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    行業(yè)新聞
    2025年4月18日

    電力系統微機保護實(shí)訓室,用于教學(xué)和科研

    電力系統微機保護實(shí)訓室,用于教學(xué)和科研


    摘 要: 介紹了加拿大一所大學(xué)用于教學(xué)和科研的以微處理器為基礎的電力系統保護實(shí)驗室,詳細說(shuō)明了其設施與功能,概述了本實(shí)驗室用于教學(xué)與研究的功能以及學(xué)生使用本實(shí)驗室的經(jīng)驗。
    加拿大Saskathewan大學(xué)為本科生和研究生都開(kāi)設了電力系統保護課程。本課程對于電力系統工程師非常重要。
    自數學(xué)技術(shù)得到應用以來(lái),以微處理器為基礎的繼電器受到了普遍重視。目前,電力系統保護研究的主要課題仍是新型微機式繼電器的開(kāi)發(fā)及應用。該大學(xué)電力工程系的兩名成員及幾名研究生正積極致力于此項研究。為此,學(xué)校設置了兩門(mén)課程并建立了一個(gè)設備精良的實(shí)驗室,以加強學(xué)生動(dòng)手能力,并驗證新的開(kāi)發(fā)項目。新設備近15年才發(fā)展起來(lái),與現代新技術(shù)同步。
    1.實(shí)驗室概述
    建此實(shí)驗室旨在提供研究自適應繼電器保護系統和單個(gè)繼電器的設備。它有3個(gè)工作站和14臺PC機。每個(gè)工作站通過(guò)以太網(wǎng)與大學(xué)計算機連接,因此學(xué)生可使用大學(xué)計算機上的軟件包。工作站和微機上都配有通用軟件。
    每臺微機都配有一個(gè)或多個(gè)高速數字信號處理(DPS)板、用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序并將其交叉編譯為DPS板中匯編語(yǔ)言的設備。DPS板執行的每個(gè)繼電器功能輸出到端口,用于斷路器跳閘。
    像某些電力公司變電站一樣,每臺微機都配有局部網(wǎng)(LAN)板與某一個(gè)網(wǎng)絡(luò )連接,還裝有串行通信軟件,使微機作為變電站控制計算機,充當LAN的文件服務(wù)器。此微機通過(guò)多站存取單元與繼電器保護微機連接(多站存取單元允許8臺微機與網(wǎng)絡(luò )連接)。此網(wǎng)絡(luò )支持16Mb/s的環(huán)形網(wǎng),可用無(wú)屏蔽雙心絞合電纜及光纖電纜實(shí)現數據傳輸。每臺微機裝備配有8個(gè)異步SR-232端口的數字板,可執行中央控制計算機的功能,還可通過(guò)裝有調制解調器的同軸電纜與8個(gè)變電站計算機通信。
    2.設備概況
    實(shí)驗室里的設備可分為4類(lèi),即設計設備,開(kāi)發(fā)設備,執行設備及測試設備。
    2.1設計設備
    設計設備的主要作用是為設計和講授具有特殊功能的繼電器提供工具。下面列出了部分可供使用的軟件及每個(gè)軟件的功能。
    (1)FORTRAN編譯程序:用于開(kāi)發(fā)FORTRAN程序,生成工具包括IMSL程序庫及圖形功能程序庫。
    (2)具有工具箱的MATLAB:MATLAB為綜合數值分析、矩陣計算和圖形的計算環(huán)境,工具箱為應用性的特殊解法,并包括信號處理、控制系統設計及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )。
    (3)C/C++及直觀(guān)基本編譯程序:為開(kāi)發(fā)C語(yǔ)言及直觀(guān)基本程序提供所有元件和程序庫。
    (4)EMTDC和EMTP:可以進(jìn)行電力系統動(dòng)態(tài)及暫態(tài)仿真。
    (5)保護工具箱:為數字式電力系統保護的教學(xué)和研究提供工具箱。
    (6)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )開(kāi)發(fā)包:基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的應用設計與開(kāi)發(fā)。
    為數字保護及測量的研究生課程講授而于最近開(kāi)發(fā)的保護工具箱使用MATLAB及其信號處理工具箱作外殼,它為模擬數字算法提供了圖形環(huán)境。它有一些常用模擬及數字濾波器,使用MATLAB語(yǔ)言可為新的繼電保護技術(shù)編程。它還配有描繪每個(gè)階段的輸入和輸出曲線(xiàn)的圖形設備。
    該大學(xué)的設計活動(dòng)包括開(kāi)發(fā)繼電保護技術(shù)的數學(xué)方法。一旦達到某項技術(shù)的基本條件,即可用高級語(yǔ)言編程并使用適當的數據進(jìn)行檢測,這里概述學(xué)生設計繼電器的3種方法。
    2.1.1EMTDC
    EMTDC用于學(xué)生開(kāi)發(fā)繼電器模型,所模擬的電力系統可包括1000條母線(xiàn)和200條線(xiàn)路。此繼電器使用電力系統電壓和電流作輸入電壓或電流,與電力系統模型相互作用進(jìn)行諸如開(kāi)關(guān)斷路器的操作。繼電器輸入、輸出和中間值結果的記錄與圖形顯示供以后使用或參考。圖2為進(jìn)行數字繼電保護技術(shù)離線(xiàn)研究的方法。
    2.1.2保護工具箱
    學(xué)生使用保護工具箱模擬所設計的繼電器。合成工具箱內的電壓、電流可產(chǎn)生用于檢測繼電器的輸入值,以數據文件的形式也可獲得婁據可來(lái)自仿真或真實(shí)電力系統事件。通常,學(xué)生使用工具箱可進(jìn)行輸入信號的模擬和數字濾波。如果應用需要特殊模擬或數字濾波器,使用MATLAB語(yǔ)言并與工具箱接口即可產(chǎn)生新的功能。
    學(xué)生使用某高級語(yǔ)言,如C或FORTRAN語(yǔ)言書(shū)寫(xiě)程序以開(kāi)發(fā)整個(gè)繼電器模型,然后用文件存儲的試驗數據檢測模型性能。EMTDC或實(shí)驗室工作站及大學(xué)計算系統上的分析程序可獲得檢測數據。此設備足以模擬擁有1000條或更多母線(xiàn)的電力系統。使用C或FORTRAN語(yǔ)言是由于在研制階段可輕而易舉地將其程序翻譯為DSP板的匯編語(yǔ)言。
    2.2開(kāi)發(fā)設備
    開(kāi)發(fā)活動(dòng)包括用DSP板實(shí)現繼電保護技術(shù)。微機中的DSP板現用作繼電器。這些板使用得克薩斯儀器公司或摩托羅拉公司的芯片。
    DSP板可使用匯編語(yǔ)言或高級語(yǔ)言(如C語(yǔ)言)編程。整套軟件開(kāi)發(fā)支持包括匯編程序/連接程序,C編程程序,故障消除檢測程序及應用軟件庫。匯編程序/連接程序從匯編語(yǔ)言源文件中產(chǎn)生可執行代碼,連接可再定位目標代碼以產(chǎn)生裝入DSP板的機器代碼。
    每個(gè)DSP板都配有面向圖形的故障消除監控程序。它方便了對程序進(jìn)行實(shí)時(shí)故障的消除與檢測。故障消除檢測程序為微機和DSP板提供接口,為DSP運行和存儲器提供窗口,使用戶(hù)在執行程序時(shí)能觀(guān)看寄存器和存儲器內容。通過(guò)下菜單可使用故障消除命令。使用具有訪(fǎng)問(wèn)DSP板存儲器功能、執行狀態(tài)控制功能和目標文件下裝功能的程序庫可開(kāi)發(fā)DSP板的人機接口。此外,該軟件庫還包含C語(yǔ)言及匯編程序調用功能,例如可插入C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言程序的數學(xué)功能。此設備可大大減少必須書(shū)寫(xiě)的軟件數量。
    將文件中存儲的數據下裝入DSP板存儲器即可檢測繼電器程序。文件中存諸的輸入樣本數據由繼電器程序進(jìn)行順序處理。學(xué)生在此階段還要使用故障消除檢測程序中的計時(shí)裝置研究所開(kāi)發(fā)繼電器的執行時(shí)間。當運行繼電器時(shí),其數據采集即可采集輸入數據樣本。
    2.3執行設備
    運用此設備,學(xué)生可操作自適應繼電器,也可操作單個(gè)繼電器。
    2.3.1單個(gè)繼電器
    微機式繼電器為軟件受控裝置,用通用的實(shí)現微機式繼電器的硬件即能進(jìn)行設計?墒褂脙煞N通用軟件,其功能取決于設計中使用的軟件模塊。
    包括絕緣和模擬輸入范圍、數據采集及微機框。絕緣與模擬輸入范圍框由6個(gè)插模塊、8個(gè)電壓處理模塊及個(gè)電流處理模塊組成。每個(gè)電壓模塊包括一臺將輸入電壓從115V或230V至12.6V的輔助變壓器,由分壓器進(jìn)一步降至3V?缃佑谳o助變壓器每個(gè)輸入端的金屬氧化物變阻器,保護硬件不受暫態(tài)電壓的影響。每個(gè)電流模塊包括一個(gè)輔助CT,它能減少電流并將其加在電阻器上,以便轉換為等值電壓。
    數據采集系統包括以特定速率采集樣本并量化信號的硬件。它由4個(gè)相同模塊組成。每個(gè)模塊由于上述原因個(gè)相同的通道,一個(gè)多路調制轉換器,一個(gè)緩沖寄存器及一個(gè)模擬濾波器,一個(gè)取樣及保持放大器。微機框包括DSP板、MS—DOS個(gè)人機、輸入/輸出端口及控制數據采集過(guò)程的時(shí)鐘。插入微機擴充口的DSP板實(shí)現繼電保護算法并處理獲取的信號,微機為DSP板改變繼電順路設置提供人機界面。
    新近研制的Ⅱ型通用硬件的數據采集框由兩個(gè)模塊組成,每個(gè)模塊均對4個(gè)通道采樣并使之量化。除此之外,其結構與Ⅰ型通用硬件相似。
    兩種類(lèi)型的通用硬件均可從輸入信號中取樣。目前,Ⅰ型和Ⅱ型硬件分別能同步采集并量化16個(gè)和8個(gè)輸入信號,其能力還可擴展。根據繼電保護算法的計算要求,可選擇具有定點(diǎn)浮點(diǎn)運算能力的DSP板。
    2.3.2自適應繼電器
    采用圖1的結構可也實(shí)現自適應繼電保護系統。單個(gè)繼電器使用DSP板可通過(guò)LAN與變電站控制計算機交換數據。盡管LAN的結構看起來(lái)像星形的,實(shí)際上是環(huán)形結構。多站存取設備(MAU)是一個(gè)中心,通過(guò)它數據傳輸到網(wǎng)絡(luò )設備。變電站控制計算機與中央控制計算機通信。使用16bit高整智能多信道串行通信連接器的數字板即可實(shí)現。該數字板支持8個(gè)串行信道,所有信道均支持全符號交換(CTS,RTS,DSR,DTR)及全調制解調器控制(RI,DCD)。
    使用商用程序包已研制繼電保護微機和變電站微機之間信息交換所需的應用軟件。對于控制微機和變電上微機之間的通信,使用異步通信軟件庫開(kāi)發(fā)了軟件。它支持5個(gè)不同的文件傳輸規約,即XMODEM、YMODEM、ZMODEM、Kermit及ASCII。使用為特定應用編寫(xiě)的程序實(shí)驗室程序庫的程序,學(xué)生可實(shí)現自適應繼電保護系統。
    2.4測試設備
    實(shí)驗室擁有測試單相與三相繼電器的設備。單相測試系統是檢測和校驗瞬時(shí)和時(shí)限過(guò)電流繼電器的精密儀器,基本上是可提供160A電流的60HZ正弦信號發(fā)生器。三相測試系統可檢測發(fā)電、輸電及配電系統的繼電器,它有5個(gè)電源,提供兩個(gè)電壓、兩個(gè)電流和一個(gè)可轉換的電壓/電流源,以模擬三相故障。這些系統的準確度為設定值的1%,諧波畸變低于2%。單相與三相測試系統可相互作用以提高電流水平。實(shí)驗室的穩頻發(fā)生器可提供30—90HZ,變化率為±5HZ/S的頻率信號。
    此外,學(xué)生還可使用實(shí)驗室變壓器、發(fā)電機和電動(dòng)機,使之經(jīng)受各種故障,以便為測試所研制的繼電器采集數據。
    使用和經(jīng)驗
    實(shí)驗室廣泛用于本科生設計,研究生研究及電力系統保護課程的教學(xué)。
    3.1用于科研
    使用實(shí)驗室設備提高了研究質(zhì)量,其經(jīng)驗得到了肯定。用于開(kāi)發(fā)EMTDC中的繼電器模型以及電力系統仿真的設備被證實(shí)是有效的。學(xué)生可檢查故障期間數字繼電器動(dòng)作,進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作,并觀(guān)察繼電器的反應。使用C編譯程序并不總是產(chǎn)生優(yōu)選的匯編語(yǔ)言代碼。正像微機式繼電器必須在固定時(shí)間間隔(即一個(gè)采樣間隔)內進(jìn)行運算一樣,匯編語(yǔ)言代碼必須不時(shí)地改變。迄今為止的工作表明,使用通用硬件可研制出各種繼電器。通用和自適應繼電保護硬件的模塊式設計使得故障模塊的更換簡(jiǎn)單易行,也能靈活地滿(mǎn)足不同應用要求。
    3.2用于教學(xué)
    實(shí)驗室設備亦用于兩門(mén)電力系統保護課程的輔助教學(xué)。保護工具箱用于研究各種微機算法,以便計算基頻及其它頻率相量。通過(guò)改變設計參數,如采樣速率窗或窗口尺寸,學(xué)生可使用工具箱設計和評價(jià)算法。學(xué)生有用MATLAB語(yǔ)言編定繼電器設計程序及與工具箱接口聽(tīng)課程,熟悉工具箱使這些課程簡(jiǎn)單易學(xué)。

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