隔離護欄,高1000mm,框架采用2mm厚灰色棟梁鋁合金型材,鋼化玻璃10mm厚;工作站全部通透利于觀(guān)察,玻璃中間沒(méi)有隔斷;并安裝一個(gè)側開(kāi)門(mén);門(mén)上安裝安全檢測元件,機器人自動(dòng)運行必須在門(mén)關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行;系統工作站安裝有3個(gè)急停按鈕,分別位于操作控制臺、模型安裝臺、隔離護欄上,以備緊急情況使用。

    基礎繪圖筆夾具:鋁材加工氧化處理,筆桿內空,可裝入筆芯進(jìn)行繪制。

    基礎雙吸盤(pán)夾具:鋁材加工氧化處理,能滿(mǎn)足玻璃板、物料塊(圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、)、半球形、長(cháng)條形物料等多種物料的拾取,做到多個(gè)任務(wù)夾具通用。

    基礎車(chē)窗吸盤(pán)夾具:鋁材加工氧化處理,能滿(mǎn)足汽車(chē)模型玻璃窗、玻璃板、物料塊(圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、)、半球形物料等多種物料的拾取,做到多個(gè)任務(wù)夾具通用。

    基礎抓手吸盤(pán)夾具:鋁材加工氧化處理,集成抓手與吸盤(pán)兩種功能,能對多種物料進(jìn)行處理,學(xué)員可根據要求選擇一種方式或兩種方式同時(shí)使用,滿(mǎn)足教學(xué)多樣性及自主選擇性。

    五、產(chǎn)品特點(diǎn):

    1.開(kāi)放式設計:可根據實(shí)訓內容選擇機器人使用夾具及載體模型;并根據學(xué)員意愿選擇在實(shí)訓平臺的安裝位置及方向;且具有很好的延伸型,客戶(hù)可根據自己的需求開(kāi)發(fā)新模型及夾具。

    2.模具化運用:所有模型及夾具全部裝入一次開(kāi)模制作的物料存儲箱內,使用保存方便快捷,節約空間,便于管理。

    六、工業(yè)機器人基礎實(shí)訓設備配置及參數

    序號

    名稱(chēng)

    功能及技術(shù)參數

    數量

    1

    主控臺

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    1、8路獨立控制電源提供設備與主控臺供電,具有過(guò)流、短路等保護功能;主控臺面板采用薄膜按鍵工藝,操作安全方便;2、工作室投影屏幕、窗簾采用分路控制,具備升降控制功能,伺服電機驅動(dòng),并能在操作臺操縱;

    3、視頻網(wǎng)絡(luò )系統配備多個(gè)高清攝像頭及大容量硬盤(pán)錄像機,全面監控教室的當前狀態(tài);

    4、視頻展示臺折疊式存放,在不占用外部空間的前提下為教學(xué)和演示提供方便;

    5、安裝多種軟件的計算機系統配和多媒體控制系統可以滿(mǎn)足多種教學(xué)服務(wù);主控臺配置的常用的USB2.02個(gè))和VGA(四進(jìn)一出)多功能接口為教學(xué)提供了便捷;

    6、主控臺可以和學(xué)生機組成網(wǎng)絡(luò )系統,便于教學(xué)管理,也可接入其他網(wǎng)絡(luò )實(shí)現遠程監控操作的管理目的;

    7、尺寸:2800mm×1200mm×1100mm (長(cháng)×寬×高) 

    1

    單套配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    電源控制板

    8路獨立,短路、過(guò)流保護

    1

    2

    框架

    鈑金加工

    1

    3

    電腦主機

    聯(lián)想,安裝相應軟件

    1

    4

    顯示器

    聯(lián)想 19

    2

    5

    投影幕

    120

    1

    6

    投影機

    NEC NP430C

    1

    7

    高清攝像頭

    WA-703A

    4

    8

    硬盤(pán)錄像機

    DS-7204HV-ST? 500G

    1

    9

    視頻展示臺

    JH6300

    1

    10

    功放機

    D-168

    1

    11

    音響

    10" 威多爾K-10  200W

    2

    12

    話(huà)筒

    座式

    1

    13

    交換機

    TL-SF1048S

    1

    14

    授課椅

    五輪轉椅

    1

    15

    示教講臺

    6M²

    1

    2

    機器人系統

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    1、ABB機器人IRB120-3/0.58,有效負載3kg,臂展0.58米,配套工業(yè)緊湊型控制器,帶機器人控制軟件;

    2、底座由20mm厚鋼板焊接而成;

    3、控制器220V電源,本體到控制器37m長(cháng)電纜;

    4、示教器具中文操作界面,本體到示教器37m長(cháng)線(xiàn)纜;

    5、帶DC24V 16in/16out IO卡;

    6、集成視覺(jué)監控軟件系統

    7、遠程機器人系統備份與恢復功能;

    8、具有自動(dòng)工具重量與載荷檢測設定功能;

    9、在機器人使用壽命內,使用機器人離線(xiàn)軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序、IO、機器人3D動(dòng)態(tài)動(dòng)作監控;

    10、具有機器人全壽命保養自動(dòng)維護檢測系統功能;

    11、具有電池電量環(huán)保節省功能;

    12、機器人控制系統原配固態(tài)存儲器容量1G,并支持USB擴展為副存儲器;

    13、具有機器人運動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調功能;

    14、提供終身機器人系統功能升級。

    6

    單套配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    機器人

    IRB120-3/0.583公斤

    1

    1)

    本體

    3公斤,580mm行程半徑

    1

    2)

    控制器

    220V電源,本體配套

    個(gè)

    1

    3)

    IO

    24V ,16輸入/16輸出

    個(gè)

    1

    4

    視覺(jué)軟件

    內置集成

    1

    5)

    軟件光盤(pán)

    機器人光盤(pán)

    個(gè)

    1

    2

    機器人底座

    鋼板焊接

    1

    圖片

    3

    操作控制系統板

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    1、操作面采用透明有機玻璃,利于觀(guān)察,并有不小于350mm×300mm的空白區域用于存放資料;

    2、操作控制區可進(jìn)行電源控制,配漏電開(kāi)關(guān)、急停按鈕、手動(dòng)/自動(dòng)轉換開(kāi)關(guān)、鈕子開(kāi)關(guān)、LED指示燈,有漏電保護、過(guò)流保護、緊急停止等保護功能;

    3、16個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)用于手動(dòng)操作,與機器人輸入信號連接,便于手動(dòng)控制機器人運行;

    4、16個(gè)LED燈與機器人輸出信號連接,直觀(guān)指示機器人運行輸出狀態(tài);

    5、內部安裝多個(gè)ABB繼電器用于機器人手動(dòng)自動(dòng)切換等功能;開(kāi)關(guān)電源為設備運行提供必要的控制電源。

    6

    單套配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    交流接觸器

    CJX2-2510 220V

    個(gè)

    1

    2

    開(kāi)關(guān)電源

    24V 3.5A

    個(gè)

    1

    3

    急停按鈕

    HB22-11TS,Φ22(自鎖旋放)

    個(gè)

    1

    4

    旋鈕式按鈕開(kāi)關(guān)

    NP2-BD,Φ22//二位置

    個(gè)

    2

    5

    鈕子開(kāi)關(guān)

    MTS-102

    個(gè)

    16

    6

    斷路器

    DZ47-60/3P

    1

    7

    繼電器

    CR-M024DC4L

    個(gè)

    8

    8

    指示燈線(xiàn)路板

    16個(gè)LED指示燈

    2

    9

    按鈕面板

    S304(蝕刻)

    1

    10

    網(wǎng)板

    電氣件安裝

    1

    11

    操作區

    有機玻璃全透明

    1

    12

    模數化插座

     

    個(gè)

    2

    圖片

    4

    操作對象承載平臺

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    1、鋼制支撐架,弧形設計,用于地面固定于臺面安裝模型;

    2、鋼制臺面底板,厚度12mm,表面鍍鉻處理,具有40×40mm網(wǎng)格 M4螺紋安裝孔,可牢靠安裝多種工作對象;

    3、另配電氣接口盒,1路氣路控制接口、1個(gè)急停按鈕及1個(gè)模型信號接口。

    6

    單套配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    臺面底板

    鋼制(渡鉻),模型安裝

    1

    2

    急停按鈕

    HB22-11TS,Φ22(自鎖旋放)

    個(gè)

    1

    3

    隔板直通接頭

    J-KJE06-00

    個(gè)

    1

    4

    可調單向節流閥模塊

    ASC100-06

    個(gè)

    1

    5

    螺紋直通接頭

    APC6-01

    個(gè)

    2

    6

    按壓式端子

     

    個(gè)

    2

    7

    支撐架

    鋼制加工

    1

     

     

     

     

     

    圖片

    5

    繪圖筆夾具

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    鋁材加工氧化處理,筆桿內空,可裝入筆芯進(jìn)行繪制;可安裝到機器人上;用于軌跡訓練模型夾具使用。

    9

    單套配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    筆夾

    鋁制,加工氧化

    個(gè)

    1

    2

    筆桿

    鋁制,加工氧化

    個(gè)

    1

    3

    筆頭

    黃銅,加工

    個(gè)

    1

    4

    安裝板

    鋁制,加工氧化

    個(gè)

    1

     

     

     

     

     

    圖片

    6

    抓手吸盤(pán)夾具

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    鋁材加工氧化處理,集成抓手與吸盤(pán)兩種功能,能對3種物料進(jìn)行處理,學(xué)員可根據要求選擇一種方式或兩種方式同時(shí)使用,滿(mǎn)足教學(xué)多樣性及自主選擇性。

    6

    單套配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    真空吸盤(pán)

    ZPT06BN-A5

    個(gè)

    2

    2

    氣手指

    MHZ2-6D

    個(gè)

    1

    3

    微型接頭

    M-3ALU-4

    個(gè)

    2

    4

    真空發(fā)生器

    ZH07BS-06-06

    個(gè)

    2

    5

    變徑直接頭

    KJH04-06

    個(gè)

    2

    6

    機加件

    鋁制,加工氧化

    1

    圖片

    7

    雙吸盤(pán)夾具

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    鋁材加工氧化處理,能滿(mǎn)足玻璃板、(圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、)物料塊、球形物料等多種物料的吸取,做到多個(gè)任務(wù)夾具通用;

    6

    單套配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    真空吸盤(pán)

    ZPT10UN-A5

    個(gè)

    2

    2

    直通接頭

    KQ2F06-M5A

    個(gè)

    2

    3

    真空發(fā)生器

    ZH07BS-06-06

    個(gè)

    2

    4

    機加件

    鋁制,加工氧化

    1

    圖片

    8

    描圖操作對象

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    不銹鋼加工制造,通過(guò)在平面、曲面上蝕刻不同圖形規則的圖案,以筆形繪圖夾具描繪圖形,訓練對機器人基本的點(diǎn)示教,直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)足跡的掌握;學(xué)習點(diǎn)的定位及機器人運動(dòng)路線(xiàn)選擇優(yōu)化。

    6

    單套配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    鋼加工件

    鋼制,焊接加工

    1

    2

    蝕刻菲林

    蝕刻工藝

    1

     

     

     

     

     

    圖片

    9

    工件裝配操作對象

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    1、以一個(gè)固定在操作臺工件為主體“工件3”;

    2、機器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取“工件1”并把“工件1”精確裝配到主體“工件3”內;

    3、機器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取“工件2”并把“工件2”從上至下穿入“工件1”和“工件3”;或從側面穿入“工件1”和“工件3”內;

    4、“工件1”裝配到“工件3”采用從上而下裝配,“工件2”裝配有兩種方式,可以從上至下,也可以從側面穿入;

    5、訓練對機器人精確定位及抓手吸盤(pán)夾具的學(xué)習。

    6

    單套配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    主體工件

    鋁制,加工氧化

    1

    2

    放置板

    鋁制,加工氧化

    1

    3

    物料1

    黑色PVC加工

    1

    4

    物料2

    白色PVC加工

    1

     

     

     

     

     

    圖片

    10

    車(chē)窗涂膠裝配操作對象

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    1、涂膠機、固定汽車(chē)模型、車(chē)窗工件板分別固定到操作臺上;

    2、機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具到車(chē)窗工件板拾取汽車(chē)車(chē)窗;對拾取車(chē)窗到涂膠機進(jìn)行涂膠,完成后把車(chē)窗裝配到汽車(chē)上;而后拾取第二塊車(chē)窗,依次完成前窗、天窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù);

    3、練習對機器人點(diǎn)的示教、機器人運動(dòng)軌跡選擇及與涂膠機的配合。

    6

    單套配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    兩位三通先導式電磁閥

    SYJ512-5LZD-M5

    個(gè)

    1

    2

    汽車(chē)模型

    BMWGT535I 1:32黑色

    1

    3

    真空發(fā)生器

    ZH07BS-06-06

    個(gè)

    1

    4

    Y型三通

    KJU06-00

    個(gè)

    1

    5

    L接頭

    KQ2L06-M5

    個(gè)

    3

    6

    機加件

    鋁制,加工氧化

    1

    圖片

    11

    零件碼垛操作對象

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    1、鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺;

    2、根據要求物料塊被擺放到擺放底板上,機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù);

    3、物料塊有長(cháng)方形和正方形兩種,操作者可根據需要選擇擺放;可根據需要自由組合碼垛出多種形狀;

    4、練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強化訓練。

    6

    單套配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    零件碼垛物料托盤(pán)

    鋁制,加工氧化

    2

    2

    零件碼垛物料1

    POM(白、紅、藍、黑),機械加工

    24

    3

    零件碼垛物料2

    POM(白、紅、藍、黑),機械加工

    48

    圖片

    12

    圖塊搬運操作對象

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    1、多形狀物料搬運:機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的多種形狀物料(方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星)拾取搬運到另一個(gè)物料板上;

    2、圓形物料搬運:機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的物料拾取搬運到另一個(gè)物料板上;物料板可以平放固定到操作臺,也可安裝斜面固定架安裝到操作臺;圓形物料有兩種,一種兩面金屬錢(qián)幣形物料,一種單面錐形物料;

    3、每個(gè)物料板對應工位都蝕刻有物料編號;

    4、搬運形式可根據要求靈活組合,形式多樣,能滿(mǎn)足平面、斜面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求;

    5、強化對機器人點(diǎn)位移訓練與理解。

    6

    單套配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    圖塊搬運物料托盤(pán)1

    鋁制(蝕刻號碼)加工氧化

    2

    2

    圖塊搬運物料托盤(pán)2

    鋁制(蝕刻號碼)加工氧化

    2

    3

    圖塊物料1

    POM(白)機械加工

    16

    4

    圖塊物料2

    POM(五角、五邊、六邊、四邊、圓形)機械加工

    20

    5

    托盤(pán)支架

    鋁制

    加工氧化

    2

    圖片

    13

    檢測排列操作對象

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    1、車(chē)窗玻璃板原始存放在存儲倉內,玻璃板采用梯形設計,擺放裝置采用長(cháng)邊插入,分為左右兩個(gè)方向,檢測臺有光纖傳感器檢測玻璃板的長(cháng)邊;

    2、機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具拾取玻璃板到檢測臺檢測,根據檢測判斷玻璃長(cháng)邊選擇插入方向;依次循環(huán)。

    吸盤(pán)夾具依次拾取汽車(chē)車(chē)窗玻璃板;

    3、訓練對機器人有不同結果選擇的精確定位。

    6

    單套配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    光纖放大器

    D10BFP

    個(gè)

    1

    2

    光纖

    PBT46U

    個(gè)

    1

    3

    檢測模型物料

    藍色透明有機玻璃

    8

    4

    機加件

    鋁制加工氧化

    1

    圖片

    14

    零件箱

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    1、零件箱采用尺寸:700 mm×350 mm×450mm

    2、內部可分層存儲器件,每層有獨立拉手及支撐柱,內襯采用海棉材料;

    3、外殼和內層板均采用ABS材料,模具一次成形;

    4、各箱子之間可層疊并方便扣鎖連成一體;

    5、隔層板每層承重20kg,整個(gè)箱體內置可承60kg,箱體外部可承130kg。

    6

    單套配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    箱體

    灰色, 2.0mmABS材料

    700*350*450mm

    1

    2

    箱體拉手

    藍色,ABS材料

    1

    3

    箱蓋鎖扣

    藍色,ABS材料

    4

    4

    箱體鎖扣

    藍色,ABS材料

    2

    5

    隔層板

    ABS材料,2.0mm

    1

    6

    層板拉手

    藍色,ABS材料,與隔層板配套

    1

    7

    內襯

    硬泡沫,與裝模型配套

    1

    圖片

    15

    工具收納墻

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    1、2.0mm優(yōu)質(zhì)厚鋼網(wǎng)板制作而成,能固定于墻體上;

    2、有10多個(gè)工具位置,每個(gè)位置帶有定制目視化管理標識;

    3、用于存放各種工具及螺絲螺母等零件,形象直觀(guān),存放方便,利于搬運,占用空間小,是工具零件存儲保管的理想載體;

    6

    單套配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    掛板

    鋼制加工、絲印,目視化管理

    1

    2

    工具架

    擺放工具

    1

    3

    工具

    與掛板配套

    1

    圖片

    16

    安全控制系統

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    1、隔離護欄,總體高1200mm,框架采用2mm厚灰色鋁合金材料,其他全部安裝10mm厚透明鋼化玻璃;帶一個(gè)側開(kāi)門(mén),左右推拉式,占地20002300mm×20002300mm;

    2、系統工作站安裝有3個(gè)急停按鈕,分別位于操作控制臺、模型安裝臺、隔離護欄上,以備緊急情況使用;

    3、在隔離護欄、安全門(mén)、設備等顯眼位置粘貼多種安全標識,實(shí)時(shí)提醒設備的安全運行。

    6

    單套配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    急停按鈕

    HB22-11TS,Φ22(自鎖旋放)

    個(gè)

    1

    2

    急停按鈕盒

    安裝急停按鈕

    1

    3

    鋁制線(xiàn)槽

    50*50

    12

    4

    鋁制線(xiàn)槽

    40*30

    9

    5

    固定框

    3.0厚鋁型材

    25

    6

    玻璃

    鋼化清玻,10mm

    平方米

    36

    7

    導軌

    U型導軌

    1

    8

    安全標示

     

    1

     

    圖片

    17

    空氣壓縮機

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    靜音,12L

    2

    18

    使用說(shuō)明書(shū)

    描述

    與設備配套

    6

    19

    教材

    描述

    1、與設備配套典型工作任務(wù)工學(xué)結合工作頁(yè)1本。

    2、主流品牌工業(yè)機器人基礎教材1本。

    7

    20

    討論區

    配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    學(xué)習桌

    1400*450*750mm

    4

    2

    四腳椅

    長(cháng)630mm*630mm*910mm

    8

    1

    21

    資訊區

    配置

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    電腦桌

    1400×600×780mm

    6

    2

    四腳椅

    長(cháng)630mm*630mm*910mm

    6

    3

    臺式電腦

    聯(lián)想

    6

    4

    網(wǎng)絡(luò )交換機

    8

    個(gè)

    1

    5

    文件柜

    900*400*1800

    1

    1

    22

    職業(yè)情景教學(xué)系統

    功能、參數及特點(diǎn)描述

    序號

    名稱(chēng)

    規 格

    單位

    數量

    1

    消防器材

    370*200*550mm

    1

    2

    醫藥箱

    280*110*280mm

    1

    3

    耗材回收桶

    60L 綠色

    個(gè)

    1

    4

    垃圾桶

    60L 灰色

    個(gè)

    1

    5

    掃把

    1100*270*230mm

    2

    6

    灰斗

    1100*270*230mm

    個(gè)

    2

    7

    平地拖把

    600*150mm 拖把絲為超細纖維

    2

    8

    工學(xué)結合管理建設

    劃線(xiàn)、定位、標識等

    1

    1

    圖片

     

     

     

     

     

     

    七、可開(kāi)設的主要實(shí)訓項目:

    1、工業(yè)機器人的基本認識。

    2、工業(yè)機器人示教器運動(dòng)操作。

    3、工業(yè)機器人的點(diǎn)位示教。

    4、工業(yè)機器人基本參數設置。

    5、工業(yè)機器人基本運動(dòng)指示學(xué)習。

    6、工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。

    7、工業(yè)機器人IO控制應用。

    8、工業(yè)機器人基本接線(xiàn)方法。

    9、簡(jiǎn)單軌跡運行編程與示教。

    10、平面圓形描圖任務(wù)編程與示教。

    11、平面矩形描圖任務(wù)編程與示教。

    12、曲面圓形描圖任務(wù)編程與示教。

    13、曲面矩形描圖任務(wù)編程與示教。

    14、固定位置搬運編程與示教。

    15、平面位置搬運裝配編程與示教 。

    16、斜面位置搬運裝配編程與示教 。

    17、平面矩陣立體碼垛編程與示教。

    18、模型車(chē)窗涂膠裝配編程與示教。

    19、汽車(chē)玻璃檢測與分類(lèi)排列的編程與示教。

    20、固定位置搬運編程與示教;

    21、玻璃板檢測與分類(lèi)排列的編程與示教;

    22、工業(yè)機器人與抓手夾具配合是應用;

    23、工業(yè)機器人與吸盤(pán)夾具配合是應用;

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    PLC可編程控制器、單片機開(kāi)發(fā)應用及電氣控制綜合實(shí)訓裝置

    可編程控制器實(shí)訓裝置

    單片機應用綜合實(shí)訓平臺

    PLC單片機實(shí)訓臺

    單片機控制技術(shù)實(shí)訓平臺

    單片機可編程控制綜合實(shí)驗裝置

    單片機技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺

    單片機開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置

    單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置

    單片機控制技術(shù)實(shí)訓平臺

    創(chuàng )新型單片機和EDA設計綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)裝置

    單片機•CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置

    AB自動(dòng)化控制實(shí)訓裝置

    單片機控制功能實(shí)訓考核裝置

    單片機開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置

    網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器(1500 PLC)實(shí)驗裝置

    PLC可編程控制器實(shí)驗裝置 (PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏)

    工業(yè)數字化網(wǎng)絡(luò )綜合實(shí)訓平臺

    單片機應用實(shí)訓考核裝置

    單片機應用創(chuàng )新實(shí)驗平臺

    單片機技術(shù)應用實(shí)訓考核裝置

    網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器(1200 PLC)實(shí)驗裝置

    PLC單片機變頻器觸摸屏實(shí)訓臺

    PLC可編程控制技術(shù)綜合實(shí)訓裝置(PLC、變頻器)

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏)

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實(shí)驗裝置

    可編程控制系統實(shí)訓平臺

    PLC實(shí)驗實(shí)訓臺

    PLC可編程控制實(shí)驗及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置

    PLC可編程控制系統、單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置

    PLC可編程控制系統、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置

    計算機裝調與維修技能鑒定裝置

    計算機組裝與維護實(shí)訓裝置

    信號與系統·控制理論·計算機控制技術(shù)實(shí)驗臺

    單片機實(shí)訓箱、 可編程控制器實(shí)驗箱

    工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝備

    工業(yè)機器人基礎實(shí)訓設備(ABB機器人系統)

    工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓臺

    機器人應用實(shí)訓室設備

    工業(yè)機器人多功能實(shí)訓平臺

    工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓平臺

    PLC可編程控制器綜合實(shí)驗裝置

    數字化工業(yè)控制實(shí)訓平臺

    工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工技能考核實(shí)訓平臺

    可編程工業(yè)控制實(shí)訓平臺

    PLC綜合實(shí)訓臺

    三菱FX3G-40MR光機電一體化實(shí)訓考核裝置

    西門(mén)子S7-1200光機電一體化實(shí)訓考核裝置

    PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置

    工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置

    工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機)

    工業(yè)全數字直流調速系統綜合實(shí)訓裝置

    變頻調速系統開(kāi)發(fā)平臺

    變頻器工作原理實(shí)訓設備

    變頻調速技術(shù)實(shí)訓裝置

    交直流調速實(shí)訓裝置

    工業(yè)電氣綜合實(shí)訓裝置

    工業(yè)自動(dòng)化控制一體化實(shí)訓室設備

    工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置

    工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機)

    工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置(西門(mén)子)

    工業(yè)控制創(chuàng )新實(shí)訓平臺

    自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓室設備

    工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置

    工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)驗考核裝置

    工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工電子技能考核實(shí)訓平臺

    工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺

    網(wǎng)絡(luò )型plc綜合實(shí)驗平臺

    工業(yè)控制與plc綜合實(shí)訓平臺

    工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )控制平臺

    可編程控制器(西門(mén)子)綜合實(shí)訓室

    可編程控制器(三菱)綜合實(shí)訓室設備

    液壓傳動(dòng)實(shí)驗臺、液壓PLC實(shí)驗臺、氣動(dòng)液壓PLC實(shí)驗臺、電梯模型、智能建筑實(shí)驗室設備 更多產(chǎn)品>>

    液壓與氣動(dòng)工程技術(shù)實(shí)訓臺

    透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓裝置

    氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置

    液壓與氣壓傳動(dòng)(軋鋼機)綜合實(shí)訓裝置

    液壓傳動(dòng)測試實(shí)驗臺

    工業(yè)型液壓綜合實(shí)驗臺

    PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓裝置

    液壓元件拆裝實(shí)訓裝置

    液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓裝置

    液壓氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓裝置

    實(shí)驗教學(xué)用液壓實(shí)驗臺(可視型)

    多功能氣動(dòng)教學(xué)實(shí)驗臺

    液壓氣壓傳動(dòng)與控制實(shí)訓操作平臺

    透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置

    液壓與氣壓PLC控制綜合實(shí)訓裝置

    透明液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓裝置(軟件控制)

    透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓裝置

    液壓挖機與人機界面實(shí)訓裝置

    PLC透明液壓回路試驗臺

    透明液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓裝置(PLC控制、液壓氣動(dòng)二合一)

    液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(工業(yè)型單面)

    PLC控制透明液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓裝備

    液壓裝載機實(shí)訓系統

    液壓挖掘機實(shí)訓系統

    氣動(dòng)機械手實(shí)訓考核裝置

    雙面電氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置

    氣動(dòng)傳動(dòng)實(shí)驗臺

    液壓傳動(dòng)基礎實(shí)訓箱

    氣動(dòng)實(shí)訓箱

    基本液壓傳動(dòng)實(shí)驗臺

    液壓傳動(dòng)實(shí)訓臺裝置

    氣動(dòng)機械手實(shí)訓模型

    透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置

    機電液氣一體化實(shí)訓平臺

    液壓傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗臺

    液壓元件拆裝實(shí)訓臺(實(shí)物)

    液壓傳動(dòng)教學(xué)裝置

    氣動(dòng)實(shí)訓教學(xué)裝置

    雙面透明液壓傳動(dòng)技術(shù)教學(xué)裝置

    透明液壓傳動(dòng)演示系統

    液壓傳動(dòng)實(shí)驗臺

    透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置

    透明液壓PLC控制實(shí)訓裝置

    氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置

    透明液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)綜合實(shí)訓裝置

    多功能氣動(dòng)教學(xué)實(shí)訓臺

    工業(yè)型液壓綜合實(shí)驗臺

    PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓裝置(工業(yè)型)

    透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓裝置

    透明氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置

    液壓控制綜合實(shí)訓裝置

    氣動(dòng)控制綜合實(shí)訓裝置

    四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統

    液壓與氣壓實(shí)驗臺

    透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(鋁合金框架)

    叉車(chē)液壓系統實(shí)訓臺

    挖掘機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置

    透明液壓PLC控制實(shí)驗裝置(挖掘機液壓試驗臺)

    液壓挖掘機實(shí)訓裝置

    起重機械實(shí)訓裝置

    裝載機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置

    起重機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置

    液壓與氣壓傳動(dòng)PLC綜合實(shí)訓裝置(工業(yè)型)

    液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(工業(yè)型單面)

    透明裝載機實(shí)訓臺

    透明挖掘機實(shí)訓臺

    傳感器實(shí)訓設備、傳感器實(shí)驗設備、實(shí)驗箱類(lèi)、變頻調速實(shí)驗裝置、工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓設備

    傳感器綜合實(shí)訓裝置

    工業(yè)傳感器檢測及控制實(shí)訓臺

    工業(yè)傳感器應用與檢測綜合實(shí)訓臺

    傳感器技術(shù)實(shí)訓室,傳感器技術(shù)實(shí)訓臺,傳感器技術(shù)實(shí)訓裝置

    創(chuàng )新型測控傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗實(shí)訓裝置

    傳感與檢測實(shí)訓裝置

    傳感器綜合實(shí)驗系統(22種傳感器技術(shù)實(shí)驗箱)

    檢測與轉換傳感器技術(shù)實(shí)驗儀(20種傳感器)

    傳感器技術(shù)實(shí)訓裝置

    傳感器應用技術(shù)實(shí)驗設備

    傳感器應用技術(shù)實(shí)訓考核設備

    傳感器系統實(shí)驗儀

    傳感器與檢測技術(shù)實(shí)驗臺

    傳感器技術(shù)實(shí)驗箱

    增強型型檢測與轉換(傳感器)技術(shù)實(shí)驗裝置

    壓力傳感器標定實(shí)驗系統

    熱電阻和熱點(diǎn)偶溫度傳感器校驗實(shí)驗系統

    單片機傳感器綜合實(shí)驗實(shí)訓平臺

    液體流量?jì)x表標定實(shí)驗系統

    壓力控制測量實(shí)驗裝置

    液位流量控制實(shí)驗裝置

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    檢測與轉換(傳感器)技術(shù)實(shí)驗17種箱

    傳感器與檢測技術(shù)實(shí)訓裝置

    創(chuàng )新型測控/傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗實(shí)訓平臺

    流量控制測量裝置

    智能溫度控制實(shí)訓裝置,自動(dòng)溫度測控實(shí)驗裝置

    多媒體工程制圖設計實(shí)驗室設備

    多功能升降式實(shí)用繪圖桌

    工程制圖實(shí)驗室設備

    建筑工程制圖實(shí)訓室-土木工程實(shí)訓室

    鉗工職業(yè)技能等級鑒定考核裝置

    鉗工實(shí)驗室成套設備

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    焊接多功能實(shí)訓實(shí)驗室成套設備

    鉗工實(shí)訓室簡(jiǎn)介、鉗工實(shí)訓工作臺

    機電一體化實(shí)驗室設備、教學(xué)數控車(chē)床、教學(xué)數控銑床、透明電機模型、變壓器模型  更多產(chǎn)品>>

    光機電一體化控制實(shí)訓系統

    機電一體化實(shí)訓裝置

    自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置

    機電一體化實(shí)訓裝置

    工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置

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    自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核裝備

    光機電氣一體化控制實(shí)訓平臺

    機電一體化綜合實(shí)訓實(shí)驗系統

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    機電一體化綜合系統實(shí)訓裝置

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    MES網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統

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    灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置,機電一體化技師實(shí)訓考核裝置

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    光機電一體化實(shí)訓考核裝置

    自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核平臺

    自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置

    智能控制技術(shù)實(shí)訓臺

    自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)訓裝置

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    數控設備維修實(shí)驗室設備、數控機床電氣故障檢測實(shí)訓臺

    機電技術(shù)綜合實(shí)訓考核裝置

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    自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核裝置

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    機電一體化綜合實(shí)訓考核裝置

    光機電一體化實(shí)訓室設備、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓室設備

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    機電一體化技術(shù)應用及趨勢

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    數控銑床裝調與維修實(shí)訓臺

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    數控加工中心實(shí)驗室設備

    數控加工中心裝調與維修考核實(shí)訓設備

    數控車(chē)床裝調與維修考核實(shí)訓設備(GSK980TDi)

    數控銑床裝調與維修考核實(shí)訓設備(廣數GSK-980MDi)

    數控車(chē)/銑床智能綜合實(shí)訓考核實(shí)驗臺

    電工技能實(shí)訓考核柜

    機床電氣控制技術(shù)及工藝實(shí)訓考核裝置(網(wǎng)孔板)

    數控車(chē)銑復合機床、五軸五聯(lián)動(dòng)數控加工中心、五軸數控加工中心虛實(shí)一體訓練機

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    《聯(lián)接與配合》實(shí)測繪圖訓練裝置

    《千斤頂》實(shí)測繪圖訓練裝置

    《臺虎鉗》實(shí)測繪圖訓練裝置

    《齒輪泵》實(shí)測繪圖訓練裝置

    《減速器》實(shí)測繪圖訓練裝置

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    機械原理實(shí)訓設備,機械創(chuàng )新實(shí)訓裝置,機械設計實(shí)訓設備,機械傳動(dòng)實(shí)訓設備

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