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SBGJD-01光機電一體化實(shí)訓裝置
一、光機電一體化實(shí)訓考核裝置的構成：
光機電一體化實(shí)訓考核實(shí)訓裝置由由鋁合金導軌式實(shí)訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習功能的原則確定模塊內容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統，以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓要求。
二、技術(shù)參數:
1. 交流電源：三相五線(xiàn) AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長(cháng)×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。
三、配套軟件
1、編程軟件GX Developer
GX Developer編程軟件，適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label等語(yǔ)言程序設計。
GX Developer網(wǎng)絡(luò )參數設定，可進(jìn)行程序的線(xiàn)上更改、監控及調試，具有異地讀寫(xiě)PLC程序功能。
2、工業(yè)4.0仿真實(shí)訓軟件（正版軟件，著(zhù)作權證書(shū)）軟件采用三維建�；谔摂M現實(shí)技術(shù)的計算機仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1）PLC仿真可以通過(guò)PLC編程控制模型的相應動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機械手仿真、自動(dòng)門(mén)仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線(xiàn)、自動(dòng)分揀等。
2）電工電子仿真
（1）接線(xiàn)仿真
（2）電路仿真
（3）排故仿真
（4）原理仿真
（5）電機拆裝仿真，三相異步機拆分、單相異步機拆分等
（6）儀器儀表的使用仿真萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等
3）氣動(dòng)回路仿真
（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據開(kāi)發(fā)出28回路的在線(xiàn)及離線(xiàn)仿真
（2）軟件中設置的14路"考考你！"表現為典型氣路設備故障。
（3）軟件狀態(tài)含"模擬運行""聯(lián)機運行"即離線(xiàn)仿真、在線(xiàn)仿真。
4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過(guò)程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
5）傳感器仿真
（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線(xiàn)；溫度變送傳感器模擬運行仿真
（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線(xiàn)；液位傳感器模擬運行仿真
（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線(xiàn)；流量傳感器模擬運行仿真
6）提供免費遠程教學(xué)須有投標企業(yè)LOGO，PLC培訓,伺服,步進(jìn),觸摸屏,變頻器, 單片機，數控，機器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡(luò )通信等全系列自動(dòng)化技術(shù)培訓，自由組合不同教學(xué)手段，實(shí)現各種不同的教學(xué)方法，比如談話(huà)式、研討式、活動(dòng)式、競賽式等等。進(jìn)行不同老師和不同課程學(xué)習，可以通過(guò)在線(xiàn)學(xué)習系統向老師提問(wèn)，做筆記，評價(jià)及參與話(huà)題討論
7）PLC運行數據顯示：PLC輸入電壓監控，PLC輸出電壓監控，PLC輸入開(kāi)關(guān)監控，PLC輸出開(kāi)關(guān)控制以及PLC輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數據，可根據實(shí)際需求添加128路。
8）PLC運行歷史數據：顯示PLC運行歷史數據，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢(xún)歷史數據曲線(xiàn)，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。
3、物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件（正版軟件，著(zhù)作權證書(shū)）
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數據上傳至云平臺，進(jìn)行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據，具有以下功能。
1）數據云系統上傳
2）手機數據查詢(xún)
3）歷史數據查詢(xún)
4）數據分析統計
5）郵箱報警
6）微信報警
7）微信反向控制
8）二次開(kāi)發(fā)
9）設備報警：報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的郵箱地址或者微信推送報警信號，每臺設備對應設置一個(gè)微信賬號和一個(gè)郵箱賬號用于接受報警信號。
10）通過(guò)手機微信關(guān)注云平臺可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
11）終端畫(huà)面包含：數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理
四、設備結構：
實(shí)訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導軌式實(shí)訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏：MT506T,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上IO西門(mén)子；變頻器：西門(mén)子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
一體化接線(xiàn)排：接線(xiàn)排殼體上兩側相對設置有一初級接線(xiàn)區（接線(xiàn)端子）和一次級接線(xiàn)區（安全插座）；接線(xiàn)端子與對應的安全插座通過(guò)導電彈性件連接；接線(xiàn)排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓桌上。
井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
氣動(dòng)機械手裝置：四自由度氣動(dòng)機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動(dòng)手臂兩側裝有2個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對手臂的旋轉限位。整個(gè)搬運機構能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機驅動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設計有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、部分實(shí)訓項目：
1．氣動(dòng)系統的安裝與調試
（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝
（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝
（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝
（4）氣動(dòng)機械手的安裝
（5）氣動(dòng)系統氣路的連接
（6）磁性開(kāi)關(guān)的位置調整
（7）氣動(dòng)系統調試
（8）擺動(dòng)控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接
（2）變頻器面板的參數設置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調速
（4）通過(guò)變頻器外部端子控制電機啟停
3．機電設備的安裝與調試
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調整
（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試
（4）物件分揀設備的安裝與調試
（5）送料設備的安裝與調試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與程序編寫(xiě)
（2）電動(dòng)機調速控制電路的連接與程序編寫(xiě)
（3）皮帶輸送檢測程序編寫(xiě)
（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
（5）氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)
（6）機電一體化設備控制程序編寫(xiě)
（7）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)
5．自動(dòng)控制系統的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的自動(dòng)控制
（3）機械手的自動(dòng)控制
（4）機電一體化的自動(dòng)控制
（5）PLC控制系統的安裝與調試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試
6．觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線(xiàn)和基本參數設置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力
（1）機械構件的裝配與調整能力
（2）機電設備的安裝與調試能力
（3）電路安裝能力
（4）氣動(dòng)系統的安裝與調試能力
（5）機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力
（6）自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力
六、光機電一體化實(shí)訓考核裝置配置
|
序號 |
名稱(chēng) |
主要元件或型號、規格 |
數量 |
|
1 |
實(shí)訓桌 |
1190×800×840 mm桌臺采用的是30*60的鋁型材 |
1張 |
|
2 |
觸摸屏模塊 |
上海步科5.7英寸工業(yè)彩色觸摸屏（MT4300） |
1塊 |
|
3 |
PLC實(shí)訓模塊 |
1、FX2N-48MR繼電器輸出,24路輸入24路輸出 2、交通信號燈PLC自動(dòng)控制 3、攪拌器的PLC自動(dòng)控制 4、四層電梯的PLC自動(dòng)控制 5、電機的自動(dòng)控制 6、步進(jìn)電機的PLC控制 7、模擬電視發(fā)射塔 8、自動(dòng)送料裝車(chē)系統 9、郵件自動(dòng)分揀系統 10、水塔自動(dòng)供水系統 11、電鍍系統 12、基礎實(shí)驗 13、自動(dòng)洗衣機 |
各1塊 |
|
4 |
變頻器模塊 |
功率：0.75KW |
1塊 |
|
5 |
電源模塊 |
三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)； |
1塊 |
|
6 |
按鈕模塊 |
24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； |
1套 |
|
7 |
物料傳送機部件 |
三相交流減速電機（AC380V/AC220V，輸出轉速130r/min）1臺，送料盤(pán)1個(gè)，光電開(kāi)關(guān)1只； |
1套 |
|
8 |
氣動(dòng)機械手部件 |
單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只，磁性開(kāi)關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只； |
1套 |
|
9 |
皮帶輸送機部件 |
三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條； |
1套 |
|
10 |
物件分揀部件 |
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)3只，物件導槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只 |
1套 |
|
11 |
接線(xiàn)端子模塊 |
接線(xiàn)端子和安全插座 |
1塊 |
|
12 |
物料 |
金屬2個(gè)，尼龍黑白各2個(gè) |
6個(gè) |
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13 |
安全插線(xiàn) |
|
1套 |
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14 |
氣管 |
Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管 |
1套 |
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15 |
PLC編程線(xiàn)纜 |
|
1條 |
|
16 |
觸摸屏與計算機通信線(xiàn) |
|
1條 |
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17 |
觸摸屏與PLC通信線(xiàn) |
|
1條 |
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18 |
配套工具 |
|
1套 |
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19 |
產(chǎn)品配套光盤(pán) |
|
1套 |
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20 |
線(xiàn)架 |
|
1個(gè) |
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22 |
塑料泡沫盒 |
|
1套 |
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23 |
靜音空氣壓縮機 |
0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準 |
1臺 |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC變頻調速電工實(shí)訓考核裝置、網(wǎng)絡(luò )型PLC高級電工綜合實(shí)訓考核裝置 |
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網(wǎng)孔型高級維修電工實(shí)訓設備,網(wǎng)孔型中級維修電工實(shí)訓設備,網(wǎng)孔型初級維修電工實(shí)訓設備 |
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