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SBDQ-03A型步進(jìn)電機交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)系統實(shí)驗裝置
一、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺概述
PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運動(dòng)控制系統、伺服運動(dòng)控制系統、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓教學(xué)裝置，適合機電一體化、電氣
工程、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)實(shí)訓教學(xué)、課程設計、畢業(yè)設計。
二、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺實(shí)訓項目
任務(wù)一：步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器控制回路的接線(xiàn)
3.步進(jìn)電機驅動(dòng)器的設置
4.PLC 控制步進(jìn)電機的程序編寫(xiě)
5.步進(jìn)電機運行與調試
任務(wù)二：伺服電機及驅動(dòng)器的使用
1.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的接線(xiàn)
3.伺服電機驅動(dòng)器參數設置
4.通過(guò)操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與PLC通信參數設置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和PLC編程
1.PLC步進(jìn)電機驅動(dòng)器及伺服電機驅動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC步進(jìn)電機驅動(dòng)器的定位控制程序編寫(xiě)
3.PLC伺服電機驅動(dòng)器的控制程序編寫(xiě)
4.基于PLC的步進(jìn)電機二軸旋轉控制程序編寫(xiě)
5.基于步進(jìn)電機絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫(xiě)
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫(xiě)
任務(wù)五：系統調試與運行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統組成及功能
1.機構部分：包括實(shí)訓桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開(kāi)關(guān)）等組成。
2.PLC 主機：主機 ST40（內置 24 路數字量輸入/16路數字量輸出）輸出3路高速脈沖，可控制步進(jìn)機驅動(dòng)器和伺服電機驅動(dòng)器。
3.步進(jìn)系統：一套用于水平軸驅動(dòng)。
4.伺服系統：伺服系統兩套，用于主軸同步運行驅動(dòng)。
5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸旋轉模型
五、主要配置
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步進(jìn)電機、交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)系統實(shí)驗裝置 |
||||
|
序號 |
名稱(chēng) |
型號 |
數量 |
單位 |
|
1 |
實(shí)訓臺 |
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1 |
臺 |
|
2 |
PLC |
ST40 |
1 |
臺 |
|
3 |
觸摸屏 |
西門(mén)子7寸 |
1 |
臺 |
|
4 |
步進(jìn)電機含驅動(dòng)器 |
|
1 |
套 |
|
5 |
伺服電機含驅動(dòng)器 |
|
2 |
套 |
|
6 |
絲杠導軌 |
|
1 |
套 |
|
7 |
傳感器 |
|
8 |
套 |
|
8 |
安全插線(xiàn) |
|
若干 |
根 |
|
9 |
實(shí)驗指導書(shū) |
|
1 |
本 |
|
10 |
編程電纜 |
|
1 |
根 |
|
11 |
編程軟件 |
|
1 |
套 |
