SBGYJQR-D2工業(yè)機器人應用實(shí)訓系統
一、設備概述：
工業(yè)機器人應用實(shí)訓系統,機器人應用實(shí)訓室設備我公司經(jīng)多方調研及深度校企合作研發(fā)出系列工業(yè)機器人應用與維護實(shí)訓考核系統設備。該系統符合"四個(gè)定位"：即職業(yè)技能競賽的定位；技能培訓與鑒定的定位；教學(xué)做一體化教學(xué)改革的定位；符合高技能人才培訓基地的定位；
該設備屬于基礎技能培訓應用設備，以6軸機器人為中心，根據任務(wù)要求配置不同任務(wù)載體，培養學(xué)生對機器人基礎知識的認知。任務(wù)模型的開(kāi)發(fā)融入了趣味性與娛樂(lè )性，可以增加學(xué)員的學(xué)習興趣，通過(guò)不斷的重復訓練，強化學(xué)員對基本的點(diǎn)示教、直線(xiàn)、曲線(xiàn)等運動(dòng)足跡的了解與掌握，學(xué)習精確點(diǎn)的定位及機器人運動(dòng)路線(xiàn)選擇優(yōu)化；使學(xué)生對機器人應用技術(shù)有初步了解與掌握。
該設備任務(wù)載體采用模塊化設計，具備獨立性、兼容性、可移植性等特點(diǎn)；并預留了擴展與升級的接口，根據市場(chǎng)需求進(jìn)行不斷的開(kāi)發(fā)升級或者學(xué)校用戶(hù)自行創(chuàng )新設計新的功能模塊。
二、設備圖片：
（圖片僅供參考、以實(shí)際配置為準）
描圖操作模型工件裝配操作模型
車(chē)窗涂膠裝配操作模型零件碼垛操作模型
圖塊搬運操作模型檢測排列操作模型
三、技術(shù)參數：
1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)220V±5% 50HZ
安全保護：漏電保護，過(guò)流保護，短路保護
2、額定功率：≤2KW
3、環(huán)境溫度：-10～50℃
4、相對溫度：≤85%
5、外形尺寸：L2300mm×W2800mm×H1200mm
四、產(chǎn)品結構：
該設備主要由六軸工業(yè)機器人及底座、實(shí)訓平臺、電氣控制板、軌跡訓練模型、工件裝配模型、檢測排列模型、車(chē)窗涂膠裝配模型、零件碼垛模型、圖塊搬運模型、物料存儲箱、工具收納墻、安全護欄、基礎雙吸盤(pán)夾具、基礎繪圖筆夾具、基礎車(chē)窗吸盤(pán)夾具、基礎抓手吸盤(pán)夾具及耗材包組成。
六軸工業(yè)機器人及底座：機器人采用實(shí)際工業(yè)應用的ABB機器人IRB120-3/0.58，有效負載3kg，臂展0.58米，配套工業(yè)緊湊型控制器，帶機器人控制軟件，底座由20mm厚鋼板焊接而成，堅固耐用。
視覺(jué)系統：工業(yè)級專(zhuān)用視覺(jué)相機與機器人配套專(zhuān)供、智能黑板相機、能檢測物料形狀輪廓、配套外置光源等。
實(shí)訓平臺：平臺支撐板采用2mm厚鋼材經(jīng)過(guò)機械加工折彎成型，表面噴涂處理；臺面采用520×266×15mm厚鋼板加工而成，表面鍍鉻處理，間隔40×40mm開(kāi)M4螺紋通孔，用于安裝不同任務(wù)模型；并在一側安裝電氣接口盒，提供一個(gè)急停按鈕用于緊急情況下使用，6位按壓式端子，使用于任務(wù)模型訓練的輸入/輸出接線(xiàn)，方便快捷，一路氣路輸出口及氣壓調節控制，可對訓練提供需要的氣源。
電氣控制板：操作面采用透明有機玻璃，利用操作與觀(guān)察，并有350×400mm的區域用于資料與書(shū)籍擺放的人性化設計；面板右側不銹鋼板蝕刻處理，安裝有斷路器用于對設備電源的控制，急停按鈕可應急緊急情況的發(fā)生，轉換開(kāi)關(guān)可對手動(dòng)與自動(dòng)之間切換，電源按鈕可控制設備啟停電路，16個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)用于手動(dòng)狀態(tài)對機器人IO輸入的控制，16個(gè)LED指示燈顯示機器人運行狀態(tài)；背面網(wǎng)孔板不銹鋼把加工而成，用于安裝繼電器、開(kāi)關(guān)電源等電器元件；整個(gè)控制板系統通過(guò)鋼架結構安裝在安全護欄的框架上，離地高度1米左右，符合身體操作。
軌跡訓練模型：不銹鋼加工制造，通過(guò)在平面、曲面上蝕刻不同圖形規則的圖案（直線(xiàn)、圓形、三角形、五角星螺旋形等線(xiàn)條），以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓練對機器人基本的點(diǎn)示教，直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)足跡的掌握；
工件裝配模型：以一個(gè)固定在操作臺工件為"主體工件"；機器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取"裝配工件"并把"裝配工件"精確裝配到"主體工件"內；而后機器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取"穿銷(xiāo)工件"并把"穿銷(xiāo)工件"從上至下穿入"主體工件"和"裝配工件"；或從側面穿入"主體工件"和"裝配工件"內；"裝配工件"裝配到"主體工件"采用從上而下裝配，"穿銷(xiāo)工件"裝配有兩種方式，可以從上至下，也可以從側面穿入；訓練對機器人精確定位及抓手吸盤(pán)夾具的學(xué)習。
零件碼垛模型：鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺；根據要求物料塊被擺放到擺放底板上，機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)；物料塊有長(cháng)方形和正方形兩種，操作者可根據需要選擇擺放；可根據需要自由組合碼垛出多種形狀；練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應用技能。
圖塊搬運模型：多形狀物料搬運：機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運到另一個(gè)物料板上；圓形物料搬運：機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的物料拾取搬運到另一個(gè)物料板上；物料板可以水平固定到操作臺，也可傾斜一點(diǎn)角度安裝到操作臺；圓形物料有兩種，一種金屬錢(qián)幣形物料，一種單面錐形物料；每個(gè)物料板對應工位都蝕刻有物料編號；搬運形式可根據要求靈活組合，形式多樣，能滿(mǎn)足平面、斜面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求；強化對機器人點(diǎn)位示教技能移訓練。
物料存儲箱：尺寸：700 mm×350 mm×450mm；內部分層存儲器件，每層有獨立拉手及支撐柱；最多可放3層，內襯采用海棉材料；外殼和內層板均采用ABS材料，模具一次成形；各箱子之間可層疊并方便扣鎖連成一體；隔層板每層承重20kg，整個(gè)箱體內置可承60kg，箱體外部可承130kg。
工具收納墻：2.0mm優(yōu)質(zhì)厚鋼網(wǎng)板制作而成，能固定于墻體上；有10多個(gè)工具位置，每個(gè)工具位置帶有定制目視化管理標識，用于存放各種工具及螺絲螺母等零件，形象直觀(guān)，存放方便，利于搬運，占用空間小，是工具零件存儲保管的理想載體。
安全護欄：隔離護欄，高1000mm，框架采用2mm厚灰色棟梁鋁合金型材，鋼化玻璃10mm厚；工作站全部通透利于觀(guān)察，玻璃中間沒(méi)有隔斷；并安裝一個(gè)側開(kāi)門(mén)；門(mén)上安裝安全檢測元件，機器人自動(dòng)運行必須在門(mén)關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行；系統工作站安裝有3個(gè)急停按鈕，分別位于操作控制臺、模型安裝臺、隔離護欄上，以備緊急情況使用。
基礎繪圖筆夾具：鋁材加工氧化處理，筆桿內空，可裝入筆芯進(jìn)行繪制。
基礎雙吸盤(pán)夾具：鋁材加工氧化處理，能滿(mǎn)足玻璃板、物料塊（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）、半球形、長(cháng)條形物料等多種物料的拾取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通用。
基礎抓手吸盤(pán)夾具：鋁材加工氧化處理，集成抓手與吸盤(pán)兩種功能，能對多種物料進(jìn)行處理，學(xué)員可根據要求選擇一種方式或兩種方式同時(shí)使用，滿(mǎn)足教學(xué)多樣性及自主選擇性。
五、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.開(kāi)放式設計：可根據實(shí)訓內容選擇機器人使用夾具及載體模型；并根據學(xué)員意愿選擇在實(shí)訓平臺的安裝位置及方向；且具有很好的延伸型，客戶(hù)可根據自己的需求開(kāi)發(fā)新模型及夾具。
2.模具化運用：所有模型及夾具全部裝入一次開(kāi)模制作的物料存儲箱內，使用保存方便快捷，節約空間，便于管理。
六、設備配置及參數
|
序號 |
名稱(chēng) |
功能及技術(shù)參數 |
數量 |
備注 |
|
1 |
主控臺 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、8路獨立控制電源提供設備與主控臺供電，具有過(guò)流、短路等保護功能；主控臺面板采用薄膜按鍵工藝，操作安全方便；2、工作室投影屏幕、窗簾采用分路控制，具備升降控制功能，伺服電機驅動(dòng)，并能在操作臺操縱；
3、視頻網(wǎng)絡(luò )系統配備多個(gè)高清攝像頭及大容量硬盤(pán)錄像機，全面監控教室的當前狀態(tài)；
4、視頻展示臺折疊式存放，在不占用外部空間的前提下為教學(xué)和演示提供方便；
5、安裝多種軟件的計算機系統配和多媒體控制系統可以滿(mǎn)足多種教學(xué)服務(wù)；主控臺配置的常用的USB2.0（2個(gè)）和VGA（四進(jìn)一出）多功能接口為教學(xué)提供了便捷；
6、主控臺可以和學(xué)生機組成網(wǎng)絡(luò )系統，便于教學(xué)管理，也可接入其他網(wǎng)絡(luò )實(shí)現遠程監控操作的管理目的；
7、尺寸：2800mm×1200mm×1100mm
(長(cháng)×寬×高) |
1套 |
|
|
單套配置 |
|
序號 |
名稱(chēng) |
規 格 |
單位 |
數量 |
|
1 |
電源控制板 |
8路獨立，短路、過(guò)流保護 |
套 |
1 |
|
2 |
框架 |
鈑金加工 |
套 |
1 |
|
3 |
電腦主機 |
聯(lián)想，安裝相應軟件 |
臺 |
1 |
|
4 |
顯示器 |
聯(lián)想 19寸 |
臺 |
2 |
|
5 |
投影幕 |
120寸 |
臺 |
1 |
|
6 |
投影機 |
NEC NP430C |
臺 |
1 |
|
7 |
高清攝像頭 |
WA-703A |
臺 |
4 |
|
8 |
硬盤(pán)錄像機 |
DS-7204HV-ST�？�
500G |
臺 |
1 |
|
9 |
視頻展示臺 |
JH—6300 |
臺 |
1 |
|
10 |
功放機 |
D-168 |
臺 |
1 |
|
11 |
音響 |
10"
威多爾K-10 200W |
臺 |
2 |
|
12 |
話(huà)筒 |
座式 |
臺 |
1 |
|
13 |
交換機 |
TL-SF1048S |
臺 |
1 |
|
14 |
授課椅 |
五輪轉椅 |
臺 |
1 |
|
15 |
示教講臺 |
6M² |
套 |
1 |
|
|
|
|
2 |
機器人系統 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
一、工業(yè)機器人本體、控制器、示教器、底座
本體：
★1)
具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節型工業(yè)機器人；
★2)
工作范圍580mm；
★3)
額定負載3kg；
4)
重復定位精度0.01mm；
5)
安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監測、3位啟動(dòng)裝置；
6)
集成信號源為手腕設10路信號；
7)
集成氣源為手腕設4路空氣（5bar）。
控制器：內置16路輸入/16路輸出的數字量I/O模塊
示教器：
1)
圖形化彩色觸摸屏；
2)
操縱桿；
3)
熱插拔，運行時(shí)可插拔。
底座：
1)
材料鋁合金；
2)
參考尺寸250mm×250mm×15mm。 |
1套 |
|
|
3 |
操作控制系統板 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、操作面采用透明有機玻璃，利于觀(guān)察，并有不小于350mm×300mm的空白區域用于存放資料；
2、操作控制區可進(jìn)行電源控制，配漏電開(kāi)關(guān)、急停按鈕、手動(dòng)/自動(dòng)轉換開(kāi)關(guān)、鈕子開(kāi)關(guān)、LED指示燈，有漏電保護、過(guò)流保護、緊急停止等保護功能；
3、16個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)用于手動(dòng)操作，與機器人輸入信號連接，便于手動(dòng)控制機器人運行；
4、16個(gè)LED燈與機器人輸出信號連接，直觀(guān)指示機器人運行輸出狀態(tài)；
5、內部安裝多個(gè)ABB繼電器用于機器人手動(dòng)自動(dòng)切換等功能；開(kāi)關(guān)電源為設備運行提供必要的控制電源。 |
1套 |
|
單套配置 |
|
序號 |
名稱(chēng) |
規 格 |
單位 |
數量 |
|
1 |
交流接觸器 |
CJX2-2510 220V |
個(gè) |
1 |
|
2 |
開(kāi)關(guān)電源 |
24V 3.5A |
個(gè) |
1 |
|
3 |
急停按鈕 |
HB22-11TS，Φ22(自鎖旋放)紅 |
個(gè) |
1 |
|
4 |
旋鈕式按鈕開(kāi)關(guān) |
NP2-BD，Φ22/黑/二位置 |
個(gè) |
2 |
|
5 |
鈕子開(kāi)關(guān) |
MTS-102 |
個(gè) |
16 |
|
6 |
斷路器 |
DZ47-60/3P |
臺 |
1 |
|
7 |
繼電器 |
CR-M024DC4L |
個(gè) |
8 |
|
8 |
指示燈線(xiàn)路板 |
16個(gè)LED指示燈 |
套 |
2 |
|
9 |
按鈕面板 |
S304（蝕刻） |
塊 |
1 |
|
10 |
網(wǎng)板 |
電氣件安裝 |
塊 |
1 |
|
11 |
操作區 |
有機玻璃全透明 |
套 |
1 |
|
12 |
模數化插座 |
|
個(gè) |
2 |
|
|
圖片 |
 |
|
4 |
操作對象承載平臺 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、鋼制支撐架，弧形設計，用于地面固定于臺面安裝模型；
2、鋼制臺面底板，厚度12mm，表面鍍鉻處理，具有40×40mm網(wǎng)格
M4螺紋安裝孔，可牢靠安裝多種工作對象；
3、另配電氣接口盒，1路氣路控制接口、1個(gè)急停按鈕及1個(gè)模型信號接口。 |
1套 |
|
|
單套配置 |
|
序號 |
名稱(chēng) |
規 格 |
單位 |
數量 |
|
1 |
臺面底板 |
鋼制（渡鉻），模型安裝 |
件 |
1 |
|
2 |
急停按鈕 |
HB22-11TS，Φ22(自鎖旋放)紅 |
個(gè) |
1 |
|
3 |
隔板直通接頭 |
J-KJE06-00 |
個(gè) |
1 |
|
4 |
可調單向節流閥模塊 |
ASC100-06 |
個(gè) |
1 |
|
5 |
螺紋直通接頭 |
APC6-01 |
個(gè) |
2 |
|
6 |
按壓式端子 |
|
個(gè) |
2 |
|
7 |
支撐架 |
鋼制加工 |
套 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
圖片 |
 |
|
5 |
繪圖筆夾具 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
鋁材加工氧化處理，筆桿內空，可裝入筆芯進(jìn)行繪制；可安裝到機器人上；用于軌跡訓練模型夾具使用。 |
1套 |
|
|
單套配置 |
|
序號 |
名稱(chēng) |
規 格 |
單位 |
數量 |
|
1 |
筆夾 |
鋁制，加工氧化 |
個(gè) |
1 |
|
2 |
筆桿 |
鋁制，加工氧化 |
個(gè) |
1 |
|
3 |
筆頭 |
黃銅，加工 |
個(gè) |
1 |
|
4 |
安裝板 |
鋁制，加工氧化 |
個(gè) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
圖片 |
 |
|
6 |
抓手吸盤(pán)夾具 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
鋁材加工氧化處理，集成抓手與吸盤(pán)兩種功能，能對3種物料進(jìn)行處理，學(xué)員可根據要求選擇一種方式或兩種方式同時(shí)使用，滿(mǎn)足教學(xué)多樣性及自主選擇性。 |
1套 |
|
|
單套配置 |
|
序號 |
名稱(chēng) |
規 格 |
單位 |
數量 |
|
1 |
真空吸盤(pán) |
ZPT06BN-A5 |
個(gè) |
2 |
|
2 |
氣手指 |
MHZ2-6D |
個(gè) |
1 |
|
3 |
微型接頭 |
M-3ALU-4 |
個(gè) |
2 |
|
4 |
真空發(fā)生器 |
ZH07BS-06-06 |
個(gè) |
2 |
|
5 |
變徑直接頭 |
KJH04-06 |
個(gè) |
2 |
|
6 |
機加件 |
鋁制，加工氧化 |
批 |
1 |
|
|
圖片 |
 |
|
7 |
雙吸盤(pán)夾具 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
鋁材加工氧化處理，能滿(mǎn)足玻璃板、（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）物料塊、球形物料等多種物料的吸取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通用； |
1套 |
|
|
單套配置 |
|
序號 |
名稱(chēng) |
規 格 |
單位 |
數量 |
|
1 |
真空吸盤(pán) |
ZPT10UN-A5 |
個(gè) |
2 |
|
2 |
直通接頭 |
KQ2F06-M5A |
個(gè) |
2 |
|
3 |
真空發(fā)生器 |
ZH07BS-06-06 |
個(gè) |
2 |
|
4 |
機加件 |
鋁制，加工氧化 |
批 |
1 |
|
|
圖片 |
 |
|
8 |
描圖操作對象 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
不銹鋼加工制造，通過(guò)在平面、曲面上蝕刻不同圖形規則的圖案，以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓練對機器人基本的點(diǎn)示教，直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)足跡的掌握；學(xué)習點(diǎn)的定位及機器人運動(dòng)路線(xiàn)選擇優(yōu)化。 |
1套 |
|
|
單套配置 |
|
序號 |
名稱(chēng) |
規 格 |
單位 |
數量 |
|
1 |
鋼加工件 |
鋼制，焊接加工 |
件 |
1 |
|
2 |
蝕刻菲林 |
蝕刻工藝 |
件 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
圖片 |
 |
|
9 |
工件裝配操作對象 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、以一個(gè)固定在操作臺工件為主體“工件3”；
2、機器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取“工件1”并把“工件1”精確裝配到主體“工件3”內；
3、機器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取“工件2”并把“工件2”從上至下穿入“工件1”和“工件3”；或從側面穿入“工件1”和“工件3”內；
4、“工件1”裝配到“工件3”采用從上而下裝配，“工件2”裝配有兩種方式，可以從上至下，也可以從側面穿入；
5、訓練對機器人精確定位及抓手吸盤(pán)夾具的學(xué)習。
|
1套 |
|
|
單套配置 |
|
序號 |
名稱(chēng) |
規 格 |
單位 |
數量 |
|
1 |
主體工件 |
鋁制，加工氧化 |
件 |
1 |
|
2 |
放置板 |
鋁制，加工氧化 |
件 |
1 |
|
3 |
物料1 |
黑色PVC加工 |
件 |
1 |
|
4 |
物料2 |
白色PVC加工 |
件 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
圖片 |
 |
|
10 |
零件碼垛操作對象 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺；
2、根據要求物料塊被擺放到擺放底板上，機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)；
3、物料塊有長(cháng)方形和正方形兩種，操作者可根據需要選擇擺放；可根據需要自由組合碼垛出多種形狀；
4、練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強化訓練。
|
1套 |
|
|
單套配置 |
|
序號 |
名稱(chēng) |
規 格 |
單位 |
數量 |
|
1 |
零件碼垛物料托盤(pán) |
鋁制，加工氧化 |
件 |
2 |
|
2 |
零件碼垛物料1 |
POM（白、紅、藍、黑），機械加工 |
件 |
24 |
|
3 |
零件碼垛物料2 |
POM（白、紅、藍、黑），機械加工 |
件 |
48 |
|
|
圖片 |
 |
|
111 |
圖塊搬運操作對象 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、多形狀物料搬運：機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運到另一個(gè)物料板上；
2、圓形物料搬運：機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的物料拾取搬運到另一個(gè)物料板上；物料板可以平放固定到操作臺，也可安裝斜面固定架安裝到操作臺；圓形物料有兩種，一種兩面金屬錢(qián)幣形物料，一種單面錐形物料；
3、每個(gè)物料板對應工位都蝕刻有物料編號；
4、搬運形式可根據要求靈活組合，形式多樣，能滿(mǎn)足平面、斜面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求；
5、強化對機器人點(diǎn)位移訓練與理解。 |
1套 |
|
|
單套配置 |
|
序號 |
名稱(chēng) |
規 格 |
單位 |
數量 |
|
1 |
圖塊搬運物料托盤(pán)1 |
鋁制（蝕刻號碼）加工氧化 |
件 |
2 |
|
2 |
圖塊搬運物料托盤(pán)2 |
鋁制（蝕刻號碼）加工氧化 |
件 |
2 |
|
3 |
圖塊物料1 |
POM（白）機械加工 |
件 |
16 |
|
4 |
圖塊物料2 |
POM（五角、五邊、六邊、四邊、圓形）機械加工 |
件 |
20 |
|
5 |
托盤(pán)支架 |
鋁制
加工氧化 |
件 |
2 |
|
|
圖片 |
 |
|
14 |
零件箱 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、零件箱采用尺寸：700
mm×350 mm×450mm
2、內部可分層存儲器件，每層有獨立拉手及支撐柱，內襯采用海棉材料；
3、外殼和內層板均采用ABS材料，模具一次成形；
4、各箱子之間可層疊并方便扣鎖連成一體；
5、隔層板每層承重20kg，整個(gè)箱體內置可承60kg，箱體外部可承130kg。 |
6套 |
|
|
單套配置 |
|
序號 |
名稱(chēng) |
規 格 |
單位 |
數量 |
|
1 |
箱體 |
灰色, 2.0mm厚ABS材料
700*350*450mm |
件 |
1 |
|
2 |
箱體拉手 |
藍色,ABS材料 |
件 |
1 |
|
3 |
箱蓋鎖扣 |
藍色,ABS材料 |
件 |
4 |
|
4 |
箱體鎖扣 |
藍色,ABS材料 |
件 |
2 |
|
5 |
隔層板 |
ABS材料，2.0mm厚 |
套 |
1 |
|
6 |
層板拉手 |
藍色,ABS材料，與隔層板配套 |
套 |
1 |
|
7 |
內襯 |
硬泡沫，與裝模型配套 |
套 |
1 |
|
|
圖片 |
  |
|
15 |
工具收納墻 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、2.0mm優(yōu)質(zhì)厚鋼網(wǎng)板制作而成，能固定于墻體上；
2、有10多個(gè)工具位置，每個(gè)位置帶有定制目視化管理標識；
3、用于存放各種工具及螺絲螺母等零件，形象直觀(guān)，存放方便，利于搬運，占用空間小，是工具零件存儲保管的理想載體； |
6套 |
|
|
單套配置 |
|
序號 |
名稱(chēng) |
規 格 |
單位 |
數量 |
|
1 |
掛板 |
鋼制加工、絲印，目視化管理 |
件 |
1 |
|
2 |
工具架 |
擺放工具 |
批 |
1 |
|
3 |
工具 |
與掛板配套 |
批 |
1 |
|
|
圖片 |
 |
|
16 |
安全控制系統 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、隔離護欄，總體高1200mm，框架采用2mm厚灰色鋁合金材料，其他全部安裝10mm厚透明鋼化玻璃；帶一個(gè)側開(kāi)門(mén)，左右推拉式，占地2000～2300mm×2000～2300mm；
2、系統工作站安裝有3個(gè)急停按鈕，分別位于操作控制臺、模型安裝臺、隔離護欄上，以備緊急情況使用；
3、在隔離護欄、安全門(mén)、設備等顯眼位置粘貼多種安全標識，實(shí)時(shí)提醒設備的安全運行。 |
6套 |
|
|
單套配置 |
|
序號 |
名稱(chēng) |
規 格 |
單位 |
數量 |
|
1 |
急停按鈕 |
HB22-11TS，Φ22(自鎖旋放)紅 |
個(gè) |
1 |
|
2 |
急停按鈕盒 |
安裝急停按鈕 |
件 |
1 |
|
3 |
鋁制線(xiàn)槽 |
50*50 |
米 |
12 |
|
4 |
鋁制線(xiàn)槽 |
40*30 |
米 |
9 |
|
5 |
固定框 |
3.0厚鋁型材 |
米 |
25 |
|
6 |
玻璃 |
鋼化清玻，10mm |
平方米 |
36 |
|
7 |
導軌 |
U型導軌 |
套 |
1 |
|
8 |
安全標示 |
|
套 |
1 |
|
|
圖片 |
|
|
17 |
空氣壓縮機 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
靜音，12L |
2套 |
|
|
18 |
使用說(shuō)明書(shū) |
描述 |
與設備配套 |
6套 |
|
|
19 |
教材 |
描述 |
1、與設備配套典型工作任務(wù)工學(xué)結合工作頁(yè)1本。
2、主流品牌工業(yè)機器人基礎教材1本。 |
7套 |
|
七、可開(kāi)設的主要實(shí)訓項目：
1、工業(yè)機器人的基本認識。
2、工業(yè)機器人示教器運動(dòng)操作。
3、工業(yè)機器人的點(diǎn)位示教。
4、工業(yè)機器人基本參數設置。
5、工業(yè)機器人基本運動(dòng)指示學(xué)習。
6、工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。
7、工業(yè)機器人IO控制應用。
8、工業(yè)機器人基本接線(xiàn)方法。
9、簡(jiǎn)單軌跡運行編程與示教。
10、平面圓形描圖任務(wù)編程與示教。
11、平面矩形描圖任務(wù)編程與示教。
12、曲面圓形描圖任務(wù)編程與示教。
13、曲面矩形描圖任務(wù)編程與示教。
14、固定位置搬運編程與示教。
15、平面位置搬運裝配編程與示教
。
16、斜面位置搬運裝配編程與示教
。
17、平面矩陣立體碼垛編程與示教。
18、汽車(chē)玻璃檢測與分類(lèi)排列的編程與示教。
19、固定位置搬運編程與示教；
20、工業(yè)機器人與抓手夾具配合是應用；
21、工業(yè)機器人與吸盤(pán)夾具配合是應用；
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PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓裝置（工業(yè)型） |
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透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓裝置 |
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透明氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置 |
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液壓控制綜合實(shí)訓裝置 |
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氣動(dòng)控制綜合實(shí)訓裝置 |
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四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統 |
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液壓與氣壓實(shí)驗臺 |
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透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(鋁合金框架) |
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叉車(chē)液壓系統實(shí)訓臺 |
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挖掘機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實(shí)驗裝置（挖掘機液壓試驗臺） |
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液壓挖掘機實(shí)訓裝置 |
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起重機械實(shí)訓裝置 |
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裝載機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置 |
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起重機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置 |
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液壓與氣壓傳動(dòng)PLC綜合實(shí)訓裝置（工業(yè)型） |
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液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(工業(yè)型單面) |
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透明裝載機實(shí)訓臺 |
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透明挖掘機實(shí)訓臺 |
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傳感器實(shí)訓設備、傳感器實(shí)驗設備、實(shí)驗箱類(lèi)、變頻調速實(shí)驗裝置、工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓設備 |
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傳感器綜合實(shí)訓裝置 |
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工業(yè)傳感器檢測及控制實(shí)訓臺 |
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工業(yè)傳感器應用與檢測綜合實(shí)訓臺 |
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傳感器技術(shù)實(shí)訓室,傳感器技術(shù)實(shí)訓臺,傳感器技術(shù)實(shí)訓裝置 |
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創(chuàng )新型測控傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗實(shí)訓裝置 |
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傳感與檢測實(shí)訓裝置 |
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傳感器綜合實(shí)驗系統（22種傳感器技術(shù)實(shí)驗箱） |
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檢測與轉換傳感器技術(shù)實(shí)驗儀（20種傳感器） |
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傳感器技術(shù)實(shí)訓裝置 |
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傳感器應用技術(shù)實(shí)驗設備 |
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傳感器應用技術(shù)實(shí)訓考核設備 |
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傳感器系統實(shí)驗儀 |
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傳感器與檢測技術(shù)實(shí)驗臺 |
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傳感器技術(shù)實(shí)驗箱 |
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增強型型檢測與轉換（傳感器）技術(shù)實(shí)驗裝置 |
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壓力傳感器標定實(shí)驗系統 |
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熱電阻和熱點(diǎn)偶溫度傳感器校驗實(shí)驗系統 |
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單片機傳感器綜合實(shí)驗實(shí)訓平臺 |
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液體流量?jì)x表標定實(shí)驗系統 |
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壓力控制測量實(shí)驗裝置 |
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液位流量控制實(shí)驗裝置 |
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氣動(dòng)薄膜控制閥與電氣安裝閥門(mén)定位調校實(shí)訓置 |
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檢測與轉換（傳感器）技術(shù)實(shí)驗17種箱 |
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傳感器與檢測技術(shù)實(shí)訓裝置 |
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創(chuàng )新型測控/傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗實(shí)訓平臺 |
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流量控制測量裝置 |
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智能溫度控制實(shí)訓裝置,自動(dòng)溫度測控實(shí)驗裝置 |
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多媒體工程制圖設計實(shí)驗室設備 |
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多功能升降式實(shí)用繪圖桌 |
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工程制圖實(shí)驗室設備 |
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建筑工程制圖實(shí)訓室-土木工程實(shí)訓室 |
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鉗工職業(yè)技能等級鑒定考核裝置 |
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鉗工實(shí)驗室成套設備 |
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焊工、鉚工實(shí)操室成套設備 |
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焊接多功能實(shí)訓實(shí)驗室成套設備 |
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鉗工實(shí)訓室簡(jiǎn)介、鉗工實(shí)訓工作臺 |
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機電一體化實(shí)驗室設備、教學(xué)數控車(chē)床、教學(xué)數控銑床、透明電機模型、變壓器模型 更多產(chǎn)品＞＞ |
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光機電一體化控制實(shí)訓系統 |
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機電一體化實(shí)訓裝置 |
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自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置 |
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機電一體化實(shí)訓裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置 |
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煤礦自動(dòng)化控制實(shí)訓平臺 |
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機電一體化綜合實(shí)訓考核設備 |
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基于PLC機電一體化實(shí)訓平臺 |
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自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核裝備 |
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光機電氣一體化控制實(shí)訓平臺 |
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機電一體化綜合實(shí)訓實(shí)驗系統 |
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機電一體化系統綜合實(shí)訓平臺 |
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機電一體化綜合系統實(shí)訓裝置 |
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數字化工業(yè)機器人柔性生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓平臺 |
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MES網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統 |
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MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(六站) |
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灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置,機電一體化技師實(shí)訓考核裝置 |
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機電一體化綜合系統實(shí)訓設備 |
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光機電一體化實(shí)訓考核裝置 |
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自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核平臺 |
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自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置 |
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智能控制技術(shù)實(shí)訓臺 |
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自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)訓裝置 |
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智能機電一體化綜合實(shí)訓考核設備 |
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機電一體化綜合實(shí)訓系統 |
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光機電氣一體化實(shí)訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實(shí)訓考核裝置 |
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機床電路實(shí)訓考核設備 |
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機床電路實(shí)訓設備 |
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機床電氣線(xiàn)路(四合一）考核實(shí)訓裝置 |
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機床電氣控制實(shí)訓裝置（柜式雙面、四合一、四種機床） |
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機電一體化綜合實(shí)訓室設備、機電液氣一體化實(shí)訓平臺 |
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數控設備維修實(shí)驗室設備、數控機床電氣故障檢測實(shí)訓臺 |
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機電技術(shù)綜合實(shí)訓考核裝置 |
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光機電一體化實(shí)訓考核裝置 |
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物料分揀實(shí)訓裝置 |
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煤礦培訓自動(dòng)化試驗臺 |
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自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置 |
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機電一體化綜合實(shí)訓考核裝置 |
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光機電一體化實(shí)訓室設備、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓室設備 |
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柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統（六站） |
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機電一體化技術(shù)應用及趨勢 |
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3D虛擬機床及機床線(xiàn)路實(shí)訓裝置 |
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機床電氣控制技術(shù)實(shí)訓臺 |
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網(wǎng)絡(luò )化智能型機床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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機床智能實(shí)訓考核裝置 |
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機床電氣培訓考核實(shí)驗裝置 |
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網(wǎng)孔型萬(wàn)能機床電路實(shí)訓考核鑒定裝置 |
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數控銑床裝調與維修考核實(shí)訓設備 |
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數控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓考核裝置 |
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多系統數控機床虛實(shí)一體訓練機 |
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機床電氣實(shí)訓智能考核裝置（五種機床） |
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數控車(chē)床電氣安裝與調試實(shí)訓設備 |
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車(chē)床綜合維修考核裝置（各種系統） |
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精密雙軸十字滑臺實(shí)訓設備 |
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數控銑床裝調與維修實(shí)訓臺 |
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數控車(chē)床裝調與維修實(shí)訓臺 |
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數控加工中心實(shí)驗室設備 |
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數控加工中心裝調與維修考核實(shí)訓設備 |
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數控車(chē)床裝調與維修考核實(shí)訓設備(GSK980TDi) |
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數控銑床裝調與維修考核實(shí)訓設備(廣數GSK－980MDi) |
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數控車(chē)/銑床智能綜合實(shí)訓考核實(shí)驗臺 |
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電工技能實(shí)訓考核柜 |
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機床電氣控制技術(shù)及工藝實(shí)訓考核裝置（網(wǎng)孔板） |
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數控車(chē)銑復合機床、五軸五聯(lián)動(dòng)數控加工中心、五軸數控加工中心虛實(shí)一體訓練機 |
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SINUMERIK 840DSL 五軸數控加工中心虛實(shí)一體訓練機 |
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五軸數控加工中心虛實(shí)一體訓練機 |
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數控機床故障診斷與維修實(shí)訓裝置 |
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步進(jìn)電機交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)系統實(shí)驗裝置 |
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光機電氣一體化控制實(shí)訓設備 |
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光機電氣一體化實(shí)訓設備 |
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光機電一體化控制實(shí)訓裝置 |
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自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓平臺 |
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智能制造人才綜合實(shí)訓室建設方案 |
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機電一體化柔性生產(chǎn)線(xiàn)加工系統 |
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MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(六站) |
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智能型萬(wàn)能機床電氣實(shí)訓考核鑒定裝置 |
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變壓器/電機控制綜合實(shí)驗裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機與變壓器維修實(shí)訓設備 |
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電機變壓器維修及檢測實(shí)訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實(shí)訓考核裝置 |
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電機電控配線(xiàn)安裝裝置 |
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機床電氣控制實(shí)訓裝置 |
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電機裝配工技能實(shí)訓裝置 |
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電機檢修技能實(shí)訓裝置 |
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電機拆裝與維修實(shí)訓臺 |
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模擬機床電氣故障排除實(shí)訓裝置 |
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機電一體化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓設備 |
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電氣控制及PLC變頻器電機實(shí)訓裝置 |
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智能型四合一機床電氣控制實(shí)訓臺 |
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智能型四合一機床電氣控制技能實(shí)訓考核鑒定裝置 |
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龍門(mén)刨床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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交流橋式起重機實(shí)訓考核設備 |
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Z3040B搖臂鉆床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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C650-2普通車(chē)床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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Z3050搖臂鉆床電路智能實(shí)訓考核臺 |
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C6140普通車(chē)床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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M7120平面磨床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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T68鏜床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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X62W萬(wàn)能銑床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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智能機床電路實(shí)訓考核裝置 |
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空間及平面機構綜合實(shí)驗臺
更多產(chǎn)品＞＞ |
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鉗工技能實(shí)訓考核平臺
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工業(yè)機械傳動(dòng)裝調實(shí)訓平臺
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機械傳動(dòng)裝調綜合實(shí)訓平臺
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機構運動(dòng)創(chuàng )新設計方案拼裝及仿真實(shí)驗臺
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機械基礎實(shí)訓室設備,機械設計實(shí)訓設備,機械傳動(dòng)實(shí)訓臺 |
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五金沖壓模、拆裝模具、鋁合金拆裝實(shí)訓模具、注塑模具、沖孔模、級進(jìn)模、復合模
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機械基礎綜合實(shí)驗室、機械設計實(shí)驗室 |
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機構創(chuàng )新組合設計實(shí)驗臺 |
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機械運動(dòng)創(chuàng )新方案拼裝實(shí)驗臺 |
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零件尺寸誤差測量組合實(shí)訓裝置 |
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零件形位誤差測量組合實(shí)訓裝置 |
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《幾何體》實(shí)測繪圖訓練裝置 |
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《典型零件》實(shí)測繪圖訓練裝置 |
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《標準零件》實(shí)測繪圖訓練裝置 |
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《聯(lián)接與配合》實(shí)測繪圖訓練裝置 |
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《千斤頂》實(shí)測繪圖訓練裝置 |
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《臺虎鉗》實(shí)測繪圖訓練裝置 |
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《齒輪泵》實(shí)測繪圖訓練裝置 |
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《減速器》實(shí)測繪圖訓練裝置 |
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測繪用裝配體、齒輪泵、閥體及機件模型 |
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減速器拆裝教學(xué)模型 |
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滾齒機教學(xué)模型 |
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教學(xué)用插齒機實(shí)驗臺 |
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輪系創(chuàng )新設計拼裝及仿真實(shí)驗臺 |
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機械傳動(dòng)方案優(yōu)化綜合測試實(shí)驗臺 |
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曲柄滑塊導桿凸輪機構實(shí)驗臺 |
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螺栓與螺栓組聯(lián)接綜合實(shí)驗臺 |
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創(chuàng )意組合機械系統裝配訓練綜合實(shí)驗平臺 |
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帶傳動(dòng)效率測試分析實(shí)驗臺(基礎型) |
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液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承實(shí)驗臺 |
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便攜式機械系統傳動(dòng)創(chuàng )新組合設計實(shí)驗臺 |
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機械設計制造實(shí)訓設備,自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)訓裝置 |
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曲柄導桿滑塊凸輪測試實(shí)驗裝置 |
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齒輪傳動(dòng)測試分析實(shí)驗裝置 |
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鏈條與萬(wàn)向節傳動(dòng)測試實(shí)驗裝置 |
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機械系統集成及參數可視化分析實(shí)驗臺 |
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機械傳動(dòng)創(chuàng )意組合測試實(shí)驗臺 |
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A型機械傳動(dòng)方案創(chuàng )意組合及參數分析實(shí)驗臺 |
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B型機械傳動(dòng)方案創(chuàng )意組合及參數分析實(shí)驗臺 |
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自動(dòng)化夾具綜合實(shí)驗臺 |
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車(chē)刀量角儀 |
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齒輪范成儀 |
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機械元件陳列柜 |
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電機與變壓器聲動(dòng)同步CD解說(shuō)示教陳列柜 |
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機械基礎聲動(dòng)同步CD解說(shuō)示教陳列柜 |
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機械運動(dòng)簡(jiǎn)圖的測繪及分析實(shí)驗模型 |
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機械零件20教陳列柜 |
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減速器聲動(dòng)同步CD解說(shuō)示教陳列柜 |
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機械原理聲動(dòng)同步CD解說(shuō)示教陳列柜 |
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機械制圖16型陳列柜 |
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模具示教陳列柜 |
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金屬切削示教陳列柜 |
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金屬工藝學(xué)CD解說(shuō)示教陳列柜 |
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公差配合陳列柜
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鉗工工藝學(xué)陳列柜 |
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金屬刀具陳列柜 |
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機床夾具設計陳列柜 |
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機械綜合陳列柜《機械原理》《機械零件》《減速器》 |
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車(chē)工工藝學(xué)陳列柜 |
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機械設計基礎陳列柜 |
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機械設備拆裝實(shí)訓臺 |
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大型量具陳列柜 |
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《機械創(chuàng )新設計》示教陳列柜 |
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氣動(dòng)液壓示教陳列柜 |
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機械原理實(shí)訓設備,機械創(chuàng )新實(shí)訓裝置,機械設計實(shí)訓設備,機械傳動(dòng)實(shí)訓設備 |
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機械裝調技術(shù)綜合實(shí)訓裝置 |
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機械制圖模型,機械制圖教學(xué)模型 |
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機械制圖立體示教模型、測繪模型畫(huà)法幾何投影箱 |
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《機械基礎》（中國勞動(dòng)社會(huì )保障勞動(dòng)版） |
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機械設計拆裝實(shí)驗室,機械設計實(shí)驗室 |
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公差與檢測技術(shù)實(shí)訓室 |
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機械系統搭接裝配訓練實(shí)驗臺 |
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透明電動(dòng)機實(shí)訓教學(xué)模型、變壓器教學(xué)模型 |
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減速器拆裝實(shí)驗室,拆裝實(shí)驗用大型減速器教學(xué)模型（全鋁制） |
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機械裝調技術(shù)綜合實(shí)訓裝置 |
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機械運動(dòng)創(chuàng )新設計搭接實(shí)驗臺 |
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機械機構基礎實(shí)驗臺、機構創(chuàng )新實(shí)驗臺、動(dòng)平衡原理實(shí)驗臺、軸系結構實(shí)驗箱、機構搭接測試實(shí)驗臺、齒輪范成 |
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透明五金沖壓模擬機、透明液壓注塑機演示模型、透明注塑成型模擬機、鋁合金模具拆裝模型 |
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機械裝調技術(shù)綜合實(shí)訓裝置、機械設備裝調與控制技術(shù)實(shí)訓裝置、機械裝配技能綜合實(shí)訓平臺 |
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機械制圖模型,機械機構模型,機械零件模型,機械原理模型,部件模型 |
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電機及電子專(zhuān)業(yè)實(shí)訓室、電工技術(shù)實(shí)訓室 |
