SB-MPS01機電一體化柔性生產(chǎn)線(xiàn)加工系統
產(chǎn)品描述
MPS機電一體化生產(chǎn)線(xiàn)加工系統是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設計生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗設備。給學(xué)生提供了既能滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境,使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專(zhuān)業(yè)知識得到全面認識、綜合訓練和相互提升。每個(gè)單元具有一套PLC控制,可“單機/聯(lián)機”運行,具有較好的柔性。將幾個(gè)單元模塊分開(kāi)培訓可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習,在基本單元模塊培訓完成以后,又可以將相鄰的兩站、三站⋯直至多站連接在一起,學(xué)習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術(shù)。
系統構成
供料單元、檢測單元、加工單元、機械手單元、分揀單元。
產(chǎn)品涉及課程
氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC編程技術(shù)、位置檢測技術(shù)、電子電氣技術(shù)、機械組裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電氣驅動(dòng)技術(shù)、信號連接與轉換技術(shù)、機械手技術(shù)、物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)、機械加工自動(dòng)化技術(shù)、計算機應用技術(shù)。
性能參數
輸入電源:AC220V±10%(單相三線(xiàn))
整機功率:<1kVA
外形尺寸:3750×750×1380mm
氣源壓力:0.4MPa
各單元介紹
供料單元
供料單元的主要功能是為系統提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個(gè)工件。供料過(guò)程中,推料氣缸從料倉中逐一推出工件,真空吸盤(pán)將工件吸起,在擺臂氣缸的驅動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一單元的檢測位置。
配置
序號 |
名稱(chēng) |
規格 |
備注 |
1 |
實(shí)訓桌 |
|
|
2 |
上料機構 |
上料基座,料筒 |
|
3 |
氣缸 |
擺動(dòng)氣缸,筆形氣缸,真空吸盤(pán) |
SMC或亞德客 |
4 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
5 |
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
6 |
氣源過(guò)濾器 |
|
|
7 |
光電傳感器 |
多種規格 |
|
8 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
9 |
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
10 |
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
檢測單元
檢測單元的主要功能是對工件的屬性進(jìn)行記錄并檢測工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測可以區分工件的特性;高度檢測機構完成對工件高度的檢測。并將高度合格的工件傳送至下一單元,而將高度不合格的工件推送至廢料槽。
配置:
序號 |
名稱(chēng) |
規格 |
備注 |
1 |
實(shí)訓桌 |
|
|
2 |
檢測機構 |
|
|
3 |
皮帶傳送機構 |
|
|
4 |
廢料槽 |
|
|
5 |
氣缸 |
PB10*100-S-R |
SMC或亞德客 |
6 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
7 |
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
8 |
氣源過(guò)濾器 |
|
|
9 |
光電傳感器 |
多種規格 |
|
10 |
電容傳感器 |
|
|
11 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
12 |
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
13 |
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
加工單元
加工單元的主要功能是對工件進(jìn)行模擬鉆孔加工,并對加工結果進(jìn)行檢測。4工位轉盤(pán)機構分別定義為上料位、加工位、檢測位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結果分別傳送給分揀單元及機械手單元。
配置:
序號 |
名稱(chēng) |
規格 |
備注 |
1 |
實(shí)訓桌 |
|
|
2 |
直流減速電機 |
|
|
3 |
4工位料盤(pán) |
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|
4 |
氣缸 |
單桿氣缸,雙桿氣缸 |
SMC或亞德客 |
5 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
6 |
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
7 |
氣源過(guò)濾器 |
|
|
8 |
光電傳感器 |
多種規格 |
|
9 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
10 |
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
11 |
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
機械手單元
機械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元,而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個(gè)搬運裝置由旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動(dòng)執行元件組成。
配置:
序號 |
名稱(chēng) |
規格 |
備注 |
1 |
實(shí)訓桌 |
|
|
2 |
旋轉氣缸 |
|
SMC或亞德客 |
3 |
氣缸 |
單桿氣缸,雙桿氣缸, |
SMC或亞德客 |
4 |
氣動(dòng)手指 |
|
|
5 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
6 |
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
7 |
氣源過(guò)濾器 |
|
|
8 |
光電傳感器 |
多種規格 |
|
9 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
10 |
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
11 |
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
分揀單元
分揀單元的主要功能是根據加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過(guò)導向機構,將它們分別輸送至對應的滑道中。
配置:
序號 |
名稱(chēng) |
規格 |
備注 |
1 |
實(shí)訓桌 |
|
|
2 |
三相異步電機 |
|
|
3 |
皮帶傳送機構 |
|
|
4 |
變頻器 |
D720 0.4KW |
|
5 |
觸摸屏 |
7寸 MCGS |
|
6 |
氣缸 |
單桿氣缸 |
SMC或亞德客 |
7 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
8 |
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
9 |
氣源過(guò)濾器 |
|
|
10 |
光電傳感器 |
多種規格 |
|
11 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
12 |
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
13 |
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
實(shí)訓內容:
1、氣動(dòng)系統的安裝與調試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件,可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù):
項目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝;
項目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝;
項目三 擺動(dòng)控制回路的安裝;
項目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝;
項目五 氣動(dòng)機械手裝置的安裝;
項目六 氣動(dòng)系統安裝與調試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務(wù):
項目七 電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
項目八 電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
項目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě);
項目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě);
項目十一 氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě);
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫(xiě);
項目十三 機電一體化設備控制程序編寫(xiě);
項目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調整;
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整;
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試;
項目十八 物件分揀設備的安裝與調試;
項目十九 送料設備的安裝與調試;
項目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。
4、 自動(dòng)控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項目二十一 多種傳感器的安裝與調試;
項目二十二 機械手的自動(dòng)控制;
項目二十三 皮帶輸送機的自動(dòng)控制;
項目二十四 機電一體化設備的自動(dòng)控制;
項目二十五 PLC控制系統的安裝與調試;
項目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )的安裝及調試
系統選用三菱PLC主控制器,配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò )模塊,基于本網(wǎng)絡(luò )通信功能,可完成下列工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)通信技術(shù)訓練任務(wù):
項目二十七N:N網(wǎng)絡(luò )的硬件連接、調試
項目二十八N:N網(wǎng)絡(luò )參數設置、調試
項目二十九基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡(luò )數據讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調試
可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(西門(mén)子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏) |
西門(mén)子1214C網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器綜合實(shí)訓裝置 |
網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制技術(shù)綜合實(shí)訓裝置(PLC、變頻器、觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò )型PLC實(shí)訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進(jìn)+伺服 |
電氣實(shí)訓操作臺(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏) |
PLC可編程控制器實(shí)訓裝置 |
PLC可編程控制器實(shí)訓裝置 |
電氣控制PLC實(shí)訓臺 |
可編程控制器、單片機綜合實(shí)訓裝置 |
電氣控制與PLC技術(shù)一體化實(shí)訓設備 |
可編程技術(shù)實(shí)訓設備 |
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單片機應用創(chuàng )新實(shí)驗平臺 |
單片機控制功能實(shí)訓考核裝置 |
單片機技術(shù)應用實(shí)訓考核裝置 |
PLC可編程控制器實(shí)驗裝置 |
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