SBMJX-02機械手實(shí)訓模型
(一) 功能概述
機械手實(shí)訓模型,機械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉氣缸和氣動(dòng)夾爪等部件組成,通過(guò)旋轉移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作,將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
參考圖
(二)可以組合的形式:
搬運站、加工站
上料檢測站、搬運站
搬運站、傳送帶模塊
搬運站、分類(lèi)工作站
(三)系統構成:
1.鋁合金底板
2.I/O接線(xiàn)端子
3.過(guò)濾調壓組件
4.電磁閥
5.旋轉氣缸
6.雙桿氣缸
7.單桿型活塞氣缸
8.氣動(dòng)手指
9.支架組件
(四)技術(shù)數據:
工作壓力:0.4~0.6MPa
電源:DC24V信號輸入:24V數字開(kāi)關(guān)量
信號輸出:24V數字開(kāi)關(guān)量
1.了解傳感器的應用
2.了解氣動(dòng)元件的結構
2.電氣控制系統安裝調試
4.機械系統安裝調試
5.系統維護和故障檢測技術(shù)
6.掌握電氣排線(xiàn)基本規則
機械手實(shí)訓設備主要配置清單
名 稱(chēng) |
型 號 |
數量 |
單 位 |
鐵質(zhì)噴塑機座 |
|
1 |
件 |
電磁閥 |
SMC 24V |
3 |
件 |
雙桿氣缸 |
SMC |
1 |
件 |
單桿氣缸 |
SMC |
1 |
件 |
氣爪 |
SMC |
1 |
件 |
磁性開(kāi)關(guān) |
SMC |
6 |
件 |
擺臺 |
|
1 |
件 |
減壓閥 |
|
1 |
件 |
說(shuō)明書(shū) |
實(shí)驗指導書(shū) |
1 |
冊 |
電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)實(shí)訓設備、電力拖動(dòng)綜合實(shí)訓裝置 |
網(wǎng)絡(luò )型PLC變頻調速電工實(shí)訓考核裝置、網(wǎng)絡(luò )型PLC高級電工綜合實(shí)訓考核裝置 |
網(wǎng)孔型高級維修電工實(shí)訓設備,網(wǎng)孔型中級維修電工實(shí)訓設備,網(wǎng)孔型初級維修電工實(shí)訓設備 |