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    2025年2月22日

    可編程控制器的組成,可編程控制器培訓,可編程控制器使用

    可編程控制器的組成,可編程控制器培訓,可編程控制器使用



    1、可編程控制器的基本結構
    可編程控制器的主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成(見(jiàn)圖1)
    圖1 plc控制系統示意圖
    (1)CPU模塊
    CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲器組成,在可編程控制器系統中,CPU模塊相當于人的大腦和心臟,它不斷地采集輸入信號,執行用戶(hù)程序,刷新系統的輸。存儲器用來(lái)儲存程序和數據。
    (2)I/O模塊
    輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為I/O模塊,它們是系統的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用接收和采集輸入信號,輸入信號有兩類(lèi):一類(lèi)是從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數字拔碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等開(kāi)關(guān)量輸入信號;另一類(lèi)是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續變化 的模擬量輸入/輸出信號電壓一般較高,如直流24V 和交流220V。從外部引入的尖銳電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件,或使用權可編程控制器不能正常工作。在I/O模塊中,用光電耦合器,光電可控硅、小型繼電器等器件來(lái)隔離外部輸入電路和負載,I/O模塊除了傳遞信號外,還有電平轉換與隔離的作用。
    (3)編程器
    編程器除了用來(lái)輸入和編輯用戶(hù)程序外,還可以用來(lái)監視可編程控制器運行中各種編程元件的工作狀態(tài) 。
    編程器可以永久地連接在可編程控制器上,將編程取下來(lái)后系統也可以運行。一般只在程序邏輯輸入、調試和檢修時(shí)使用編程器,一臺編程器可供多臺編程序控制器公用。
    (4)電源
    可編程控制器使用220V交流電源或24V直流電源?删幊炭刂破鲀炔康闹绷鞣壓電源為各模塊內的電路供電,某些可編程控制器可以輸入電路和外部電子檢測裝置(如接近開(kāi)關(guān))提供24V真流電源,驅動(dòng)現場(chǎng)執行機構的直流電源一般由用戶(hù)提供。
    2、可編程控制器的物理結構
    根據硬件結構的不同,可以將可編程控制器分整體式、模塊式和疊裝式。
    (1) 整體式可編程序控制器
    整體式又叫做單元式或箱體式CUP模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱狀機殼內,結構非常緊湊,它的體積小,價(jià)格低,小型可編程序控制器一般采用整體式結構。圖2中示出三菱公司的F1系列整體式可編程序控制器,上面是編程器,后面的小開(kāi)頭是模擬調試用戶(hù)程序用的。整體式可編程序控制器提供多種不同I/O點(diǎn)數的基本元和擴展單元供用戶(hù)選用,基本單元內有CPU模塊,I/O模塊和電源,擴展單元內只有I/O模塊和電源,基本單元之間用扁平電纜連接。各單元的輸入點(diǎn)與輸出點(diǎn)的比例一般是固定的,有的可編程序控制器有全輸入型和全輸出型的擴展單元。選擇不同的基本單和擴展單元,可以滿(mǎn)足用戶(hù)的不同要求。
    整體式可編程控制器一般配備有許多專(zhuān)用的特殊功能單元 ,如模擬量I/O單元、位置控制單元、數據輸入輸出單元等,使可編程控制器的功能得到擴展。
    圖2 整體式可編程控制器
    (2)模塊式可編程控制器
    圖3 模塊式可編程控制器
    大、中型可編程控制器和部分小型可編程控制器采用模塊式結構。模塊式可編程控制器用搭積木的方式組成系統,它由框架和模塊組成(見(jiàn)圖3)。模塊插在模塊插座上,后者焊在框架中的總線(xiàn)連接板上,可編程控制器廠(chǎng)家備有不同的槽數的框架供用戶(hù)選用,如果一個(gè)框架容納不下所選用的模塊,可以增設一個(gè)或數個(gè)擴展框架,各框架之間用I/O擴展電纜相連。有的可編程控制器沒(méi)有框架,各各種模塊安裝在基板上。用戶(hù)可以選用不同檔次的CPU模塊,品種繁多的I/O模塊和特殊功能模塊,對硬件配置的選擇余地較大,維修時(shí)更換模塊也很方便。[page]
    圖3給出了T1公司模塊式可編程控制形圖和I/O模塊的內部結構。
    (3)疊裝式可編程控制器
    三菱公司的FX系列可編程控制器吸取了整體式和模塊式可編程控制器的優(yōu)點(diǎn),它的基本單元 、擴展單元和擴展模塊的高度和深度相同,但是寬度不同,它們不用基板,僅用扁平電纜連接,緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長(cháng)方體,輸入,輸出點(diǎn)數的配置也相當靈活,有人將這種結構稱(chēng)為疊裝式(見(jiàn)圖2.4);締卧,擴展單元和擴展模塊安裝在DIN導軌
    (1)上,或用安裝孔(2)安裝,從DIN導軌上卸下來(lái)時(shí),往下拉下子(8)用擴展電纜連接基本單元與擴展單單元擴展模塊時(shí),應打開(kāi)連接插座的蓋子(6)輸入端子(3)和輸出端子(9)上都有透明的端子美國)和(10),(5)為輸入顯示LED(7)為輸出顯示LED,基本單元上還有其他一些顯示可編程控制器狀態(tài)的LED(13)編程器插座在蓋子(12)下面存儲器盒連接器和鋰電池在蓋子(11)下面。
    圖4 疊裝式可編程序控制器
    3、CPU模塊
    1、CPU芯片
    CPU模塊主要由CPU芯片和存儲器組成,可編程控制器使用以下幾類(lèi)CPU芯片:
    (1)通用微處理器,如Intel公司的8086、80186系列Pentium系統芯片;
    (2)單片微處理器(單片機),如Intel公司的MC551/96系列單片機;
    (3)位片式微處理器,如AMD2900系列位片式微處理器。
    2、存儲器
    可編程控制器的存儲器分為系統程序存儲器和用戶(hù)程序存儲器,系統程序相當于個(gè)人計算機的操作系統,它使可編程控制器生產(chǎn)廠(chǎng)家設計固化在ROM內,用戶(hù)不能直接讀取,可編程控制器的用戶(hù)程序由用戶(hù)設計,它決定了可編程控制器的輸入信號與輸出信號之間的具體關(guān)系。用戶(hù)程序存儲器的容量一般以字(每個(gè)字由16位二進(jìn)制數組成)為單位,三菱的FX系列可編程控制器的用戶(hù)程序存儲器以步為單位。小型可編程控制器的用戶(hù)程序存儲器容量在1K字(1K=1024= ),大型可編程控制器的用戶(hù)程序存儲器容量可達數百K字,甚至數M(兆)字。
    可編程控制器常用以下幾種存儲器:
    (1)隨機存取存儲器(RAM)
    用戶(hù)可以用編程器讀出RAM中的內容,也可以將用戶(hù)程序寫(xiě)入RAM,因此RAM又叫讀/寫(xiě)存儲器。它是易失性的存儲器,將它的電源斷開(kāi)后,儲存的信息將會(huì )丟失。
    RAM的工作速度高,價(jià)格低,改寫(xiě)方便。為了在關(guān)煌可編程控制器外部電源后,保存RAM中的用戶(hù)程序和某些數據(如計數器的計數值),為RAM配備了一個(gè)鋰電池,一般選用耗電極少的CMOS型RAM,鋰電池可用2—5年,需要更換鋰電池時(shí)由可編程序控制器發(fā)出信號彈,通知用戶(hù),現在大多數可編程控制器仍用RAM來(lái)儲存用戶(hù)程序。
    (2)只讀存儲器(ROM)
    ROM的內容只能讀出,不能寫(xiě)入。它是非易失的,它的電源消失后,仍能保存存儲的內容。
    (3)可擦除可編程的只讀存儲器(EPROM)
    它是非易失性的,但是可以用編程器它編程,兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取優(yōu)點(diǎn),但是它比RAM和ROM的價(jià)格高一些,與入信息所需的時(shí)間比RAM長(cháng)得多,EEPROM用來(lái)存放用戶(hù)程序。有的可編程控制器將EEPROM作為基本配置,有的可編程控制器將EEPROM作為可選件。
    小型可編程控制器的用戶(hù)程序存儲器的容量一般是固定的,大中型可編程控制器的用戶(hù)存儲器容量可以由用戶(hù)選擇。
    4、開(kāi)關(guān)量I/O模塊的外部接線(xiàn)方式
    開(kāi)關(guān)量I/O模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開(kāi)兩種狀態(tài)。電壓等級有直流5V,12V,24V,48V,110V和交流110V,220V等。
    各I/O點(diǎn)的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管顯示,外部接線(xiàn)一般接在模塊面板的接線(xiàn)端子上,某些模塊使用可拆裝的插座型端子板,不需斷開(kāi)端子板上的外部連線(xiàn),就可以迅速地更換模塊。點(diǎn)數很多的高密度I/O模塊的外部接線(xiàn)一般用插座連接,用戶(hù)可選用連接插座的電纜和端子板。
    開(kāi)關(guān)量I/O模塊的點(diǎn)數一般是2的n次方,如4,8,16,32,64點(diǎn)。
    I/O模塊的外部接線(xiàn)方式有匯點(diǎn)式、分組式和分隔式三種(見(jiàn)圖5)。
    圖5 I/O模塊的外部接線(xiàn)方式
    匯點(diǎn)式模塊的各I/O電路有一個(gè)公共點(diǎn),所有I/O點(diǎn)共用一個(gè)電源。
    分組式模塊的I/O點(diǎn)分為若干個(gè)組,每一組的各I/O電路有一個(gè)公共點(diǎn),它們共用一個(gè)電源。各組之間是分隔開(kāi)的,可分別使用不同的電源。
    分隔式模塊的各I/O點(diǎn)之間相互隔離,每一I/O點(diǎn)都可以使用單獨的電源,將它們的COM端連接起來(lái),幾點(diǎn)可以使用同一個(gè)電源。
    5、輸入模塊
    輸入電路中設有RC濾波電路,以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起錯誤的輸入信號。濾波電路延遲時(shí)間的典型值為10~20ms(信號上升沿)和20~50ms(信號下降沿),輸入電流約5~10mA.
    圖6 直流輸入電路
    圖6是某直流輸入模塊的內部電路和外部接線(xiàn)圖。在本節輸入電路和輸出電路中一般只畫(huà)出了一路,COM是各路的公共點(diǎn)。圖中的輸入觸點(diǎn)直接在公共點(diǎn)和輸入端X001之間,不需要外接輸入回路的電源,有的可編程序控制器還可以為接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)之類(lèi)的傳感器提供24V電源(見(jiàn)圖6)。
    當圖6中的外接觸點(diǎn)接通時(shí),光電耦合器中的發(fā)光二極管亮,光敏三極管飽和導通;外接觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí),光電耦合器中的發(fā)光二極管熄滅,光敏三極管截止,信號經(jīng)內部電路傳送給CPU模塊。
    開(kāi)關(guān)量輸入模塊外接電子傳感器的輸出信號時(shí),應注意傳感器的輸出電路與可編程序控制器輸入電路的配合,對于圖6中輸入模塊的內部電路,傳感器的輸出電路應為NPN管集電極開(kāi)路的共發(fā)射極電路。
    圖7是另一種交流輸入電路,光電耦合器中有兩個(gè)反并聯(lián)的發(fā)光二極管,顯示用的兩個(gè)發(fā)光二極管也是反并聯(lián)的,所以這個(gè)電路可以接收外部的交流輸入電壓。
    圖8所示的交流/直流輸入電路的輸入觸點(diǎn)的接通后,輸入信號被濾波和整流,交流電壓或直流電壓被轉換為直流電流,送給顯示用的發(fā)光二極管和光電耦合器。[page]
    圖7 交流輸入電路          
    圖8 交流/直流輸入電路
    6、輸出模塊
    輸出模塊的功率放大元件有驅動(dòng)直流負載的大功率晶體管和場(chǎng)效應管、驅動(dòng)交流負載的雙向可控硅,以及既可以驅動(dòng)交流負載又可以驅動(dòng)直流負載的小型繼電器。輸出電流的典型值為0.5~2A,負載電源由外部現場(chǎng)提供。
    輸出電流的額定值與負載的性質(zhì)有關(guān),例如某模塊可以驅動(dòng)AC220V/2A的電阻性負載,但是只能驅動(dòng)80VA/AC220V的電感性負載和100W的白熾燈。額定輸出電流還與溫度有關(guān),溫度升高時(shí)額定輸出電流減小,有的可編程序控制器提供了有關(guān)的曲線(xiàn)。
    輸出模塊內可能設置有熔斷器,并在模塊面板上用發(fā)光二極管顯示熔斷的狀態(tài)。某些新式的模塊用非破壞性的電子保護電路代替熔斷器。
    圖9(a)是繼電器輸出電路,繼電器同時(shí)起隔離和功率放大作用,每一路只給用戶(hù)提供一對常開(kāi)觸點(diǎn)。與觸點(diǎn)并聯(lián)的RC電路和壓敏電阻用來(lái)消除斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電弧。
    圖9(b)是晶體管集電極輸出電路。輸出信號送給內部電路中的輸出儲存器,再經(jīng)光電耦合器送給輸出晶體管,后者的飽和導通狀態(tài)和截止狀態(tài)相當于觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)。圖中的穩壓管用來(lái)抑制關(guān)斷過(guò)電壓和外部的浪涌電壓,以保護晶體管,晶體管輸出電路的延遲時(shí)間〈1ms。
    c) 雙向可控硅型     
    圖9PLC的輸出電路
    圖9(c)是雙向可控制硅輸出電路,它用光電可控硅實(shí)現隔離。圖中的 RC電路和壓敏電阻,用來(lái)抑制可控硅的關(guān)斷過(guò)電壓和外部的浪涌電壓。
    雙向可控硅由關(guān)斷變?yōu)閷ǖ难舆t時(shí)間小于1ms,由導通變?yōu)殛P(guān)斷的延遲時(shí)間小于10ms?煽毓柙谪撦d電流過(guò)小不能導通,遇到這種情況時(shí)可以在負載兩端并用電阻。
    除了輸入模塊和輸出模塊,還有一種既有輸入電路又有輸出電路的模塊,輸入、輸出的點(diǎn)數一般相同,這種模塊使用戶(hù)確定可編程序控制器、的硬件配置更為方便。
    7、本地I/O和遠程I/O
    1.本地I/O
    可編程序控制器的本地I/O框架一般距CPU框架很近,它們往往裝在同一個(gè)控制柜內。對于單臺機械設備,如中小型機床,一般只有本地I/O。本地I/O用多芯電纜(一般是扁平電纜)實(shí)現擴展I/O框架與CPU框架之間的通信。扁平電纜可能多達數十根導線(xiàn),信息是并行傳送的,這種通信方式實(shí)際上是總線(xiàn)通信的擴展,其主要優(yōu)點(diǎn)是數據傳輸速度快,在某些情況下可以同步地刷新CPU模塊中的I/O映象表!氨镜亍(Local)這一名詞不是很確切的,因為有時(shí)本地I/O與CPU模塊的距離可能長(cháng)達數百m。(http://www.diangon.com/版權所有)本地I/O模塊的主要特征是框架之間采用并行通信方式,通常用編程器可以直接對本地I/O存取數據,對系統調試和查錯特別方便。但是多芯電纜價(jià)格很貴,對于改造舊設備,電纜的安裝(如穿管)可能不是很方便。
    2.遠程I/O
    遠程I/O又叫做串行I/O,用于遠距離分布式框架系統。某些大型可編程序控制器控制系統,如物資存儲自動(dòng)控制系統,可能有成百上千個(gè)傳感器分布在很寬的范圍內,系統可能包括30—50個(gè)距離分布的框架,每個(gè)框架中有10—20塊模塊。遠程I/O系統一船只需要4根導線(xiàn)的電纜來(lái)連接各框架,但是大多數系統需要專(zhuān)用的I/O驅動(dòng)順模塊和接收器模塊來(lái)完成框架之間的串行通信。遠程通信使用便宜的4芯電纜,其傳送速度雖比并行通信的低,但是已能滿(mǎn)足工業(yè)控制系統的要求。CPU框架與遠程I/O框架之間的距離一般為60~3000m。

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    智能電子產(chǎn)品設計創(chuàng )新平臺

    電路分析實(shí)驗臺

    電工電子模擬實(shí)訓臺

    PLC電氣控制綜合實(shí)訓平臺

    可編程、變頻器、觸摸屏、電氣控制綜合實(shí)訓平臺

    機電與電氣控制PLC實(shí)訓平臺

    西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)綜合教學(xué)及人才認證實(shí)訓平臺

    可編程控制器(PLC)實(shí)訓平臺

    可編程邏輯控制器智能電氣控制實(shí)驗平臺

    可編程控制器應用技術(shù)實(shí)訓設備

    可編程控制器自動(dòng)化教學(xué)裝置

    PLC可編程控制器綜合實(shí)訓考核裝置

    可編程控制器實(shí)訓設備

    可編程控制器(PLC)實(shí)訓設備

    智電綜合實(shí)訓裝置

    網(wǎng)絡(luò )化PLC綜合控制實(shí)訓平臺

    PLC智能綜合實(shí)訓平臺

    自動(dòng)化實(shí)訓操作臺

    技師工作站、西門(mén)子plc實(shí)訓平臺

    PLC可編程電器控制綜合實(shí)訓裝置(S7-1200)(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

    柔性智能制造實(shí)訓系統

    數字化工業(yè)控制實(shí)訓平臺

    電氣控制系統實(shí)驗(教學(xué))臺

    自動(dòng)化實(shí)訓裝置

    機電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線(xiàn)實(shí)訓設備

    工業(yè)自動(dòng)化及電氣控制綜合實(shí)訓裝置

    工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓平臺

    機械手實(shí)訓裝置

    PLC控制綜合實(shí)訓系統

    工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )控制平臺

    自動(dòng)化驅動(dòng)實(shí)訓系統

    機電創(chuàng )新實(shí)訓平臺

    PLC綜合應用實(shí)訓臺

    工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓平臺

    自動(dòng)化設備綜合實(shí)訓臺

    PLC電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓平臺

    工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓考核設備

    PLC及電氣控制綜合實(shí)訓臺

    工業(yè)網(wǎng)絡(luò )智能控制與維護實(shí)訓平臺

    通用PLC與人機界面實(shí)驗裝置

    PLC電器實(shí)訓臺

    ABB變頻器實(shí)訓裝置

    PLC與變頻技術(shù)實(shí)訓裝置

    PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò )集成控制技術(shù)實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺

    可編程序控制系統設計師綜合實(shí)訓設備

    PLC可編程控制技術(shù)綜合實(shí)訓裝置

    現代電氣控制系統安裝與調試實(shí)訓平臺

    機電自動(dòng)化實(shí)訓操作平臺

    智能光機電一體化綜合實(shí)訓考核設備

    智能機電一體化實(shí)訓平臺

    通用機電設備安裝與調試實(shí)訓裝備

    自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核裝置

    自動(dòng)檢測生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置

    自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與裝調實(shí)訓裝置

    電氣智能化系統安裝技術(shù)實(shí)訓裝置

    電氣控制與PLC應用實(shí)訓平臺

    智能PLC電氣控制綜合實(shí)訓平臺

    機電一體化智能綜合實(shí)訓平臺

    機電一體化智能實(shí)訓平臺

    PLC可編程控制實(shí)訓裝置、電氣設備運行與控制實(shí)訓室、PLC技術(shù)實(shí)訓室設備

    PLC電氣控制綜合實(shí)訓平臺

    PLC電氣控制綜合實(shí)訓平臺

    PLC、變頻器、觸摸屏綜合實(shí)訓平臺

    PLC可編程綜合實(shí)訓平臺

    電氣控制綜合實(shí)驗系統

    電氣控制及工業(yè)數字化裝調實(shí)訓考核設備

    電氣綜合實(shí)訓裝置、西門(mén)子S7-1200PLC綜合實(shí)訓設備

    可編程控制系統工程應用實(shí)訓平臺

    PLC綜合實(shí)訓臺-1200

    PLC綜合實(shí)訓平臺-三菱

    自動(dòng)送料裝車(chē)實(shí)訓模型

    PLC實(shí)訓裝置

    柔性灌裝自動(dòng)化實(shí)訓平臺

    PLC綜合實(shí)訓設備

    智能制造技術(shù)應用一體化學(xué)習工作站

    機電一體化實(shí)訓工作站

    PLC可編程與變頻技術(shù)綜合實(shí)訓裝置

    工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )控制平臺(雙面)

    工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )控制實(shí)訓平臺(單面)

    機電一體化綜合實(shí)訓考核系統

    自動(dòng)控制理論及計算機控制技術(shù)實(shí)驗裝置

    工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程技術(shù)實(shí)訓設備

    電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓裝置

    自動(dòng)控制原理實(shí)驗裝置

    創(chuàng )新模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統

    PLC設備安裝調試實(shí)驗實(shí)訓系統

    工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺

    電氣控制與PLC控制實(shí)驗裝置

    電氣控制與PLC綜合實(shí)訓裝置

    自動(dòng)化控制技能實(shí)訓臺

    電氣控制系統綜合實(shí)訓設備

    可編程控制器實(shí)訓裝置

    電氣自動(dòng)控制電路裝調維修考核裝置

    機電一體化與工業(yè)網(wǎng)絡(luò )高級應用實(shí)訓平臺

    工業(yè)控制技術(shù)教學(xué)與考核平臺

    模塊化柔性生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(八站)

    柔性灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統

    MES網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓設備

    運動(dòng)控制實(shí)驗裝置

    運動(dòng)控制綜合實(shí)訓裝置

    六工位PLC可編程控制器實(shí)訓臺

    機電一體化綜合創(chuàng )新教學(xué)平臺

    機電一體化綜合實(shí)訓考核設備

    PLC可編程控制器、觸摸屏、變頻器 伺服控制實(shí)訓平臺

    PLC可編程技術(shù)綜合實(shí)訓裝置

    PLC可編程控制實(shí)訓設備

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制技術(shù)綜合實(shí)訓裝置

    網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器綜合實(shí)訓裝置

    可編程控制器S7-1200綜合實(shí)訓設備

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置( PLC+ 變頻 + 電氣控制 + 觸摸屏)

    可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(S7-1500)

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

    西門(mén)子1214C網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器綜合實(shí)訓裝置

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制技術(shù)綜合實(shí)訓裝置(PLC、變頻器、觸摸屏)

    網(wǎng)絡(luò )型PLC實(shí)訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進(jìn)+伺服

    電氣實(shí)訓操作臺(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

    PLC可編程控制器實(shí)驗箱

    電氣與PLC可編程控制綜合實(shí)訓裝置

    PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置

    可編程控制綜合實(shí)訓裝置

    PLC可編程控制器實(shí)訓裝置

    PLC可編程控制器實(shí)訓裝置

    自動(dòng)化控制技能實(shí)訓臺

    物聯(lián)網(wǎng)綜合應用實(shí)訓系統

    物聯(lián)網(wǎng)工程綜合應用實(shí)訓裝置

    物聯(lián)網(wǎng)智能家居實(shí)訓系統

    PLC實(shí)訓臺

    PLC電氣技術(shù)實(shí)訓裝置

    電氣控制PLC實(shí)訓臺

    可編程控制器、單片機綜合實(shí)訓裝置

    機電一體化實(shí)訓平臺

    電氣控制與PLC技術(shù)一體化實(shí)訓設備

    可編程技術(shù)實(shí)訓設備

    單片機技術(shù)應用實(shí)訓考核裝置

    PLC控制技術(shù)與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓裝置

    單片機應用技術(shù)實(shí)訓裝置、六邊形學(xué)生桌

    單片機模擬實(shí)訓臺

    單片機技術(shù)實(shí)訓裝置

    單片機應用創(chuàng )新實(shí)驗平臺

    單片機控制功能實(shí)訓考核裝置

    單片機技術(shù)應用實(shí)訓考核裝置

    PLC可編程控制器實(shí)驗裝置

    PLC控制及變頻驅動(dòng)技術(shù)教學(xué)實(shí)訓裝置

    可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)S7-1200

    PLC綜合控制實(shí)訓裝置

    電機裝配與運行檢測實(shí)訓平臺

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

    網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器實(shí)驗裝置(三菱)

    光機電一體化變頻伺服控制綜合實(shí)訓平臺

    工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制實(shí)訓裝置

    工業(yè)機械傳動(dòng)裝調實(shí)訓平臺

    工業(yè)數字化網(wǎng)絡(luò )綜合實(shí)訓平臺

    工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓裝置

    工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺

    立體倉庫實(shí)物教學(xué)實(shí)訓裝置

    單片機控制二維運動(dòng)實(shí)訓設備

    西門(mén)子工業(yè)控制與PLC綜合實(shí)訓平臺

    PLC可編程控制器實(shí)驗箱

    網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器綜合實(shí)訓平臺

    西門(mén)子S7-1500實(shí)訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏

    工業(yè)網(wǎng)絡(luò )與組態(tài)實(shí)訓裝置

    可編程電氣控制綜合實(shí)訓裝置

    PLC網(wǎng)絡(luò )綜合實(shí)驗平臺

    PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(歐姆龍)

    可編程控制器實(shí)訓裝置

    可編程變頻器及電氣控制綜合實(shí)訓裝置

    工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺

    工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置

    工業(yè)控制綜合實(shí)訓裝置

    工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗臺

    可編程控制器自動(dòng)化教學(xué)裝置

    變頻技術(shù)實(shí)驗設備

    PLC控制技術(shù)綜合實(shí)訓裝置

    工學(xué)結合PLC實(shí)訓臺

    (三菱PLC)綜合實(shí)訓裝置

    西門(mén)子PLC控制綜合實(shí)訓裝置

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    智能電控(PLC)實(shí)訓平臺

    可編程(PLC)實(shí)訓臺

    可編程控制實(shí)驗裝置

    可編程控制實(shí)驗裝置及單片機綜合實(shí)驗臺 

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    PLC試驗臺、PLC實(shí)驗實(shí)訓考核設備

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