2021年9月23日
SB-ZNKMX智能倉庫任務(wù)模型
一、系統概述
智能倉庫任務(wù)模型可供學(xué)生完成伺服電機控制、步進(jìn)電機控制、氣動(dòng)元件控制、稱(chēng)重模塊控制等PLC指令訓練、位控訓練、傳感器檢測技術(shù)等方面的實(shí)訓實(shí)習、課程設計的使用。
參考圖
基本功能：
（1）自動(dòng)供料控制
（2）機械手搬運控制
（3）物體稱(chēng)重稱(chēng)重控制
（4）物料進(jìn)倉控制
（5）氣動(dòng)控制
（6）步進(jìn)電機控制
（7）伺服電機參數設置和控制
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、該裝置由供料單元、搬運單元、稱(chēng)重單元、啟動(dòng)單元、立體倉庫單、元步進(jìn)電機單元、伺服單元、接口電路所組成。立體倉庫主體由底盤(pán)、三層九倉位庫體、傳動(dòng)機械及電氣控制等四部分組成。
2、模型的傳動(dòng)機械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械元件組成，采用步進(jìn)電機作為拖動(dòng)元件。
3、該模型由供料單元、搬運單元、稱(chēng)重單元、啟動(dòng)單元、立體倉庫單、元步進(jìn)電機單元、伺服單元，由PLC編程實(shí)現供料、搬運、稱(chēng)重、入庫可完成倉庫智能化的存儲任務(wù)。
1）采用可編程邏輯器件，實(shí)現X、Y、Z軸的限位保護、互鎖保護，確保了學(xué)生在誤操作時(shí)不損壞系統硬件。
2）開(kāi)放式接口設計，適宜技能實(shí)訓使用。
3）通過(guò)傳感器信號采集，PLC編程，實(shí)現對步進(jìn)電機及直流電機進(jìn)行復雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及上位機監控等功能。
4）采用滾珠絲杠、直線(xiàn)導軌、稱(chēng)重模塊、普通絲杠作為傳動(dòng)裝置。
5)
輸入電壓：AC
200V-240V （帶保護地三芯插座）、耗電量<250W。
4、外形尺寸：720×850×600mm(L×W×H)
三、智能倉庫任務(wù)模型實(shí)驗項目
1．PLC基本指令訓練
2．PLC高級指令訓練
3．定位及調速控制訓練
4．倉庫管理訓練
5．上位機管理軟件訓練
6. PLC模擬量訓練
7.
步進(jìn)電機控制
8.
伺服電機控制
9.
氣動(dòng)元件PLC控制
四、智能倉庫任務(wù)模型主要配置清單
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序號 |
名稱(chēng) |
型號 |
數量 |
單位 |
備注 |
|
1 |
步進(jìn)驅動(dòng)器 |
|
1 |
臺 |
|
|
2 |
步進(jìn)電機 |
|
1 |
臺 |
|
3 |
運動(dòng)導軌 |
|
2 |
套 |
|
4 |
伺服電機 |
|
1 |
臺 |
|
5 |
伺服驅動(dòng)器 |
|
1 |
臺 |
|
6 |
鐵質(zhì)噴塑機座 |
|
1 |
件 |
|
7 |
接線(xiàn)端子排 |
|
1 |
條 |
|
8 |
磁性開(kāi)關(guān) |
|
2 |
個(gè) |
|
9 |
倉位庫 |
9個(gè)倉位 |
1 |
件 |
|
10 |
單桿氣缸 |
|
2 |
件 |
|
11 |
雙桿氣缸 |
|
2 |
件 |
|
12 |
旋轉氣缸 |
|
1 |
件 |
|
13 |
稱(chēng)重模塊 |
|
1 |
套 |
|
14 |
夾爪 |
|
1 |
件 |
|
15 |
電磁閥 |
|
2 |
件 |
|
16 |
PLC |
FX3U-48MT(用戶(hù)可以自備) |
1 |
臺 |
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PLC編程控制實(shí)訓設備、單片機實(shí)驗室、計算機原理實(shí)驗室設備、工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗臺
更多產(chǎn)品＞＞ |
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PLC控制技術(shù)與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC變頻調速電工實(shí)訓考核裝置、網(wǎng)絡(luò )型PLC高級電工綜合實(shí)訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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西門(mén)子1214C網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器綜合實(shí)訓裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器實(shí)訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-400+ST40+G120 |
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PLC技術(shù)實(shí)訓設備、變頻實(shí)訓設備、電氣控制實(shí)訓設備、觸摸屏實(shí)訓設備、單片技術(shù)機實(shí)訓設備 |
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單片機控制功能實(shí)訓考核裝置,單片機技術(shù)實(shí)訓室設備 |
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單片機應用創(chuàng )新實(shí)驗平臺 |
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單片機控制功能實(shí)訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器實(shí)驗裝置 |
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PLC綜合實(shí)驗裝置,可編程控制器實(shí)驗系統 |
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可編程控制器實(shí)訓裝置（西門(mén)子） |
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PLC應用技術(shù)實(shí)訓室,PLC應用技術(shù)實(shí)訓裝備 |
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電機裝配與運行檢測實(shí)訓平臺 |
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可編程序控制系統設計綜合實(shí)訓考核設備 --灌裝生產(chǎn)線(xiàn) |
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網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器實(shí)驗裝置（三菱） |
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工業(yè)機械傳動(dòng)裝調實(shí)訓平臺 |
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工業(yè)數字化網(wǎng)絡(luò )綜合實(shí)訓平臺 |
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工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓裝置 |
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工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺 |
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立體倉庫實(shí)物教學(xué)實(shí)訓裝置 |
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PLC可編程控制器實(shí)驗室簡(jiǎn)介 |
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自動(dòng)送料裝車(chē)實(shí)訓模型 |
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材料分揀實(shí)訓裝置 |
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可編程控制器（S7-200SMART）實(shí)驗室設備 |
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西門(mén)子S7-1500實(shí)訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
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智能溫室控制實(shí)訓裝置(模擬量實(shí)物) |
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PLC網(wǎng)絡(luò )綜合實(shí)驗平臺 |
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PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置（歐姆龍） |
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可編程控制器實(shí)訓設備 |
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可編程變頻器及電氣控制綜合實(shí)訓裝置 |
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工業(yè)控制綜合實(shí)訓裝置 |
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工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制實(shí)訓裝置 |
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可編程控制器自動(dòng)化教學(xué)裝置 |
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變頻技術(shù)實(shí)驗設備 |
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電氣新技術(shù)實(shí)訓室、電氣自動(dòng)化創(chuàng )新實(shí)訓室 |
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(三菱PLC)綜合實(shí)訓裝置 |
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西門(mén)子PLC控制綜合實(shí)訓裝置 |
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PLC可編程變頻調速綜合實(shí)訓裝置 |
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PLC單片機變頻調速綜合實(shí)訓裝置 |
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PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實(shí)訓裝置 |
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cr40plc可編程控制器綜合實(shí)訓裝置 |
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SB-PLC2可編程控制實(shí)驗裝置 |
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可編程控制實(shí)驗裝置及單片機綜合實(shí)驗臺 |
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可編程控制器、單片機、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗臺 |
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可編程控制、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗臺 |
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計算機組成原理、微機接口及應用綜合實(shí)驗臺 |
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PLC網(wǎng)絡(luò )綜合實(shí)驗平臺（三菱PLC） |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制實(shí)驗裝置 |
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PLC可編程控制實(shí)訓裝置PLC+電氣控制 |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置 |
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PLC變頻調速實(shí)驗裝置 |
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調速PLC可編程控制綜合實(shí)訓裝置 |
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PLC可編程控制器實(shí)驗臺（三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏） |
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PLC可編程控制器、單片機開(kāi)發(fā)應用及電氣控制綜合實(shí)訓裝置 |
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PLC可編程控制器、單片機開(kāi)發(fā)應用及變頻調速綜合實(shí)訓裝置 |
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可編程序控制系統設計師綜合實(shí)訓裝置 |
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可編程控制器實(shí)訓設備,電機技能實(shí)訓,觸摸屏、變頻器綜合應用技能實(shí)訓 |
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單片機技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺 |
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單片機開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置 |
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單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置 |
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單片機控制技術(shù)實(shí)訓平臺 |
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工業(yè)自動(dòng)化總控實(shí)訓臺 |
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單片機•CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置 |
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《PLC原理及應用》《機床電氣控制及PLC》 |
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單片機控制功能實(shí)訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器（1500 PLC）實(shí)驗裝置 |
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PLC可編程控制器實(shí)驗裝置 （PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏） |
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現代單片機綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)裝置 |
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單片機應用實(shí)訓考核裝置 |
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單片機應用創(chuàng )新實(shí)驗平臺 |
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S7-1200PLC綜合實(shí)訓系統硬件平臺 |
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網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器（1200 PLC）實(shí)驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制/單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統自動(dòng)控制原理/綜合實(shí)驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置 |
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SBPLX-01APLC可編程控制器實(shí)訓裝置(西門(mén)子) |
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網(wǎng)絡(luò )型綜合控制實(shí)訓平臺 |
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PLC可編程控制實(shí)驗及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置 |
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計算機組裝與維護實(shí)訓裝置 |
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信號與系統·控制理論·計算機控制技術(shù)實(shí)驗臺 |
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單片機實(shí)訓箱、
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機器人實(shí)訓裝置 |
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焊接機器人工作站 |
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可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應用 |
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工業(yè)機器人基礎工作站設備(ABB機器人系統) |
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三菱FX3G-40MR光機電一體化實(shí)訓考核裝置 |
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西門(mén)子S7-1200光機電一體化實(shí)訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置 |
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交直流調速實(shí)訓裝置 |
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自動(dòng)化控制基礎實(shí)訓箱 |
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煤礦自動(dòng)化控制實(shí)訓平臺 |
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機電一體化綜合實(shí)訓考核設備 |
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基于PLC機電一體化實(shí)訓平臺 |
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機電一體化應用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢 |
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機電一體化技術(shù)實(shí)習內容,機電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)就業(yè)前景 |
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機電一體化綜合實(shí)訓實(shí)驗系統 |
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機電一體化系統綜合實(shí)訓平臺 |
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機電一體化綜合系統實(shí)訓裝置 |
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光機電一體化實(shí)訓室,電氣自動(dòng)化創(chuàng )新實(shí)踐室 |
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柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn) |
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灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置,機電一體化技師實(shí)訓考核裝置 |
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機電一體化綜合系統實(shí)訓設備 |
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光機電一體化實(shí)訓考核裝置 |
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自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核平臺 |
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自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓室設備 |
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光電一體化實(shí)訓考核裝置，優(yōu)選碩博科教 |
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機電一體化綜合系統實(shí)訓裝置，機電一體化實(shí)訓室設備-培養創(chuàng )新型高技能人才！ |
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機電氣一體化綜合實(shí)驗（訓）系統,機電氣一體化綜合實(shí)驗實(shí)訓設備 |
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機電一體化綜合實(shí)訓系統 |
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光機電氣一體化實(shí)訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實(shí)訓考核裝置 |
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機床電路實(shí)訓考核設備 |
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機床電路實(shí)訓設備 |
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四合一機庫電氣培訓考核裝置（四個(gè)機床電路） |
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機電控制實(shí)驗室,機電控制創(chuàng )新實(shí)驗室 |
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機電一體化綜合實(shí)訓室設備、機電液氣一體化實(shí)訓平臺 |
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數控設備維修實(shí)驗室設備、數控機床電氣故障檢測實(shí)訓臺 |
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機電一體化數控編程實(shí)驗臺
數控車(chē)床 數控銑床 |
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光機電一體化實(shí)訓考核裝置 |
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物料分揀實(shí)訓裝置 |
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煤礦培訓自動(dòng)化試驗臺 |
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自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置 |
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機電一體化綜合實(shí)訓考核裝置 |
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機電一體化技術(shù)裝備,高職專(zhuān)業(yè)實(shí)訓設置 |
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柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統（六站） |
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網(wǎng)絡(luò )化智能型機床電氣技能實(shí)訓考核裝置、SBJDWL系列網(wǎng)絡(luò )化智能型機床實(shí)訓考核裝置 |
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機床排故實(shí)訓臺 |
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機床電氣控制技術(shù)實(shí)訓臺 |
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網(wǎng)絡(luò )化智能型機床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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機床智能實(shí)訓考核裝置 |
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機床電氣培訓考核實(shí)驗裝置 |
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網(wǎng)孔型萬(wàn)能機床電路實(shí)訓考核鑒定裝置 |
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數控銑床裝調與維修考核實(shí)訓設備 |
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數控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓考核裝置 |
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自動(dòng)控制基礎實(shí)驗室,自動(dòng)控制實(shí)驗室 |
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機床電氣實(shí)訓智能考核裝置（五種機床） |
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SB-801Ａ數控車(chē)床綜合實(shí)訓考核實(shí)驗臺 |
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SBSKB-06M-2型數控銑床電氣控制與維修實(shí)訓臺(拆裝型三坐標)（系統：西門(mén)子802C） |
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SBSKB-06T-2型數控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓臺(折裝型二坐標)（SINUMERIK 802C） |
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數控機床維修實(shí)訓室設備,數控機床維修實(shí)訓安裝設備 |
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廣州數控928TA2系統數控車(chē)床實(shí)訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數控銑床電氣控制與維修實(shí)訓臺 |
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數控車(chē)/銑床智能綜合實(shí)訓考核實(shí)驗臺 |
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機床排故實(shí)訓室,機床排故實(shí)訓裝置 |
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機床電氣控制技術(shù)及工藝實(shí)訓考核裝置（網(wǎng)孔板） |
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機電一體化專(zhuān)業(yè)學(xué)習|自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)解析 |
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步進(jìn)電機交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)系統實(shí)驗裝置 |
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光機電氣一體化控制實(shí)訓設備 |
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光機電氣一體化實(shí)訓設備 |
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光機電氣一體化控制實(shí)訓系統 |
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自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓平臺 |
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模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統、FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗系統 |
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機電一體化柔性生產(chǎn)線(xiàn)加工系統 |
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MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(六站) |
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電機檢測技術(shù)實(shí)訓室建設方案 |
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變壓器/電機控制綜合實(shí)驗裝置 |
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電機與變壓器維修實(shí)訓設備 |
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電機變壓器維修及檢測實(shí)訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實(shí)訓考核裝置 |
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電機電控配線(xiàn)安裝裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機裝配工技能實(shí)訓裝置 |
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電機檢修技能實(shí)訓裝置 |
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電機拆裝與維修實(shí)訓臺 |
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現代電機控制實(shí)驗臺 |
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電磁調速異步電動(dòng)機自動(dòng)調速實(shí)訓考核裝置 |
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電氣控制及PLC變頻器電機實(shí)訓裝置 |
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智能型四合一機床電氣控制技能實(shí)訓考核鑒定裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型普通車(chē)床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型平面磨床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型臥式鏜床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型萬(wàn)能銑床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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智能機床電路實(shí)訓考核裝置 |
