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SBGJD-01光機電一體化實(shí)訓考核裝置
一、光機電一體化實(shí)訓考核裝置產(chǎn)品概述
光機電一體化實(shí)訓考核裝置、光機電一體化實(shí)訓室設備、滿(mǎn)足《可編程序控制器》、《電氣控制技術(shù)》、《機電一體化技術(shù)》等課程的綜合實(shí)踐教學(xué)、學(xué)生課程設計、畢業(yè)設計的要求；光機電一體化實(shí)訓考核裝置滿(mǎn)足《PLC編程與實(shí)踐》、《電機與電氣控制技術(shù)》、《機電一體化技術(shù)》等課程的實(shí)驗實(shí)訓教學(xué)、學(xué)生課程設計、畢業(yè)設計、技能考核、教師科研、工程設計及對外培訓的要求。
光機電一體化實(shí)訓考核裝置、光機電一體化技術(shù)本課程通過(guò)對生產(chǎn)、生活中的典型光機電一體化系統（或產(chǎn)品）的講解，使學(xué)生對光機電一體化在國民經(jīng)濟和社會(huì )生活中的應用有廣泛的了解，拓展學(xué)生的思維，使
其對不同學(xué)科之間相互融合的發(fā)展趨勢有直觀(guān)的了解。主要講述的內容有：機械產(chǎn)品制造裝配與檢測；電氣系統安裝與調試；機電一體化系統安裝與調試；液壓氣動(dòng)
系統安裝與調試；自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)安裝、調試、運行與維護等。通過(guò)本課程的學(xué)習，增強學(xué)生的創(chuàng )新思維，提高學(xué)生的創(chuàng )新能力。
光機電一體化實(shí)訓考核裝置是一種最為典型的機電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構而研制的，適合機電一體化、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上又針對教學(xué)及實(shí)訓目的進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計，強化了機電一體化的安裝與調試能力。本裝置由導軌式型材實(shí)訓臺、機電一體化設備部件、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、交流電機模塊、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓單元（包含上料機構、搬運機械手、皮帶輸送線(xiàn)、物件分揀等）和各種傳感器等組成。采用開(kāi)放式和拆裝式結構設計，可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓教學(xué)需要組裝機電一體化設備。裝置采用工業(yè)標準結構設計及抽屜式模塊放置架，組合方便？刂茖ο缶捎玫湫蜋C電設備部件，接近工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境，滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)或技能競賽需求。
光機電一體化實(shí)訓考核裝置涵蓋了機電一體化和電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調速、步進(jìn)調速、傳感檢測、氣動(dòng)、機械結構安裝與系統調試等內容。為培養可持續發(fā)展的機電一體化高技能人才提供一個(gè)良好的平臺。
二、光機電一體化實(shí)訓考核設備產(chǎn)品特點(diǎn)
1.光機電一體化實(shí)訓考核裝置融典型機電一體化設備機械部件安裝、氣動(dòng)系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動(dòng)控制系統安裝與調試于一體，滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)和競賽的需要。
2.光機電一體化實(shí)訓考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線(xiàn)端子、交流電機接線(xiàn)端子、步進(jìn)電機驅動(dòng)器接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC連接端子，均采用安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：≤1.5kVA
4.外形尺寸：120cm×80cm×130cm
5.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、實(shí)訓工作任務(wù)
1.氣動(dòng)系統的安裝與調試
通過(guò)配置的單桿氣缸、雙桿氣缸、旋轉氣缸、氣動(dòng)手指等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)；
Ø單桿氣缸動(dòng)作回路的安裝
Ø氣動(dòng)方向控制回路的安裝
Ø氣動(dòng)速度控制的調試
Ø氣動(dòng)順序控制回路的安裝
Ø氣動(dòng)機械手臂的安裝
Ø氣動(dòng)系統安裝與調試
2.電氣控制電路的安裝
通過(guò)配置的交流電機、步進(jìn)電機、指令開(kāi)關(guān)和傳感器等，可完成下列電氣安裝的工作任務(wù)；
Ø交流電機正反轉控制電路的連接
Ø交流電機調速控制電路的連接
Ø步進(jìn)電機控制電路的連接
Ø傳感檢測電路的連接
3.PLC編程
Ø步進(jìn)電機控制程序編寫(xiě)
Ø異步電機正反轉控制程序編寫(xiě)
Ø異步電機調速控制程序編寫(xiě)
Ø搬運機械手控制程序編寫(xiě)
Ø皮帶輸送線(xiàn)控制程序編寫(xiě)
Ø機電一體化設備控制程序編寫(xiě)
4.機電設備安裝與調試
通過(guò)配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機模塊、指令開(kāi)關(guān)和傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)；
Ø工件庫及工件推出設備的安裝與調整
Ø搬運機械手設備的安裝和調試
Ø皮帶輸送線(xiàn)設備的安裝與調整
Ø物件分揀設備的安裝與調試
Ø機電一體化設備安裝與調試
5.自動(dòng)控制系統安裝與調試
通過(guò)配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機模塊、指令開(kāi)關(guān)和傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)；
Ø上料結構的自動(dòng)控制
Ø搬運機械手的自動(dòng)控制
Ø皮帶輸送線(xiàn)的自動(dòng)控制
Ø機電一體化的自動(dòng)控制
通過(guò)考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力
Ø機械構件的裝配與調整能力
Ø機電設備的安裝與調試能力
Ø電路安裝與調試能力
Ø氣動(dòng)系統的安裝與調試能力
Ø機電一體化設備控制程序編寫(xiě)能力
五、光機電一體化實(shí)訓考核裝置置基本配置
光機電一體化實(shí)訓考核裝置由型材實(shí)訓臺、井式上料機構、搬運機械手、物料輸送及分揀機構、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、工件、I/O接口板和氣管等組成；詳見(jiàn)下表：
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序號 |
名稱(chēng) |
主要元件規格或功能 |
數量 |
備注 |
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1. |
型材實(shí)訓臺 |
1200mm×800mm×840mm |
1臺 |
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2. |
觸摸屏組件 |
5.7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏 |
1塊 |
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3. |
三菱PLC主機、變頻器模塊 |
FX2N-48MT（晶體管輸出） |
1臺 |
四種品牌選配 |
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FR-E540，三相輸入，功率：0.75kW |
1臺 |
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4. |
西門(mén)子 PLC 主機、變頻器模塊 |
西門(mén)子S7-200smart CPU SR40數字量24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出，1 個(gè)以太網(wǎng)通信端口, 1個(gè)485接口； |
1臺 |
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變頻器V20功率：0.37KW |
1臺 |
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5. |
歐姆龍 PLC 主機、變頻器模塊 |
CP1H-X40DT（晶體管輸出）+CP1W-8ER 8 路輸出擴展模塊 繼電器 |
1臺 |
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3G3JV-A4007，三相輸入，功率：0.75kW |
1臺 |
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6. |
松下PLC主機、變頻器模塊 |
FPX-C60T（晶體管輸出） |
1臺 |
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BFV00074, 三相輸入，功率：0.75kW |
1臺 |
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7. |
電源模塊 |
三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1 個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，三相五線(xiàn)電源輸出1組 |
1件 |
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8. |
按鈕模塊 |
開(kāi)關(guān)電源24V/6A 1只，急停按鈕1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1 只，24V指示燈黃、綠、紅各2只 |
1件 |
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9. |
井式上料機構 |
井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)2只，單缸氣缸 1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。 |
1件 |
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10. |
搬運機械手機構 |
單桿氣缸1只，雙桿氣缸1只，氣動(dòng)氣爪 1只，電感傳感器1只，磁性開(kāi)關(guān)5只，行程開(kāi)關(guān)2只，步進(jìn)電機1只，步進(jìn)驅動(dòng)器1只，單控電磁閥2只，雙控電磁閥1 只。主要完成將工件從上料搬運到輸送帶上。 |
1件 |
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11. |
皮帶輸送機構 |
三相交流減速電機（AC380V，輸出轉速 130r/min）1臺，滾動(dòng)軸承4只，滾輪2 只，傳輸帶1500 mm×67 mm×2mm 1條，主要完成將工件輸送到分揀區。 |
1件 |
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SBSKB-06T-2型數控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓臺(折裝型二坐標)（SINUMERIK 802C） |
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模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統、FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗系統 |
