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SBPLC-02T可編程控制綜合實(shí)訓裝置
一、概述
可編程控制器綜合實(shí)訓平臺適用于中等職業(yè)學(xué)校的機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修等專(zhuān)業(yè)和非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的必修課程《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程《PLC及其應用》的教學(xué)與實(shí)訓。
該可編程控制器（PLC）實(shí)訓平臺適合高職與技工學(xué)校機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)《可編程控制器技術(shù)》課程的實(shí)習，還適合職業(yè)培訓學(xué)校的安裝、維修電工中級班，安裝、維修電工高級班，安裝、維修電工技師班，安裝、維修電工高級技師班的培訓和實(shí)操。
該可編程控制器（PLC）實(shí)訓平臺的配置三菱公司FX3U-48MR系列主機，配套編程電纜及編程軟件，在本平臺上可直觀(guān)地進(jìn)行PLC的基本指令和應用指令的練習。PLC實(shí)際應用的模擬實(shí)驗及實(shí)物實(shí)驗，實(shí)驗對象形象逼真。
參考圖
二、系統構成
1、PLC可編程控制器實(shí)驗臺（演示屏與控制箱構成）
2、PLC可編程控制器實(shí)驗演示裝置
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應用軟件
5、仿真教學(xué)軟件
6、PLC及轉接通訊電纜
7、電腦或手持編程器（用戶(hù)自備或代購）
三、PLC可編程控制器實(shí)驗臺控制箱技術(shù)指標
1、電源
1.1電源輸入:工作電壓220V±5%(50Hz)，輸入時(shí)指示燈亮。
1.2電源輸出：有保險絲和漏電保護開(kāi)關(guān)二級保護功能。輸出交流220V工作電壓有高精度電流表與電壓表指示
A組:直流電壓+5V/3A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過(guò)流自動(dòng)保護功能。
B組: 直流電壓24V/2A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過(guò)流自動(dòng)保護功能。
C組:低壓直流穩壓電源，電壓+12V/-12V輸出，電流2A。
D組: 0-30V直流穩壓電源，內置式繼電器自動(dòng)換檔，多圈電位器連續調壓，輸出電流2A，具有預設式限流保護功能。
E組:恒流源，提供0-20mA恒流源
F組:單相市電輸出，供用戶(hù)自備儀器使用。
四、PLC可編程控制器主機掛箱功能、特點(diǎn)
◆PLC主機：輸入：24點(diǎn) 輸出16點(diǎn)
◆型號：西門(mén)子 CR40 PLC
◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示
◆利用應用軟件編程
◆電源輸入：交流220V，50Hz
1）功能包括
◆ 交流電源輸入區
◆ PLC主機 、編程電纜
◆ LED發(fā)光管、指示燈
◆ 輸出負載指示
◆ 輸入模擬開(kāi)關(guān)（按鈕和開(kāi)關(guān)）
◆ LED數碼管 、蜂鳴器
◆ 直流穩壓電源5V1A，24V2A
◆ PLC輸入 、輸出端口
2）PLC主機的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實(shí)際的工業(yè)控制。
3）PLC主機一般采用德國原裝的西門(mén)子S7-200SMART系列主機。如用戶(hù)要求時(shí)也可配備其他型號主機。
4）實(shí)驗臺本身帶有24V2A的電源�？梢灾苯佑糜谳敵鲐撦d或與演示裝置接口或與其它對應裝置相連。
五、實(shí)驗桌：鋁木結構，采用特制模具制作的優(yōu)質(zhì)鋁合金做框架，鋁合金表面經(jīng)氧化處理，經(jīng)久耐用，美觀(guān)大方，符合現代審美觀(guān)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置儲存柜及電腦主機柜。
六、PLC可編程控制器實(shí)驗演示掛箱
可編程控制綜合實(shí)訓裝置是為了配合PLC可編程控制器實(shí)驗臺使用而設計的外接演示裝置。它由LED發(fā)光二極管、大型LED數碼管、直流電機、步進(jìn)電機等執行機構用其他外圍電路模擬實(shí)際工業(yè)控制過(guò)程中的狀態(tài)，它形象生動(dòng)的演示了PLC的整個(gè)執行過(guò)程。通過(guò)該裝置，可以鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力，能夠形象生動(dòng)的執行機構驗證自己編寫(xiě)程序的正確性，掌握PLC的實(shí)際應用，增強學(xué)生對PLC的學(xué)習興趣。演示掛箱后蓋由鋁合金注塑而成，箱體結構合理，工藝先進(jìn)，美觀(guān)大方。該裝置在演示屏上位置可任意移動(dòng)、互換。
演示裝置上對PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執行機構中的外圍使用，每套演示裝置主要由7塊實(shí)驗掛箱組成七個(gè)實(shí)驗內容，它們的型號分別為：
1、自動(dòng)送料裝車(chē)
2、交通燈控制系統
3、電視發(fā)射塔
4、加工中心自動(dòng)控制
5、繼電器控制
6、物料分揀控制
7、自動(dòng)門(mén)控制
七、實(shí)驗項目
（一）、PLC可編程控制器實(shí)驗系統：
1．與、或、非邏輯功能實(shí)驗
2．定時(shí)器、計數器功能實(shí)驗
3．跳轉、分支功能實(shí)驗
4．移位寄存器實(shí)驗
5．數據處理功能實(shí)驗
6．微分、位操作實(shí)驗
7.指示燈控制系統
8.自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統
9.交通燈控制系統
10.電視發(fā)射塔
11.加工中心自動(dòng)控制
12.繼電器控制
13.按鈕模塊
14.物料分揀控制
15.自動(dòng)門(mén)控制
八、可編程控制綜合實(shí)訓裝置清單
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序號 |
名稱(chēng) |
單位 |
數量 |
詳細 |
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1 |
實(shí)訓桌 |
臺 |
1 |
鋁木結構；實(shí)訓臺尺寸：1530mm×700mm×1700mm±10% |
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2 |
計算機 |
臺 |
1 |
自配 |
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3 |
學(xué)生凳 |
張 |
2 |
鐵腳，ABS凳面 |
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4 |
PLC實(shí)訓單元(8塊) |
套 |
1 |
1、可編程控制器主機 2、自動(dòng)送料裝車(chē) 3、交通燈控制系統 4、電視發(fā)射塔 5、加工中心自動(dòng)控制 6、繼電器控制 7、物料分揀控制 8、自動(dòng)門(mén)控制 |
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8 |
編程軟件 |
套 |
1 |
西門(mén)子編程軟件 |
|
9 |
PLC單元程序 |
套 |
1 |
配套實(shí)訓項目 |
|
10 |
實(shí)訓指導手冊 |
套 |
1 |
|
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11 |
實(shí)訓導線(xiàn) |
套 |
1 |
80CM 四色 安全導線(xiàn) |
|
12 |
電腦推車(chē) |
臺 |
1 |
尺寸：580*400*780mm，采用工業(yè)鋁型材搭建， 帶腳輪、電腦托盤(pán) |
1.西門(mén)子PLC仿真實(shí)訓軟件參數
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一級模塊 |
二級模塊 |
三級模塊 |
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基本指令 |
1.電動(dòng)機啟�？刂� |
實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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2.電動(dòng)機正反轉控制 |
實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
|
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3.電動(dòng)機循環(huán)正反轉 |
實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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4.可逆運行反接制動(dòng) |
控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
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5.三速電機控制 |
實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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6.星角降壓?jiǎn)?dòng)控制 |
實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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7.數碼管點(diǎn)亮控制 |
實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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8.交通燈控制 |
控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
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9.恒壓供水系統控制 |
實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接 |
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應用指令 |
1.循環(huán)彩燈控制 |
實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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2.停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制 |
實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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3.小推車(chē)控制 |
實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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4.簡(jiǎn)易三層電梯控制 |
實(shí)訓目的、控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
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順序控制指令 |
1.大小球傳送裝置控制 |
實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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2.簡(jiǎn)易機械手控制 |
實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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3.音樂(lè )噴泉控制 |
實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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4.運料小車(chē)控制 |
控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
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5.電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制 |
實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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6.皮帶運輸線(xiàn)控制 |
實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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7.工業(yè)洗衣機控制 |
實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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8.雙面銑床控制 |
實(shí)訓目的、控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
西門(mén)子PLC仿真實(shí)訓軟件包括基本指令、應用指令、順序控制指令
一、基本指令：電動(dòng)機啟�？刂�、電動(dòng)機正反轉控制、電動(dòng)機循環(huán)正反轉、可逆運行反接制動(dòng)、三速電機控制、星角降壓?jiǎn)?dòng)控制、數碼管點(diǎn)亮控制、交通燈控制、恒壓供水系統控制九項。
1、電動(dòng)機啟�？刂瓢ǎ簩�(shí)訓要求、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行等七項
（1）實(shí)訓要求：文字、圖片的形式展示。將主要掌握的知識點(diǎn)予以概括，了解本模塊主要的學(xué)習內容包括兩地控制電路的編程方法，學(xué)會(huì )實(shí)際控制設計PLC的外圍電路，學(xué)會(huì )分局實(shí)際控制要求設計簡(jiǎn)單的梯形圖等。
（2）實(shí)訓器件：列出電動(dòng)機啟�？刂茊卧玫降娜科骷�，包括三相異步電動(dòng)機、PLC、交流接觸器、三相斷路器、熔斷器、熱繼電器、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕。
（3）器件布局：將器件庫中的仿真器件放到仿真配電柜中的相應位置，用于訓練學(xué)生對器件及電路的了解。電路上要有相應的符號，器件拖拽錯誤器件會(huì )拖拽不上去并會(huì )有相應的聲音顯示。
（4）I/O分配：軟件中有I/O分配地址和電路圖，將鼠標點(diǎn)到分配地址資源后會(huì )有相應的事物圖片展示，用來(lái)讓學(xué)生更好的了解器件模型與電路圖。
（5）T型圖：給出缺失符號的T型圖和相應的符號，學(xué)生根據所學(xué)知識用鼠標將符號拖拽到T型圖上，如果正確則符號保留在T型圖上，錯誤則消失。
（6）電路連接：
原理圖中閃爍的線(xiàn)條即為當前應連接的電路，用鼠標點(diǎn)擊連接此線(xiàn)的兩觸點(diǎn)中的一個(gè)觸點(diǎn)，然后拖動(dòng)鼠標，找到另一個(gè)觸點(diǎn)并點(diǎn)擊，若正確將出現連接線(xiàn)，不正確此線(xiàn)消失，只有當該連線(xiàn)連接正確后，才能進(jìn)行下一條線(xiàn)的接線(xiàn)操作。如果接線(xiàn)中出現困難可點(diǎn)擊“答案”按鈕，點(diǎn)擊后將出現已完成的接線(xiàn)圖，可參考該圖完成你所進(jìn)行的操作，再次點(diǎn)擊“答案”按鈕，答案將消失。
可以自由接線(xiàn)，參照電路圖可以進(jìn)行自由接線(xiàn)，如果不會(huì )可以點(diǎn)擊提示，鼠標點(diǎn)擊任何一個(gè)接線(xiàn)熱點(diǎn)另外的一端熱點(diǎn)會(huì )閃爍顯示。
（7）通電運行：以仿真實(shí)訓方式實(shí)現。通電后，可按照操作步驟按下相應開(kāi)關(guān)，即可直觀(guān)地觀(guān)察到電路的運行情況，同時(shí)配合模擬真實(shí)場(chǎng)景的聲效，達到仿真的效果。
以上模塊內容所展現形式必須與本項目說(shuō)明一樣，星號部分必須滿(mǎn)足所給出的模塊內容一致或優(yōu)于此要求，現場(chǎng)必須演示星號部分內容。
2.自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)考核仿真教學(xué)軟件
自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)考核軟件是以SBGJD-02自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)安裝調試技能大賽裝備(教育部指定競賽裝備)為實(shí)物模型,軟件以實(shí)際工程項目為主線(xiàn)，以項目進(jìn)程為引領(lǐng)，突出技能訓練；強調職場(chǎng)場(chǎng)景，全部考核在三維場(chǎng)景下進(jìn)行，具有很強的職業(yè)性、情景性、過(guò)程性與互動(dòng)性。軟件分為兩大部分，分別是安裝部分考核和編程部分考核。每個(gè)項目中又包括若干個(gè)項目進(jìn)程，每個(gè)項目也有若干個(gè)進(jìn)程，考生必須依次對所考內容進(jìn)行作答，如果該步驟操作具有困難性可以點(diǎn)擊右下角“跳過(guò)”按鈕跳過(guò)該操作進(jìn)程考核。
一、安裝部分考核：單元安裝、部件安裝、氣路連接、電氣連接、PLC通信5個(gè)項目?jì)热荨?/span>
1.單元安裝：操作進(jìn)程中包括供電單元檢查、加工單元安裝、裝配單元安裝、分揀單元安裝等4部分考核任務(wù)。
1.1供電單元檢查包括供電單元上電檢查進(jìn)程，從工具庫選取萬(wàn)用表拖動(dòng)到總電源控制斷路器處測量AC380V和AC220V帶電情況→將數字萬(wàn)用表檔位調到交流750V→拖動(dòng)數字萬(wàn)用表紅黑表筆分別到黃綠、黃紅、綠紅端測量AC380V帶電情況→再拖動(dòng)數字萬(wàn)用表紅黑表筆分別到黃藍、綠藍、紅藍端測量AC220V帶電情況；
1.2加工單元安裝包括單元安裝、裝置側總線(xiàn)接線(xiàn)、單元通電、輸入點(diǎn)檢查、傳感器位置調整、輸出點(diǎn)檢查進(jìn)程，從單元庫中選取加工單元，拖到示意區域，完成加工單元定位→從零件庫選取Φ5內六角螺絲拖動(dòng)到示意位置→從工具庫選取Φ5內六角扳手拖動(dòng)到示意位置，然后固定加工單元→ 從零件庫中選取加工單元裝置側總線(xiàn)
1.先拖動(dòng)到一端口→從零件庫中選取加工單元裝置側總線(xiàn)
2.拖動(dòng)到另一端口，將加工單元裝置側和PLC側連接起來(lái)→從工具庫中選取萬(wàn)用表拖動(dòng)到斷路器處→調節數字萬(wàn)用表到蜂鳴檔→接通加工單元的交流電源和直流電源→依次測試啟動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、轉換開(kāi)關(guān)SA、急停按鈕QS并觀(guān)察PLC指示燈動(dòng)作情況→檢查沖壓氣缸磁性開(kāi)關(guān)工作是否正�！鷻z查夾料氣缸磁性開(kāi)關(guān)工作是否正�！鷻z查伸縮氣缸磁性開(kāi)關(guān)工作是否正�！鷻z測黃色指示燈是否正常工作→檢測夾緊電磁閥工作是否正常；
1.3裝配單元安裝包括單元安裝、裝置側連接、單元通電、輸入點(diǎn)檢查、傳感器檢查、輸出點(diǎn)檢查進(jìn)程，請用鼠標選擇平面圖上的裝配單元，完成定位→從工具庫和零件庫中選擇合適工具和零件，固定裝配單元（寫(xiě)清螺釘的尺寸、內六角扳手型號）→請從零件庫選取合適的零件，連接裝配單元裝置側總線(xiàn)→給裝配單元通電→測試停止按鈕→請從零件庫中選取合適零件，檢查光纖傳感器工作是否正�！垙牧慵䦷熘羞x取合適零件，檢查光電傳感器1工作是否正�！垙牧慵䦷熘羞x取合適零件，檢查光電傳感器2工作是否正�！垙牧慵䦷熘羞x取合適零件，檢查光電傳感器3工作是否正�！垙牧慵䦷熘羞x取合適零件，檢查光電傳感器4工作是否正�！鷻z查頂料氣缸磁性開(kāi)關(guān)工作是否正�！鷻z查擋料氣缸磁性開(kāi)關(guān)工作是否正�！鷻z查旋轉氣缸磁性開(kāi)關(guān)工作是否正�！鷻z查伸縮氣缸磁性開(kāi)關(guān)工作是否正�！鷻z查上下氣缸磁性開(kāi)關(guān)工作是否正�！鷻z查加緊氣缸磁性開(kāi)關(guān)工作是否正�！鷻z測紅色指示燈是否正常工作；
1.4分揀單元安裝包括單元安裝、裝置側連接、單元通電、輸入點(diǎn)檢查、傳感器檢查、輸出點(diǎn)檢查進(jìn)程，點(diǎn)擊識圖進(jìn)入后，畫(huà)面上出現工作臺平面，然后點(diǎn)擊下面的工作臺平面按鈕，會(huì )出現SBGJD-02總裝平面圖→請用鼠標選擇平面圖上的分揀單元，完成定位→進(jìn)入固定分揀單元后，從零件庫中選擇Φ5內六角螺絲4個(gè)，然后在工具庫中選擇Φ5內六角扳手，最后自動(dòng)將分揀單元固定在此位置上→從零件庫中選擇分揀單元裝置側總線(xiàn)，然后把分揀單元裝置側端口和PLC側端口連接起來(lái)（先拖動(dòng)到一端口,然后再連另一端口）零件庫中放干擾項，如網(wǎng)線(xiàn)，電線(xiàn)和裝置側總線(xiàn)→首先用數字萬(wàn)用表蜂鳴檔測量該斷路器下方線(xiàn)，蜂鳴器不會(huì )報警，表面沒(méi)有反應，即是斷路狀態(tài)。然后，接通分揀單元的電源控制斷路器→測試轉換開(kāi)關(guān)→調整紅框內推料氣缸1磁性開(kāi)關(guān)，到其上面的紅色指示燈亮為止，然后離開(kāi)當前位置后，紅色指示燈熄滅→調整紅框內推料氣缸2磁性開(kāi)關(guān)，到其上面的紅色指示燈亮為止，然后離開(kāi)當前位置后，紅色指示燈熄滅→調整紅框內推料氣缸3磁性開(kāi)關(guān)，到其上面的紅色指示燈亮為止，然后離開(kāi)當前位置后，紅色指示燈熄滅→從零件庫里選取金屬物料放到畫(huà)紅框中的金屬傳感器下面，金屬傳感器的指示燈點(diǎn)亮；拿走物料之后，指示燈熄滅→請從零件庫中選取合適的零件，檢查光纖傳感器工作是否正�！鷱牧慵䦷炖镞x取物料放到畫(huà)紅框中的光電傳感器前面，光電傳感器的指示燈點(diǎn)亮； 拿走物料之后，指示燈熄滅→點(diǎn)擊HL2的強制ON按鈕，綠色指示燈亮起；點(diǎn)擊HL2的強制OFF按鈕，綠色指示燈熄滅。（HL1對應黃色指示燈，HL3對應紅色指示燈，過(guò)程和HL2類(lèi)似）點(diǎn)擊電路原理圖可以查看分揀單元的電氣原理圖→檢測推料電磁閥1工作是否正常；
2.部件安裝：操作進(jìn)程中包括元件檢查、輸送單元、供料單元等考核任務(wù)。
2.1元件檢查：此部分給出若干個(gè)輸送單元和供料單元的元件模型，再同時(shí)給出裝配站的警示燈模型和分揀站交流電機的模型。當點(diǎn)擊警示燈和交流電機時(shí)，警示燈和交流電機會(huì )消失，然后給出對勾。都選完之后可以進(jìn)入下一步，如果沒(méi)選對則一直停留在這一步，按跳過(guò)按鈕才能進(jìn)入下一步；
2.2輸送單元包括輸送臺裝配、機械手裝配、坦克鏈安裝、伺服接線(xiàn)、裝置側接線(xiàn)考核進(jìn)程，請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成組裝。組裝完成之后簡(jiǎn)稱(chēng)組件1→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定→從零件庫中選取伺服電機和電機同步帶，先將伺服電機放在組件1上，然后將伺服電機同步輪與下方的大同步輪用電機同步帶連接起來(lái)→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定→從零件庫中選取同步帶和從動(dòng)輪機構，將同步帶一段穿過(guò)小同步輪，另一端穿過(guò)從動(dòng)輪機構→從零件庫中選取溜板，從工具庫中選取內六角扳手，然后將輸送臺上同步帶兩端固定在溜板上。安裝好后將溜板翻轉過(guò)來(lái)→請從零件庫中選取Φ4內六角螺絲（16個(gè)，螺釘直徑4.0），從工具庫中選取內六角扳手，然后將將溜板固定在滑塊上→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定；請從零件庫中選擇提升機構上板、提升機構支板（左右）、內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將它們組裝起來(lái)→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送單元機械手的裝配→請從零件庫中選取磁性開(kāi)關(guān)固定片，將固定片放到提升氣缸后面→請從零件庫中選取提升機構底板和內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將提升機構底板固定在提升機構支板上→請從零件庫中選取升降臺固定柱，將固定柱從提升機構上板上放置進(jìn)去→請從零件庫中選取升降臺和內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將升降臺固定在提升機構上板上→請從零件庫中選取內六角螺絲（直徑8.0），從工具庫中選取內六角扳手，將將提升氣缸導桿固定到升降臺上→請從零件庫中選取回轉氣缸和內六角螺絲（直徑5.0），從工具庫中選取內六角扳手，將回轉氣缸固定在升降臺上→請從零件庫中選取擺臺和內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將擺臺固定在回轉氣缸上→請從零件庫中選取氣動(dòng)手指、氣夾和內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將氣動(dòng)手指固定在氣夾上→請從零件庫中選取連接件和內六角螺絲（直徑4.0），從工具庫中選取內六角扳手，將氣夾固定在連接件上→請從零件庫中選取伸縮氣缸和內六角螺絲（直徑4.0），從工具庫中選取內六角扳手，將連接件安裝在伸縮氣缸上→請從零件庫中選取內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑3.0），將伸縮氣缸固定在擺臺上→請從零件庫中選取坦克帶連接件和內六角螺絲（直徑4.0），從工具庫中選取內六角扳手，將坦克帶連接件固定在支板上→請從零件庫中選取內六角螺絲（直徑5.0），從工具庫中選取內六角扳手，將機械手裝置安裝在溜板上→請從零件庫中選取磁性開(kāi)關(guān)（2個(gè)）和螺絲（2個(gè)），從工具庫中選取十字花螺絲刀，將磁性開(kāi)關(guān)固定在磁性開(kāi)關(guān)固定片上→請從零件庫中選取磁性開(kāi)關(guān)（2個(gè)）將磁性開(kāi)關(guān)放在回轉氣缸側面→請從零件庫中選取磁性開(kāi)關(guān)（2個(gè)）將磁性開(kāi)關(guān)放在伸縮氣缸上方→請從零件庫中選取磁性開(kāi)關(guān)（1個(gè)）將磁性開(kāi)關(guān)放在氣夾里；在考核平臺頁(yè)面下方設有一個(gè)氣路原理圖按鈕，在訓練平臺設有3個(gè)按鈕，提示、答案和氣路原理圖，點(diǎn)擊氣路原理圖之后可以查看輸送單元氣路原理圖；點(diǎn)提示會(huì )出現接下來(lái)要連接的兩個(gè)點(diǎn)，當連接完之后則不再提示接下來(lái)的電；點(diǎn)答案則給出完整的氣路連接答案；完成輸送單元伺服接線(xiàn)；完成輸送單元裝置側接線(xiàn)；請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成供料單元支撐架裝配；
2.3供料單元包括支撐架裝配、物料臺裝配、送料機構裝配、供料單元固定、電磁閥組裝配、氣路連接、裝置側接線(xiàn)、單元安裝等考核進(jìn)程，請從零件庫中選取角鐵和14.5cm型材，從工具庫選取內六角扳手(直徑3.0)，完成組裝→首先請從零件庫中選取8cm型材和方形螺母（2個(gè)），將方形螺母放到8cm型材中，然后從零件庫中選取內六角螺絲，從工具庫選取內六角扳手(直徑3.0)，完成組裝→請從零件庫中選取料倉、料倉底座和內六角螺絲，從工具庫選取內六角扳手（直徑4.0），完成組裝→請從零件庫中選取金屬傳感器和金屬傳感器固定架，將金屬傳感器固定在固定架上→請從零件庫中選取內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑2.5），將傳感器固定架安裝在料倉上→請從零件庫中選取擋料塊和內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將擋料塊安裝在料倉底座上→請從零件庫中選取光電傳感器和光電傳感器支架，將光電傳感器安裝在傳感器支架上→請從零件庫中選取內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑3.0），將傳感器支架安裝在料倉底座的底部→請從零件庫中選取光電傳感器、光電傳感器支架和內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑2.5），將光電傳感器安裝在光電傳感器支架上→請從零件庫中選取內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑2.5），將傳感器支架安裝在料倉底座上→請從零件庫中選取料管，將料管放置在料倉上→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成供料單元物料臺裝配→從零件庫中選取推料氣缸和氣缸固定板，將推料氣缸安裝在氣缸固定板上→請從零件庫中選取頂料氣缸，將頂料氣缸安裝在氣缸固定板上→請從零件庫中選取推料頭，將推料頭安裝在推料氣缸的導桿上→請從零件庫中選取頂料頭，將頂料頭安裝在頂料氣缸的導桿上→請從零件庫中選取方形螺母和內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑3.0），將送料機構安裝在支撐架上→請從零件庫中選取磁性開(kāi)關(guān)、鐵箍和螺絲，從工具庫中選取十字花螺絲刀，將磁性開(kāi)關(guān)（4個(gè)）安裝在氣缸上→請從零件庫中選取Φ5內六角螺絲，從工具庫中選取Φ5的內六角扳手，將供料單元支撐架固定在底板上→請從零件庫中選取電磁閥組合Φ4螺絲，從工具庫中選取十字花螺絲刀，將電磁閥組安裝在底板上→請根據供料單元氣路原理圖連接供料單元氣路→查看工作臺平面圖→用鼠標選擇平面圖上的供料單元，完成定位→從工具庫和零件庫中選擇合適工具和零件，固定供料單元；
3.氣路連接：主氣路連接、供料氣路調試、加工氣路調試、裝配氣路調試、輸送氣路調試、分揀氣路調試等6部分考核任務(wù)。在考核平臺頁(yè)面下考生自行完成主氣路的連接，不給任何的提示；在訓練平臺在設置2個(gè)按鈕，提示、答案，點(diǎn)提示會(huì )出現接下來(lái)要連接的兩個(gè)點(diǎn)，當連接完之后則不再提示接下來(lái)的電；點(diǎn)答案則給出完整的氣路連接答案→完成供料單元氣路的調試→顯示加工單元部分，按動(dòng)電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動(dòng)作，動(dòng)作完之后自動(dòng)復位完成加工單元氣路的調試→按動(dòng)電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動(dòng)作，動(dòng)作完之后自動(dòng)復位，完成裝配單元氣路的調試→按動(dòng)電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動(dòng)作，動(dòng)作完之后自動(dòng)復位，完成輸送單元氣路的調試→按動(dòng)電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動(dòng)作，動(dòng)作完之后自動(dòng)復位，完成分揀單元氣路的調試；
4.電氣連接：原理圖設計、電氣接線(xiàn)、通電檢查、變頻器設置、伺服驅動(dòng)設置等5部分考核任務(wù)。屏幕上顯示供料-輸送站電路圖，在考核系統中不給出文字提示，完成供料-輸送站的原理圖設計→點(diǎn)擊輸入端之后，出現輸入端的電氣接線(xiàn)圖；點(diǎn)擊輸出端出現輸出端的電氣接線(xiàn)圖，考核系統中不給出電氣接線(xiàn)圖、提示和答案，完成供料-輸送站的電氣接線(xiàn)；→從工具庫中選取萬(wàn)用表，將萬(wàn)用表選擇到蜂鳴器擋，測量開(kāi)關(guān)電源的AC220V和DC24V有沒(méi)有短路的情況→請完成變頻器參數的設置→完成伺服驅動(dòng)參數的設置；
5.PLC通信：連接各分站PLC、連接觸摸屏等兩部分考核任務(wù)。根據接線(xiàn)圖將各個(gè)分站的PLC連接起來(lái)→從零件庫中選取觸摸屏連接線(xiàn)，將觸摸屏接口和PLC端接口連接起來(lái)；
二、編程部分考核：程序編制、通電運行、故障排除等3個(gè)項目?jì)热荨?/span>
1.程序編制：包括供料輸送單元的程序、加工單元程序、裝配單元程序、分揀單元程序、觸摸屏地址選擇等考核任務(wù)。完成供料輸送單元的程序編制→完成加工單元的程序編制→成裝配單元的程序編制→完成分揀單元的程序編制；
2.通電運行：加工單元運行、裝配單元運行、分揀單元運行、輸送單元運行和全線(xiàn)運行等等考核任務(wù)。進(jìn)入加工站單站運行后，首先顯示完整的加工站，按下加工站運行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放在物料夾上。從工具庫中選擇儀表螺絲刀，調整光電開(kāi)關(guān)的靈敏度，使光電開(kāi)光的指示燈變成綠色，同時(shí)，夾緊氣缸加緊，接下來(lái)自動(dòng)完成后續加工動(dòng)作，排除故障并完成加工單元單站運行調試→進(jìn)入裝配站單站運行后，按下裝配站運行按鈕，從零件庫中選取需裝配的物料，將其放在料倉內，1、從工具庫中選取儀表螺絲刀，調節光釬放大器靈敏度就能檢測到物料；2、從工具庫中選取扳手，向外調節光纖傳感器的位置，此時(shí)可以檢測到物料，排除故障并完成裝配單元單站運行調試→進(jìn)入分揀站單站運行后，按下分揀站運行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放到分揀站物料臺上，分揀站工作。但是在運行到第二個(gè)氣缸的時(shí)候，皮帶停止轉動(dòng)，但是氣缸伸出后不縮回，同時(shí)對應的磁性開(kāi)關(guān)不亮，調整氣缸上的磁性開(kāi)關(guān)后，氣缸動(dòng)作恢復正常，之后分揀過(guò)程自動(dòng)執行，完成分揀單元單站運行調試→進(jìn)入輸送站單站運行后，按下輸送站運行按鈕，輸送站機械手到達供料站，調整電磁閥上的氣管位置，將旋轉電磁閥的上下兩個(gè)氣管調換位置，重新啟動(dòng)輸送站，輸送站運行正常，排除故障并完成輸送單元單站運行調試→進(jìn)入全線(xiàn)運行后同時(shí)跳出觸摸屏和系統工作臺兩個(gè)界面→點(diǎn)擊觸摸屏系統啟動(dòng)按鈕，系統開(kāi)始運行，仿真界面上每個(gè)站的HL3燈都常亮，運行狀態(tài)指示燈亮為紅色，界面上變頻器設定頻率框默認頻率為15HZ，界面上變頻器輸出頻率框顯示15.2HZ→伺服電機動(dòng)作時(shí)實(shí)時(shí)顯示機械手當前位置在多少mm，在供料站時(shí)顯示1040mm，在裝配站時(shí)顯示440mm，在加工站時(shí)顯示90mm.同時(shí)，伺服電機動(dòng)作時(shí)伺服電機給定轉速顯示框里顯示350mm/S→操作人員在抓取機械手抓取工件縮回到位前，人工按 SB1 按鈕予以確認→按下SB1按鈕之后，運行界面的非成品工件指示燈點(diǎn)亮→顯示一槽推入一個(gè)白色芯白色工件，一個(gè)黑色芯白色工件；二槽推入一個(gè)白色芯黑色工件；
3.故障排除：包括變頻器參數鎖定和伺服驅動(dòng)器錯誤兩個(gè)考核項目。進(jìn)入變頻器參數鎖定后，顯示變頻器，此時(shí)無(wú)論怎么動(dòng)變頻器上的按鈕，都顯示HOLD，解決方法，按住MODE鍵2S，解除鎖定模式→進(jìn)入伺服驅動(dòng)器錯誤后，畫(huà)面顯示伺服器，此時(shí)無(wú)論怎么動(dòng)伺服器上的按鈕，都閃爍顯示ERR210。解決方法，先斷開(kāi)伺服驅動(dòng)斷路器，連接好通信電纜，重新打開(kāi)斷路器，伺服驅動(dòng)器即恢復正常；
