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SBJDAL-1型自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置
自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置是—種最為典型的機電與自動(dòng)化教學(xué)實(shí)訓設備，是為培養可持續發(fā)展的滿(mǎn)足企業(yè)需求的自動(dòng)化控制高技能人才而精心設計，自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置是基于工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)進(jìn)行設計，強化了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試能力。該系統由六部分組成卸供科機構、搬運動(dòng)構、加工與檢測機構、搬運分揀機構、裝配機構、成品分揀機構。完成工件上料、搬運、加工、檢測、輸送、裝配、分揀等功能、涵蓋了自動(dòng)化類(lèi)中機電一體化和電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調速、氣動(dòng)、步進(jìn)電機驅動(dòng)與調速、機械結構安裝與系統調試等內容組成，能夠充分影成操影作熟區隊協(xié)作能力、計劃組能力、自動(dòng)線(xiàn)安裝與調試能力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養、交流溝通能力、效率、成和安全意識、該系統所使用元器件和氣動(dòng)元件，包括電容式的、電感式的、光電式以、電磁式、多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空方生器、過(guò)濾減速閥等，每一個(gè)都有各自的特性、發(fā)揮著(zhù)不同的作用，可以全面滿(mǎn)足學(xué)主在操作過(guò)程的全面掌握各類(lèi)器件的安裝和調試方法，大大提高了教學(xué)的質(zhì)量和深度，自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置可以根據用戶(hù)需求選擇西門(mén)子、三菱或歐姆龍系統。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置融機械部件安裝與調試、氣動(dòng)系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動(dòng)控制系統安裝與調試于一體，滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)、工程培訓及職業(yè)競賽的需要；
2.該實(shí)訓考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線(xiàn)端子、各常用模塊接線(xiàn)端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
二、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.外形尺寸：1980mm×1040mm×1400mm
5.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
三、實(shí)訓內容
(一)實(shí)訓項目
1.傳感器應用技術(shù)實(shí)訓該系統所使用的傳感器數量達四十多個(gè)，有電感式、光電式、光纖式以及電磁式的，每一個(gè)都有著(zhù)各自的特性、發(fā)揮著(zhù)不同的作用，使系統得以可靠工作。學(xué)員可通過(guò)了解工作中各類(lèi)傳感器的工作特性來(lái)加強對這些傳感器的感性認識，再結合拆裝式技能實(shí)訓，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。
2.氣動(dòng)應用技術(shù)實(shí)訓該裝置上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。在學(xué)習這些氣動(dòng)元件時(shí)，我們不但可以單獨學(xué)習每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調工作的。
3.PLC 編程實(shí)訓自動(dòng)線(xiàn)中6個(gè)機構由三套PLC控制器單獨控制，這使得自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統可以分成若干完全獨立的工作機構，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機會(huì )。在該設備上學(xué)員不但可以學(xué)習PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習綜合科技環(huán)境下PLC的多種應用。為靈活學(xué)習和掌握PLC的各方面知識提供了條件。
4.電氣控制電路實(shí)訓自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)六個(gè)工作機構其電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣進(jìn)行設計，并且以附件方式提供全部設計圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)員在該設備上可學(xué)習電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設備電路連線(xiàn)方法。
5.機械系統安裝與調試實(shí)訓自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統上的六個(gè)工作機構可讓各組學(xué)員將機械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調試至系統可正常、可靠地工作。這對提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。
6.系統維護和故障檢測技術(shù)實(shí)訓設備日常維護的內容和方法，以及系統常見(jiàn)故障分析、排除的方法。
(二)工作任務(wù)
一、自動(dòng)線(xiàn)機構安裝提供的設備功能部件和元器件裝配工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)；料機構的安裝與調整
1.擺臺機構的安裝與調整
2.雙工位井式上料裝置的安裝與調整
3.搬運裝配機械手的機構安裝與調整
4.加工機構安裝與調整
5.搬運堆垛機構安裝與調整
6.自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備系統安裝與調整
二、氣動(dòng)系統的安裝與調試通過(guò)配置的氣缸、電磁閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)；氣動(dòng)方向控制回路的安裝
1.氣動(dòng)速度控制回路的安裝
2.擺動(dòng)控制回路的安裝
3.氣動(dòng)順序控制回路的安裝
4.氣動(dòng)機械手裝置的安裝
5.氣動(dòng)系統安裝與調試
三、電氣控制電路的安裝和PLC編程通過(guò)配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機、指令開(kāi)關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務(wù)；
1.電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與程序編寫(xiě)
2.電動(dòng)機變頻調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)
3.步進(jìn)電機驅動(dòng)電路的連接與程序編寫(xiě)
4.伺服電機驅動(dòng)電路的連接與程序編寫(xiě)
5氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)
6.氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
7.氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)連接
8自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)
四、自動(dòng)控制系統安裝與調試通過(guò)配置的輥道傳送上料裝置、自動(dòng)擺臺單元、雙工位井式上料裝置、搬運裝配機械手、加工單元、搬運堆垛裝置，可進(jìn)行機構重組，完成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝、接線(xiàn)、編程、調試；
五、系統配置
該系統由型材實(shí)訓臺、輥道傳送上料裝置、自動(dòng)擺臺單元、雙工位井式上料裝置、搬運裝配機械手、加工單元、搬運堆垛裝置、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件上料、檢測、搬運、加工、裝配、分揀、堆垛入庫等功能。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式設計，學(xué)生可以對各零件、部件、單元、直至整體機構進(jìn)行零部件拆裝、調試、運行。
表1：基本配置表（標配西門(mén)子系統）
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序號 |
名稱(chēng) |
規格 |
數量 |
單位 |
|
1 |
工作臺 |
1980mm×1040mm×800mm |
1 |
張 |
|
2 |
PLC模塊 |
西門(mén)子CPU ST40(DC/DC/DC), 24DI/16DO |
1 |
臺 |
|
3 |
西門(mén)子CPU ST40(AC/DC/ALY), 24DI/16DO |
1 |
臺 |
|
|
4 |
西門(mén)子CPU ST30(AC/DC/ALY), 14DI/10DO |
1 |
臺 |
|
|
5 |
變頻器模塊 |
西門(mén)子V20 0.37kW |
1 |
臺 |
|
6 |
電源模塊 |
三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)、熔斷器4只、單相三極電源插座4個(gè)、安全插座7只，DC24 5A電源 |
1 |
塊 |
|
7 |
按鈕模塊 |
開(kāi)關(guān)電源（24V/6A、12V/5A）各1組、轉換開(kāi)關(guān)2只、復位按鈕紅、黃、綠各1只、自鎖按鈕紅、黃、綠各1只、24V指示燈紅黃綠各2只、急停按鈕1只、蜂鳴器1只。 |
1 |
塊 |
|
8 |
步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊 |
由步進(jìn)電機驅動(dòng)器、指示燈、開(kāi)關(guān)電源組成 |
1 |
套 |
|
9 |
伺服電機驅動(dòng)模塊 |
由交流伺服電機、伺服電機驅動(dòng)器組成 |
1 |
套 |
|
10 |
觸摸屏模塊 |
10.4英寸 TFT真彩，65K色 |
1 |
套 |
|
11 |
輥道傳送上料裝置 |
由方形井式工件架，叉型下料機械手，滾輪式傳送帶組成。主要配置：由方形井式工件架1只，滑塊治具缸1只，雙軸氣缸1只，滾輪式傳送帶1條，交流電動(dòng)機1臺，變頻器1臺，光電傳感器1只，色標傳感器1只，電磁閥2只，磁性開(kāi)關(guān)4只 |
1 |
套 |
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12 |
自動(dòng)擺臺單元 |
由蝸輪蝸桿轉動(dòng)裝置,傳輸帶，檢測傳感器組成。主要配置有：直流電機1只，滑臺氣缸1只，電磁閥1只，蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置1套，磁性開(kāi)關(guān)2只，電感傳感器2只，光纖傳感器1只 |
1 |
套 |
|
13 |
雙工位井式上料裝置 |
由雙工位工件庫，楔形上料裝置組成。主要配置有：井式工件庫2套，筆型氣缸2只，電磁閥2只，光電傳感器2只，工作定位裝置2只，楔形推料塊2只 |
1 |
套 |
|
14 |
搬運裝配機械手 |
由長(cháng)程移動(dòng)裝置，工件裝配裝置組成。主要配置有：長(cháng)程無(wú)桿氣缸1只，薄型氣缸1只，真空發(fā)生器2只，吸盤(pán)2只，磁性開(kāi)關(guān)4只，電磁閥4只 |
1 |
套 |
|
15 |
加工單元 |
由沖壓?jiǎn)卧，伸縮式工作臺組成。主要配置有：沖壓氣缸1只，伸縮式工作臺1臺，長(cháng)程移動(dòng)氣缸1只，夾緊機械手1只，筆型氣缸1只，電磁閥4只，磁性開(kāi)關(guān)7只，廢料盒1個(gè)，光電傳感器1只，光纖傳感器2只 |
1 |
套 |
|
16 |
搬運堆垛裝置 |
由堆垛搬運機器手和貨架組成。主要配置有：直線(xiàn)齒條1套，直線(xiàn)導桿2套，旋轉氣缸1只，導桿滑塊氣缸1只，步進(jìn)電機1只，伺服電機1只，限位傳感器4只，電磁閥2只 |
1 |
套 |
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17 |
工件 |
含大小黑白工件 |
1 |
套 |
|
18 |
接線(xiàn)端子排 |
接線(xiàn)端子排及安全型插座 |
1 |
套 |
|
19 |
物料盒 |
藍色物料盒 |
1 |
件 |
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20 |
電源線(xiàn) |
單相三芯電源線(xiàn) |
4 |
根 |
|
21 |
實(shí)訓導線(xiàn) |
強電、弱電連接導線(xiàn) |
1 |
套 |
|
22 |
掛線(xiàn)架 |
|
1 |
件 |
|
23 |
PU氣管 |
Ф4/Ф6若干 |
1 |
套 |
|
24 |
配套工具 |
工具箱：十字長(cháng)柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線(xiàn)鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗電筆，鑷子，活動(dòng)扳手，內六角扳手（8把） |
1 |
套 |
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25 |
配套光盤(pán) |
使用手冊、程序等 |
1 |
套 |
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26 |
PLC編程電纜 |
PC/PPI |
2 |
根 |
|
27 |
型材電腦桌 |
|
1 |
臺 |
|
28 |
氣動(dòng)接頭 |
氣動(dòng)快插式三通接頭EPE6 |
5 |
只 |
|
29 |
空氣壓縮機 |
0.6～1.2MPa, 靜音 |
1 |
臺 |
