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2024年7月8日

輪轂電機二輪獨立驅動(dòng)獨立轉向實(shí)驗教學(xué)平臺

SBXNY-ZC-48輪轂電機二輪獨立驅動(dòng)獨立轉向實(shí)驗教學(xué)平臺

一、輪轂電機二輪獨立驅動(dòng)獨立轉向實(shí)驗教學(xué)平臺應用

新能源汽車(chē)動(dòng)力總成控制系統開(kāi)發(fā)；

基于輪轂電機的新能源汽車(chē)開(kāi)發(fā)；

新能源汽車(chē)動(dòng)力系統教學(xué)試驗；

二、技術(shù)參數

試驗臺選用輪轂電機純電動(dòng)驅動(dòng)總成，電機、電池、電控等部件工作正常，運行平穩。

包括一整套基于輪轂電機的二輪驅動(dòng)純電動(dòng)動(dòng)力系統和實(shí)車(chē)電動(dòng)轉向裝置，主要由以下部分組成。

1.輪轂電機參數：額定功率4kw，額定轉速300rpm

2.電機控制單元參數：額定電壓48V，適配電機種類(lèi)永磁同步電機，控制算法空間矢量控制，運行模式扭矩模式、轉速模式，通信方式CAN總線(xiàn)，支持無(wú)傳感器矢量控制，帶旋轉變壓器。

3.整車(chē)控制器：VCU的主要功能包括整車(chē)能量管理、整車(chē)驅動(dòng)控制、整車(chē)故障診斷、整車(chē)狀態(tài)監控及顯示、制動(dòng)優(yōu)先、制動(dòng)能量回收、電動(dòng)轉向、車(chē)輛附件控制等基本功能。

4.主要傳感器輸入：加速踏板位置信號；制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號；檔位位置信號；鑰匙開(kāi)關(guān)信號；真空度開(kāi)關(guān)信號；助力轉向控制器狀態(tài)信號；空調開(kāi)關(guān)信號；除霜開(kāi)關(guān)信號；充電狀態(tài)信號；高壓互鎖狀態(tài)信號。

5.系統輸出：執行機構控制；預充電繼電器；主驅動(dòng)接觸器；DC/DC繼電器；電動(dòng)助力轉向泵繼電器；驅動(dòng)冷卻水泵繼電器。

6.接收CAN總線(xiàn)信息：電池管理系統信號；電機驅動(dòng)系統信號；車(chē)速信號等。

7.發(fā)送CAN總線(xiàn)信息：電機控制信號；整車(chē)狀態(tài)信號；整車(chē)故障信號等。

8.動(dòng)力蓄電池組基本參數：額定電壓48V，電池容量100AH，最大放電電流大于120A；附件包括：方向盤(pán)、加速\制動(dòng)踏板、檔位裝置、座椅、安全帶；

9.轉向系統：電動(dòng)轉向，前二車(chē)輪總成，及轉向盤(pán)附件等。

10.實(shí)驗面板配備UV平板噴繪的動(dòng)力系統電器原理圖帶檢測端子，采用分線(xiàn)箱連接控制單元與實(shí)際電控部件，不用拔拉電器插頭或穿刺導線(xiàn)，能開(kāi)展包括電阻、電壓、頻率、脈寬、占空比、示波和導通性測試等全部應用技術(shù)的實(shí)踐性教學(xué)與實(shí)作訓練；

11.配備故障檢測和CAN通信端口，可通過(guò)上位機軟件進(jìn)行故障檢測和CAN通信測試；

12.配備實(shí)時(shí)標定接口，可通過(guò)上位機基于CCP協(xié)議對控制參數進(jìn)行實(shí)時(shí)測量標定；

13.試驗臺采用鋁合金型材搭建，經(jīng)久耐用，便于安裝拆卸，底部安裝萬(wàn)向輪便于移動(dòng)。

14.產(chǎn)品工藝標準:設備框架采用40mm×40mm和40mm×80mm兩種一體化全鋁合金型材搭建，耐油耐腐蝕并易于清潔，臺面裝配32mm厚彩色高密度復合板。

三、主要配置

輪轂電機（配套訂制）*2

電機控制單元（配套訂制）*2

整車(chē)控制器VCU（配套訂制）*1

動(dòng)力鋰電池組48V

電動(dòng)獨立轉向系統

座椅：?jiǎn)巫?/span>

教學(xué)平臺上位機軟件*1

基于輪轂電機二輪獨立驅動(dòng)獨立轉向實(shí)驗教學(xué)平臺教學(xué)安全附件*1

四、實(shí)驗項目

(一)電驅動(dòng)實(shí)驗

1.開(kāi)發(fā)電機類(lèi)產(chǎn)品項目，算法實(shí)現及驗證。

2.學(xué)習電機控制算法。

3.電機控制方面的科創(chuàng )，畢設及課程設計。

4.電機及控制技術(shù)驗證。

5.永磁同步電機ABZ正交編碼器FOC、SVPWM、速度、電流、雙閉環(huán)PID控制算法。

6.永磁同步霍爾傳感FOC、SVPWM、速度、電流、雙閉環(huán)PID控制算法。

7.永磁同步無(wú)傳感FOC、 SVPWM、速度、電流、雙閉環(huán)PID控制算法。

(二)BMS實(shí)驗

1.新能源動(dòng)力電池包（BMS）控制原理認知。

2.新能源動(dòng)力電池包（BMS）主要零部件功能認知。

3.新能源動(dòng)力電池包（BMS）各種狀態(tài)下邏輯控制關(guān)系，掌握電流，電壓，電池壓差，電池溫度等參數變化規律認知。

4.BMS如何采集動(dòng)力電池組壓差，并控制充電和放電過(guò)程實(shí)訓實(shí)驗。

5.BMS如何采集動(dòng)力電池組溫差，并控制充電和放電過(guò)程實(shí)訓實(shí)驗。

6.新能源高壓系統操作安全注意事項，高壓連接器插拔方法實(shí)訓實(shí)驗。

7.新能源動(dòng)力電池包（BMS）故障分析與診斷。

8.新能源動(dòng)力電池包（BMS）拆裝與維護實(shí)訓。

9.新能源動(dòng)力電池（BMS）管理系統CAN總線(xiàn)測試標定與控制實(shí)訓。

（三）電動(dòng)轉向實(shí)驗

1.新能源電動(dòng)轉向控制原理認知。

2.新能源電動(dòng)轉向主要零部件功能認知。

3.新能源動(dòng)電動(dòng)轉向各種狀態(tài)下邏輯控制關(guān)系。

4.新能源電動(dòng)轉向故障分析與診斷。

（四）VCU實(shí)驗

1.新能源VCU控制原理認知。

3.新能源VCU各種狀態(tài)下邏輯控制關(guān)系。

4.新能源VCU故障分析與診斷。

5.新能源VCU測試標定與控制實(shí)訓。

五、純電動(dòng)汽車(chē)教學(xué)軟件

1、概述：

本課程軟件為適用于針對純電動(dòng)汽車(chē)電池管理系統理論教學(xué)開(kāi)發(fā)，具有界面清新、操作簡(jiǎn)便、內容明了、無(wú)需專(zhuān)業(yè)培訓即可輕松掌握；

2、課程軟件特點(diǎn)

本課程軟件采用多級目錄式設計開(kāi)發(fā)，使用方便可快速定位所需知識點(diǎn)，極大的方便教師的教學(xué)；采用圖文混排技術(shù)、flash動(dòng)畫(huà)等不同形式展現純電動(dòng)汽車(chē)的教學(xué)內容，促使學(xué)員更容易理解吸收相關(guān)知識，達到輔助教學(xué)的目的。；

3、課程軟件概述：教學(xué)軟件通過(guò)新能源汽車(chē)概述、新能源汽車(chē)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢和現狀、電動(dòng)汽車(chē)概述、電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統、電動(dòng)汽車(chē)輔助系統、電動(dòng)汽車(chē)的故障診斷與維修、電動(dòng)汽車(chē)的基礎設施、知豆電動(dòng)汽車(chē)概述等八個(gè)章節講述純電動(dòng)汽車(chē)的基本教學(xué)內容。