柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓平臺

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[產(chǎn)品型號]：SBMSRX-6 [產(chǎn)品名稱(chēng)]：柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統 [價(jià) 格]：元 [在線(xiàn)客服]：

SBMSRX-6型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)

一、系統概述

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統是基于《國家中長(cháng)期人才發(fā)展規劃綱要(2010-2020 年)》對經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專(zhuān)門(mén)人才及創(chuàng )新型科技人才的培養要求，依據國家相關(guān)職業(yè)工種培養及鑒定標準，結合中國當前制造業(yè)的崗位需求，接軌世界技能競賽相關(guān)標準及規程開(kāi)發(fā)設計而成。該套系統以"工作站"形式綜合體現機電一體化"工作單元"、電氣裝配臺、機械裝配臺、電腦桌及其他附屬工作設施，學(xué)生不但在學(xué)習中培養了機電專(zhuān)業(yè)技能，同時(shí)也提高了職業(yè)素養中的社會(huì )能力與方法能力。

系統由 5 個(gè)單元組成，分別為：上料檢測單元、搬運單元、加工單元、搬運安裝單元、安裝單元和分類(lèi)單元等系統組成，控制系統選用 PLC1200 進(jìn)行控制，具有較好的實(shí)用性，即每站各有一套 PLC 控制系統獨立控制，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至最后站連在一起，學(xué)習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術(shù)。

系統包含了機電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機驅動(dòng)與控制、PLC、傳感器、機械拆裝等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓，是培養機電一體化人才的理想設備。

二、技術(shù)參數

1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn) AC220V ±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.5kVA

4.設備外型尺寸：300cm×100cm×80cm

5.單站工作臺尺寸：600mm×1000mm×800mm 三、系統組成

1.上料單元

（1）由料斗、回轉臺、導料機構、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、檢測工件和顏色識別數顯光電開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位等，提升裝置將原料進(jìn)行組裝等工序，此機構包含變頻器，可編程控制器及擴展模塊等主要部件組成。

（2）主要原器件參數

a、可編程控制器型號：CPU1215C AC/DC/RLY

b、數字量輸入輸出模塊：型號：SM 1223 DI16/DQ16 x RLY c、變頻器：型號：V20-0.37KW

d、直流減速電機：型號：Z2D10-24GN

e、變減速電機：型號：2IK10GN-S/2GN100K

2.加工單元

（1）由平移工作臺、料臺、導料機構、推料機構、機械手、齒輪齒條傳動(dòng)、工業(yè)導軌、旋轉機構、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，安裝，將小工件安裝到位后，將裝好工件傳送到下站。

（2）主要原器件參數

a、可編程控制器：型號：CPU1214 AC/DC/RLY

3.視覺(jué)檢測傳送拆裝單元

(1)采用 1200 系列 PLC，支持 Profibus 現場(chǎng)總線(xiàn)通訊，PLC 作為主控單元，用于協(xié)調機器人、直線(xiàn)行走軸傳送單元、手眼視覺(jué)系統和夾具之間的動(dòng)作。嵌入式智能視覺(jué)單元，體積小巧，能完成采集、處理和輸入輸出功能。配合圖形軟件可以完成工件的識別、定位、測量、檢測相關(guān)的應用，可以完成工件的追蹤抓��；

由光源，鏡頭，CCD 照相機，圖像處理控制器，操作鍵盤(pán)，顯示器、移動(dòng)工作臺、導桿氣缸、檢測傳感器、可編程控制器等組成。

（2）主要原器件參數

a、可編程控制器：型號：CPU1214 AC/DC/RLY b、視覺(jué)系統：型號：DMV1000

4.垛碼組裝單元

（1）本單元由 6 軸工業(yè)機器人將物料搬運至下一站，并進(jìn)行組裝裝配等工作，由氣動(dòng)機械手、氣動(dòng)手指、磁性傳感器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥組成。

（2）主要原器件參數

a、可編程控制器：型號：CPU1214C DC/DC/DC b、機器人：型號：IRB120

c、人機交互設備:型號：TPC1061Ti

5.智能物料存儲單元

（1）為與學(xué)校設備相吻合方便教學(xué)，貨架形式選用 3*2 層，配套相應步進(jìn)及伺服電機和驅動(dòng)器，由機械手檢測到并抓取放入至倉儲單元，主要由控制柜、1 套可編程控制器、1 套觸摸屏、漏電保護器、繼電器、警示燈塔、接線(xiàn)端子及可旋轉安裝支架等組成，用于控制自動(dòng)化立體倉庫。由步進(jìn)電機、伺服電機、滾珠絲桿、立體倉庫、推料氣缸、可編程序控制器、電磁閥等組成。

（2）主要原器件參數

a、可編程控制器:型號：CPU1214C DC/DC/DC

b、數字量輸入輸出模塊:型號：SM 1223 DI8/DQ8 x 24VDC

c、伺服驅動(dòng)器型號：MR-JE-20A，伺服電機型號：HG-KN23J-S100

6.電腦桌

尺寸：600mm×700mm×720mm(長(cháng)×寬×高)；下面裝 4 個(gè)萬(wàn)向輪，可方便移動(dòng)與定位。

7.電源控制箱

（1）功能：電源控制箱主要用于給設備各單元提供電源及必要的保護、指示功能。30mA 的漏電保護模塊，提高了設備用電的安全性。

序號	名稱(chēng)	型號	數量	單位	備注
1	上料單元	SBMSRX-6-A1	1	套	600mm×1000mm×800mm
2	加工單元	SBMSRX-6-A2	1	套	600mm×1000mm× 800mm
3	視覺(jué)檢測傳送拆裝單元	SBMSRX-6-A3	1	套	600mm×1000mm×800mm
4	垛碼組裝單元	SBMSRX-6-A4	1	套	600mm×1000mm× 800mm
5	智能物料存儲單元	SBMSRX-6-A5	1	套	600mm×1000mm×800mm
6	觸摸屏組件	SBMSRX-6-A6	套	1
7	物料盒		個(gè)	6
8	瓶子		個(gè)	12
9	藍色瓶蓋		個(gè)	6
10	白色瓶蓋		個(gè)	6
11	藍色物料塊		個(gè)	30
12	白色物料塊		個(gè)	30
13	氣管	￠6 紅色	米	10
14	網(wǎng)線(xiàn)	3 米	條	8
15	交換機	10 個(gè)口TPLINK	1	只
16	資料光盤(pán)		個(gè)	1
17	說(shuō)明書(shū)		本	1