SB-JXYD平面二維運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
一、系統要求
平面二維運動(dòng)控制實(shí)訓裝置要求適用《電機傳動(dòng)與控制》、《數控技術(shù)》、《運動(dòng)控制》、《電機控制》、《計算機控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機電一體化系統》、《機電控制工程》、《自控原理》等多個(gè)課程。要求采用最新的運動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)的一代運動(dòng)控制產(chǎn)品,裝置要求包括:交流伺服電機和其驅動(dòng)器、開(kāi)放式電控臺、X-Y運動(dòng)平臺和編程軟件。
參考圖
二、平面二維運動(dòng)控制實(shí)訓裝置要求完成實(shí)訓項目
1) 伺服系統的組成和基本操作
2)伺服驅動(dòng)器的試運行
3)伺服驅動(dòng)器的位置控制模式
4)可編程控制器指令編程
5)單軸定位運動(dòng)控制
6)二維雙軸定位運動(dòng)控制
三、技術(shù)要求
1、工作電源:?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">220+15% /50HZ(具有過(guò)流保護)
2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m;
3、整機容量:<1KVA
4、裝置重量:≤150kg。
四、平面二維運動(dòng)控制實(shí)訓裝置的基本要求
1、鋁型材安裝底板和支架;
結構要求采用碳鋼材料制作;尺寸:長(cháng)*寬*高 500*450*30mm;
2、滾珠絲杠與直線(xiàn)滑軌組成的X-Y軸運動(dòng)平臺;
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級產(chǎn)品,機械精度高,直徑16MM;直線(xiàn)滑軌要求采用工業(yè)級產(chǎn)品,配置高性能滑塊2個(gè);有效行程為200㎜;平臺尺寸要求:長(cháng)*寬*高(形成+360)*300*70㎜;
4、智能控制面板與系統
實(shí)驗臺要求配置標準的控制實(shí)驗系統示教面板,面板共3個(gè)部分,包括X軸電氣單元、Y軸電氣單元、運動(dòng)控制單元、傳感器單元等,配套連接電纜;伺服電機及驅動(dòng)要求采用知名品牌,尺寸要求:長(cháng)*寬*高 700*300*600mm;
5、控制器
采用知名品牌主機,包含編程軟件、工程組態(tài);
6、每套配置實(shí)驗桌放置平面二維實(shí)訓裝置,實(shí)驗桌不小于尺寸:120×75×80cm
7、平面二維運動(dòng)控制實(shí)訓裝置主要配置清單
序號 |
名稱(chēng) |
型號 |
數量 |
單位 |
1 |
步進(jìn)驅動(dòng)器 |
|
1 |
臺 |
2 |
步進(jìn)電機 |
|
1 |
臺 |
3 |
運動(dòng)導軌 |
|
2 |
套 |
4 |
鐵質(zhì)噴塑機座 |
|
1 |
件 |
5 |
接線(xiàn)端子排 |
|
1 |
條 |
6 |
磁性開(kāi)關(guān) |
|
2 |
個(gè) |
7 |
伺服電機 |
|
1 |
臺 |
8 |
伺服驅動(dòng)器 |
|
1 |
臺 |
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