"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SBDLZ-780D電力電子運動(dòng)控制電機控制實(shí)驗裝置
一、概述
電力電子運動(dòng)控制及電機控制實(shí)驗裝置主要承擔《電力電子》《運動(dòng)控制系統》等課程的實(shí)驗教學(xué)、課程設計及畢業(yè)設計等任務(wù)。開(kāi)設的實(shí)驗包括基礎性、綜合性、設計性實(shí)驗，旨在幫助學(xué)生加深鞏固對所學(xué)電力電子技術(shù)、運動(dòng)控制系統等課程理論知識的理解，培養學(xué)生獨立思考和分析問(wèn)題的能力，提高實(shí)際動(dòng)手和設計能力。
電力電子運動(dòng)控制及電機控制實(shí)驗平臺《電機學(xué)》以電力拖動(dòng)系統中應用最廣泛的電機及電力拖動(dòng)為研究對象，對各種電機的原理、結構及其特性進(jìn)行介紹，在此基礎上結合實(shí)際的拖動(dòng)系統介紹構建電力拖動(dòng)系統的方法、內容，并通過(guò)實(shí)驗驗證原理，增強學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)踐技巧，培養學(xué)生的系統觀(guān)點(diǎn)及分析和解決問(wèn)題的能力。針對該課程，可開(kāi)設并勵直流發(fā)電機實(shí)驗、他勵直流電動(dòng)機工件特性實(shí)驗、變壓器的空載及短路試驗和三相異步電動(dòng)機工作特性實(shí)驗等實(shí)驗項目。電力電子運動(dòng)控制及電機控制實(shí)驗設備是電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)培養方案中的專(zhuān)業(yè)課，課程圍繞工業(yè)常用的直流調速系統、交流調速系統等兩個(gè)方面展開(kāi)教學(xué)，使學(xué)生掌握交直流調速系統的組成、原理、工作特性等相關(guān)理論知識。針對該課程，可開(kāi)設直流開(kāi)環(huán)/單閉環(huán)/雙閉環(huán)等實(shí)驗項目。
(圖1：實(shí)驗設備結構參考圖，具體以實(shí)物配置為準）
(圖2：部分實(shí)驗掛件及電機實(shí)物圖片展示）
二、特點(diǎn)
1.綜合性強：本裝置綜合了目前國內各類(lèi)學(xué)校電力電子、半導體變流、交直流調速、交流變頻、電機控制、控制理論等實(shí)驗項目。
2.適應性強：能滿(mǎn)足各類(lèi)學(xué)校相應課程的實(shí)驗教學(xué)，深度和廣度可根據需要作靈活調整，普及與提高可根據教學(xué)的進(jìn)程作有機的結合，裝置采用積木式結構，更換便捷，如需要擴展功能或開(kāi)發(fā)新實(shí)驗，只需添加部件即可，永不淘汰。
3.整套性強：從專(zhuān)用電源、電機及其它實(shí)驗部件到實(shí)驗連接專(zhuān)用導線(xiàn)配套齊全，配套部件的性能、規格等均密切結合實(shí)驗的需要進(jìn)行配套。
4.直觀(guān)性強：各實(shí)驗掛件采用分隔結構形式，組件面板示意、圖線(xiàn)分明，各掛件任務(wù)明確，操作、維護方便。
5.科學(xué)性強：裝置占地面積少，節約實(shí)驗用房，減少基建投資；配套的小電機均經(jīng)特殊設計，可模擬中小型電機的特性和參數；小電機耗電省，節約能源，實(shí)驗噪聲小，整齊美觀(guān)，改善實(shí)驗環(huán)境；實(shí)驗內容豐富，設計合理，除了加深理論知識外還可結合實(shí)際開(kāi)設設計性實(shí)驗。
6.開(kāi)放性強：控制屏供電采用三相隔離變壓器隔離，并設有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監示及短路保護等功能，使用安全可靠；由于整套裝置經(jīng)過(guò)精心設計，加上可靠的元器件質(zhì)量及可靠的工藝作為保障，產(chǎn)品性能優(yōu)良，所有這些均為開(kāi)放性實(shí)驗室，創(chuàng )造了條件。
7.先進(jìn)性強：本裝置著(zhù)重從新器件高度來(lái)考慮，在保留了晶閘管實(shí)驗的基礎上，加入了新器件的特性、新器件的驅動(dòng)以及典型的新器件應用的大量現代電力電子技術(shù)實(shí)驗，讓學(xué)生對新器件有足夠的認識和了解，緊跟時(shí)代步伐。
三、適用范圍：電力電子運動(dòng)控制及電機控制實(shí)驗裝置涵蓋了各高等院校等所開(kāi)設的“電力電子技術(shù)(或稱(chēng)半導體變流技術(shù))”、“直流調速”、“交流調速”、“電機控制”、“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統”及“控制理論”等專(zhuān)業(yè)課程所要求的實(shí)驗項目。
四、技術(shù)性能
1.輸入電源: 三相四線(xiàn)(或三相五線(xiàn) 380V±10％ 50HZ)
2.工作環(huán)境: 溫度-10℃－+40℃ 相對濕度＜85％（25℃） 海撥＜4000m
3.裝置容量：＜1.5KVA
4.外形尺寸：180×70×160 cm3
五、電力電子運動(dòng)控制及電機控制實(shí)驗裝置的基本裝備
1.DK01電源控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質(zhì)面板）
（1）交流電源（帶有過(guò)流保護措施）
提供交流電源：三相交流電220V/3A，采用安全隔離變壓器輸出，帶有短路保護措施。三相同步變壓器一組，電壓AC380V//3*15V 。
（2）高壓直流電源：勵磁電源：220V（0.5A），具有輸出短路保護。
（3）指示及測量?jì)x表
（4）交流數字電壓表1只：可通過(guò)其下方的波段開(kāi)關(guān)切換指示三相電網(wǎng)輸入線(xiàn)電壓；
（5）智能交流電壓表1只:測量范圍：0-1000V,設置1V/10V/100V/1000V四量程，六位數碼顯示測量值。儀表采用現代化技術(shù)，數碼中文顯示，具備智能化、數字化，上位機通訊功能，通過(guò)按鍵能夠對儀表進(jìn)行設置操作,量程手動(dòng)、自動(dòng)切換模式、校準、調零、濾波級數設置、通信地址設置、超量程自動(dòng)報警提示及保護等功能。硬件部分整體性強，集成度高，采用表貼工藝制作，工業(yè)塑料外殼，面板嵌入安裝，使用穩定，容易更換和升級維護。
（6）智能交流電流表1只：測量范圍：0-5A,?設置10mA/500mA/5A三檔量程，六位數碼顯示測量值。儀表采用現代化技術(shù)，數碼中文顯示，具備智能化、數字化，上位機通訊功能，通過(guò)按鍵能夠對儀表進(jìn)行設置操作,量程手動(dòng)、自動(dòng)切換模式、校準、調零、濾波級數設置、通信地址設置、超量程自動(dòng)報警提示及保護等功能。硬件部分整體性強，集成度高，采用表貼工藝制作，工業(yè)塑料外殼，面板嵌入安裝，使用穩定，容易更換和升級維護。
（7）直流數字電壓表一只：測量范圍0～500V，三位半數顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級，為調速系統提供電壓指示；
（8）直流數字電流表一只：測量范圍為0～5A，三位半數顯，精度0.5級，為調速系統提供電流指示。
（9）人身安全保護體系
1）三相隔離變壓器一組：三相電源首先通過(guò)三相漏電保護器，然后經(jīng)鑰匙開(kāi)關(guān)、接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網(wǎng)隔離（浮地設計），對人身安全起到一定的保護作用。
2）電流型漏電保護裝置：控制屏若有漏電現象，漏電流超過(guò)一定值，即切斷電源。
3）實(shí)驗連接線(xiàn)及插座：強、弱電連接及插座分開(kāi)，不能混插。
4）強電連接線(xiàn)及插座采用全封閉工藝，使用安全、可靠、防觸電。
（10）控制屏其它設施：控制屏正面大凹槽內，設有兩根鋼管，可掛置實(shí)驗部件，凹槽底部設有3芯插座， 掛件的供電由這些插座提供�？刂破羶蛇呍O有單相三極220V電源插座及三相四極380V電源插座，還設有實(shí)驗臺照明用的40W日光燈一盞。
（11）實(shí)驗室智慧用電安全控制系統：智能電源管理系統具有過(guò)溫、短路、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、失壓、功率限定；電源具有一鍵鎖定功能，處理故障時(shí)，防止漏電保護器合閘，造成觸電危險；電源具有故障鎖定功能，發(fā)生故障導致跳閘時(shí)，不能人為上電，只能通過(guò)遠程清除故障后，才能上電成功；能通過(guò)無(wú)線(xiàn)4G和有線(xiàn)以太網(wǎng)與手機APP和PC端云平臺通訊，沒(méi)有網(wǎng)絡(luò )的情況下，教室整套智能電源管理系統可離線(xiàn)獨立運行。
1）智能終端：智能電源管理系統以32位ARM為核心，采用4.3寸彩色觸摸屏為人機交互界面，實(shí)時(shí)監控設備運行情況，提供Zigbee、CAN等多種通信模式，具備語(yǔ)音播報功能。能實(shí)時(shí)監測三相電壓、電流、功率，功率因數、頻率、電能等參數，液晶觸摸屏監測數值。能監控實(shí)驗室電源的故障類(lèi)型和故障次數；用戶(hù)通過(guò)刷卡方式請求開(kāi)啟設備，PC端進(jìn)行授權之后，設備可啟動(dòng)使用，PC端可分時(shí)預約設備的啟動(dòng)和停止！設備時(shí)間管理包含年月日時(shí)間的顯示�？稍O備相應過(guò)溫、短路、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、失壓、功率限定等7大保護功能數值。
2）手機APP：用電狀態(tài)界面實(shí)時(shí)顯示當前電壓、電流、有無(wú)功功率、電能、設備溫度、漏電電流值等；后臺查看報警日志、操作日志、故障日志等。用戶(hù)可進(jìn)行遠程在線(xiàn)報修，反應設備故障信息，編輯報修情況，后臺可進(jìn)行遠程維護，及時(shí)跟進(jìn)，以有效解決用戶(hù)設備維護。
3）PC端軟件：每個(gè)設備狀態(tài)信息顯示，具有多個(gè)子界面，具有故障分析，用電能效分析、集中管理、個(gè)人中心資料管理、用戶(hù)定位跟蹤與信息統計；具有管理員信息修改與權限管理等功能�？梢绘I開(kāi)啟和關(guān)閉所有設備，可單獨控制每臺設備的開(kāi)關(guān)！用電數據界面能智能查找近2年用電數據，設置界面能設置限定電能值、負載值、設備超溫值、過(guò)欠壓值、過(guò)欠壓恢復時(shí)間值等。
2.DK02實(shí)驗桌:實(shí)驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結構堅固，形狀似長(cháng)方體封閉式結構，造形美觀(guān)大方；設有兩個(gè)大抽屜、柜門(mén)，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺面。實(shí)驗桌還設有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)固定調節機構，便于移動(dòng)和固定，有利于實(shí)驗室的布局。
3.DQ03-1固定電機導軌、測速系統及智能數顯轉速表
4.DQ27三相可調電阻（每組900Ω×2/0.41A）
5.DK03晶閘管主電路:提供12只5A/1000V的晶閘管，每只晶閘管均設有RC吸收和保險絲保護裝置，晶閘管可通過(guò)外加觸發(fā)信號進(jìn)行觸發(fā)（留有觸發(fā)脈沖輸入接口），可更好的完成設計性實(shí)驗。設有帶鏡面精密指針式直流電壓表±300V，精度1.0級帶鏡面直流電流表±2A，精度1.0級各一只和平波電抗器一組。
6.DK04三相晶閘管觸發(fā)電路:提供三相觸發(fā)電路、功放電路，脈沖變壓器等，與“DK03”配套使用。
7.DK05晶閘管觸發(fā)電路實(shí)驗:提供單結晶體管、鋸齒波同步移向、正弦波同步移向觸發(fā)電路，KC05單相交流調壓，西門(mén)子TCA785集成觸發(fā)電路等。
8.DK06電機調速控制實(shí)驗（Ⅰ）提供以下模塊：電流反饋與過(guò)流保護（FBC+FA）、給定器（G）、轉速變換器（FBS）、速度調節器（ASR）、反號器（AR）、電流調節器（ACR）等。
9.DK06-1 電機調速控制電路（II）提供以下模塊：零電平檢測（DPZ）、轉矩極性鑒別（DPT）、邏輯控制（DLC）。
10.DK07直流斬波實(shí)驗:根據西安交通大學(xué)王兆安教授和黃俊教授主編的《電力電子技術(shù)》(第五版)中相關(guān)的直流斬波內容而設計的；提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專(zhuān)用的PWM控制集成電路SG3525�？赏瓿山滩闹薪祲簲夭娐罚�Buck Chopper）、升壓斬波電路（Boost Chopper）、升降壓斬波電路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型實(shí)驗。
11.DK09新器件特性實(shí)驗:提供SCR、MOSFET、IGBT、GTO 、GTR新器件，可完成電力電子新器件特性實(shí)驗。
12.DK10可調電阻、電容箱:提供耐壓AC63V的可調電容三組，調節范圍為0.1～11.37μF，0～999kΩ十進(jìn)制可調電阻兩組；供電流調節器，速度調節器反饋回路使用，可靈活改變調節器的放大倍數及積分時(shí)間。
13.DK11單相調壓與可調負載:提供了一只0～250V/0.5KVA單相交流自耦調壓器，為相應的實(shí)驗提供可調電源；一個(gè)整流濾波電路以及0～90Ω/1.3A（串聯(lián)）或0～45Ω/2.6A（并聯(lián)）瓷盤(pán)可調電阻，為相應的實(shí)驗提供一個(gè)可調的阻性負載。
14.DK12變壓器實(shí)驗:提供三相芯式變壓器一個(gè)（該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V），用于異步電機串級調速實(shí)驗和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實(shí)驗；還設有三相不控整流電路等模塊。
15.DK13功率器件驅動(dòng)與保護電路:主要是為完成新器件特性實(shí)驗提供電源、驅動(dòng)電路及PWM波形發(fā)生器。
（1）電源：為驅動(dòng)電路提供電源，包括±5V、±15V和+20V直流電源。
（2）驅動(dòng)電路：包括GTO 和 GTR， MOSFET和IGBT的驅動(dòng)電路。其中IGBT的驅動(dòng)電路采用專(zhuān)用芯片EXB841，其它的由運放、門(mén)電路及分立元件組成。
（3）PWM波形發(fā)生器：以SG3525為核心的PWM波形發(fā)生器主要是為新器件驅動(dòng)電路提供PWM驅動(dòng)波形，可以通過(guò)頻率調節旋鈕進(jìn)行頻率調節；通過(guò)占空比電位器來(lái)調節PWM波的占空比。頻率范圍分為2擋，通過(guò)鈕子開(kāi)關(guān)切換，高頻檔是為MOSFET和IGBT驅動(dòng)電路提供PWM波形，頻率調節范圍4KHz～10KHz；低頻檔是為GTR和GTO驅動(dòng)電路提供PWM波形，頻率調節范圍400Hz～1KHz；占空比可從 0%調至100%。
16.DK14單相交直交變頻原理:根據普通高等教育"九五"國家級重點(diǎn)教材王兆安，黃俊主編的《電力電子技術(shù)》（第四版）的內容進(jìn)行開(kāi)發(fā)。用于展示交直交變頻原理，主要讓學(xué)生了解SPWM正弦波脈寬調制信號的形成方法，了解IGBT管專(zhuān)用集成驅動(dòng)芯片的特點(diǎn)及其使用，能完成如下實(shí)驗項目：
（1）SPWM波形成的過(guò)程；
（2）交直交變頻電路在不同負載（電阻，電感）時(shí)的工作情況和波形，并研究工作頻率對電路工作波形的影響；
（3）IGBT管專(zhuān)用集成驅動(dòng)芯片的工作特性。
17.DK17雙閉環(huán)H橋DC/DC變換直流脈寬調速系統：通過(guò)對四個(gè)橋臂上IGBT管的觸發(fā)控制，來(lái)實(shí)現對可逆直流他勵電機進(jìn)行調速的目的，主要由三大部分組成，即主回路部分、控制電路部分和調節部分。主回路由直流電源、四種IGBT管組成；控制回路部分由專(zhuān)用芯片產(chǎn)生PWM脈沖波，PWM波脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的四路控制脈沖，分別驅動(dòng)四個(gè)橋臂的IGBT管；調節部?分由兩個(gè)PI調節器組成，并通過(guò)速度環(huán)、電流環(huán)構成的反饋回路使電機的轉速穩定運行在給定的轉速下。
本實(shí)驗箱可完成的實(shí)驗項目有：
（1）全橋DC/DC變換電路實(shí)驗
（2）雙閉環(huán)可逆直流脈寬調速實(shí)驗。
18.DK19半橋型開(kāi)關(guān)穩壓電源:提供了半橋型開(kāi)關(guān)穩壓電源的主電路和控制電路，主電路的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用專(zhuān)用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調制控制方案�？赏瓿伞伴_(kāi)關(guān)電路在開(kāi)環(huán)與閉環(huán)下負載特性的測試”以及“電源電壓波動(dòng)對輸出的影響”等實(shí)驗內容。
19.DK21斬控式交流調壓電路:根據西安交通大學(xué)王兆安教授和黃俊教授主編的《電力電子技術(shù)》（第五版）相關(guān)內容而設計，采用全控型器件 IGBT 管實(shí)現 “ 斬控式交流調壓實(shí)驗 ” 。
20.DQ07-1直流復勵發(fā)電機（Un=DC200V，IN=0.5A，PN=100W，n=1500RPM，絕緣等級E）
21.DQ09直流并勵電動(dòng)機 （Un=DC220V ， IN=1.1A ， PN=185W ， n=1500RPM ，絕緣等級E ）
22.DQ11三相線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機（AC220V，接法 Y，轉速 1380RPM，功率100W ,電流0.6A，絕緣等級E）
23.GDQ12線(xiàn)繞式異步電機起動(dòng)與調速電阻箱:提供0、2、5、15的三相繞線(xiàn)異步電動(dòng)機轉子起動(dòng)、調速電阻一組。
24.KC06實(shí)驗連接線(xiàn)：根據不同實(shí)驗項目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)驗聯(lián)接線(xiàn)，強電部分采用高可靠護套結構手槍插連接線(xiàn)（不存在任何觸電的可能），里面采用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線(xiàn)，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結構聯(lián)接線(xiàn)，兩種導線(xiàn)都只能配合相應內孔的插座，這樣大大提高了實(shí)驗的安全及合理性。
★25.透明型電力電子應用創(chuàng )新實(shí)訓模塊：(全室配1套，便于學(xué)生對電力電子器件及電路的直觀(guān)認識）電力電子應用創(chuàng )新實(shí)訓模塊底盒使用190mm×145mm，124mm×145mm兩種開(kāi)模有機透明封閉塑料底盒，模塊面板采用藍色印制電路板PCB工藝，可以直觀(guān)看到器件的實(shí)物及相關(guān)的原理圖。對于高壓電路安裝在面板背面，或者通過(guò)雙圈接線(xiàn)柱引出接口，透過(guò)透明底盒能夠看到器件實(shí)物，方便感性認識。包含三相同步信號電路單元模塊、TC787AP三相集成脈沖觸發(fā)電路模塊（設有單雙脈沖切換開(kāi)關(guān)，封鎖及輸出開(kāi)關(guān)，移相電位器等）、六路功率三極管BU406及灌封脈沖變壓器隔離的脈沖輸出電路，PWM脈沖發(fā)生器及四路功率橋功率輸出電路、二極管整流電路、四路IGBT功率橋電路及LEM電流傳感器檢測電路、三相晶閘管整流電路、基于DSP的三相異步電機IPM逆變調速模塊電路（矢量控制）、變頻調速按鍵與LED顯示電路模塊，交流電壓檢測儀表、交流電流檢測儀表、直流電壓和電流檢測儀表等。
本套件可完成單相半波不控整流電路實(shí)訓，單相全橋不控整流電路實(shí)訓，三相晶閘管觸發(fā)電路實(shí)訓，三相半波整流電路實(shí)訓，三相半控橋式整流電路實(shí)訓，三相橋式整流電路實(shí)訓，三相交流調壓電路實(shí)訓，DC/DC 全橋IGBT整流電路實(shí)訓，直流電機H橋IGBT可逆調速電路實(shí)訓，交流電機矢量變頻調速電路實(shí)訓等。
★ 26.智慧課堂教學(xué)互動(dòng)系統（全室共配1套，用于教師與學(xué)生對波形的更深入研究）
（該系統采用一體化設計，要求所有功能集中在一塊核心控制器上，不接受采用多種模塊拼裝，確保使用人員的人身安全及設備安全的性能指標）
功能要求如下：
（1）示波器功能：雙通道12位100MSPS實(shí)時(shí)采樣模擬輸入通道，輸入范圍±25V，可通過(guò)x10探頭擴展到±250V，帶寬50MHz；可配置為雙通道100MSPS示波器。
（2）信號源功能：雙通道函數信號發(fā)生器/信號源，可輸出正弦、方波、三角波和任意波形，最高支持頻率25MHz，頻率步進(jìn)1Hz，波形幅度范圍1mVpp?-?10?Vpp，調節步進(jìn)1mV。
（3）頻譜圖儀功能：DC-20MHz，可選帶寬和窗函數、平均模式。
（4）電源功能：提供一組正負可調輸出，輸出電壓±3V至±15V，調節步進(jìn)50mV，輸出電流700mA，提供輸出限流調節和輸出電流監測功能；一組固定±5V輸出，輸出電流700mA/100mA；一組固定3.3V輸出，輸出電流600mA；所有電源均帶有短路保護功能。
（5）波特圖分析儀功能：頻率范圍為1Hz至20MHz。
（6）數字萬(wàn)用表功能：6000讀數，3?5/6位，提供交直流電壓（0.1mV–36V（安全電壓））、交直流電流（0.1uA–10A）、電阻（0.1Ω–40MΩ）、電容（10pF–4000uF）測量。
（7）邏輯分析儀功能，獨立16通道，最高采樣率100MSPS，支持單次、連續和實(shí)時(shí)采樣模式。
（8）靜態(tài)輸入（與邏輯分析儀復用）功能，16通道，可配置為帶譯碼的4位數碼管，或16路LED。
（9）脈沖信號發(fā)生器功能，獨立16通道，最高刷新率10MSPS，可輸出自定義的脈沖序列。
（10）靜態(tài)輸出（與脈沖信號發(fā)生器復用）功能，可輸出時(shí)鐘、正負脈沖、單次邊沿、電平開(kāi)關(guān)等時(shí)序。
六、本裝置能開(kāi)設的實(shí)驗項目
（一）電力電子技術(shù)（晶閘管部分）
1．單結晶體管觸發(fā)電路
2．正弦波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗
3．鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗
4．西門(mén)子TCA785集成觸發(fā)電路實(shí)驗
5．單相半波可控整流電路實(shí)驗
6．單相橋式半控整流電路實(shí)驗
7．單相橋式全控整流電路實(shí)驗
8．單相橋式有源逆變電路實(shí)驗
9．三相半波可控整流電路的研究
10．晶閘管三相半波有源逆變電路的研究
11．三相橋式半控整流電路實(shí)驗
12．三相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗
13．單相交流調壓電路實(shí)驗
14．三相交流調壓電路實(shí)驗
（二） 電力電子技術(shù)（器件特性與驅動(dòng)保護部分）
1. 單向晶閘管（ SCR ）特性實(shí)驗
2. 功率場(chǎng)效應管（ MOSFET ）特性實(shí)驗?
3. 功率晶體管（ GTR ）特性實(shí)驗?
4. 絕緣雙極性晶體管（ IGBT ）特性實(shí)驗?
5. 功率場(chǎng)效應管（ MOSFET ）驅動(dòng)與保護電路實(shí)驗?
6. 功率晶體管（ GTR ）驅動(dòng)與保護電路實(shí)驗?
7. 絕緣雙極性晶體管（ IGBT ）驅動(dòng)與保護電路實(shí)驗?
（三） 電力電子技術(shù)（全控型器件典型線(xiàn)路部分）
1．直流斬波電路（Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六種電路）的性能研究
2．SPWM單相交直交變頻電路的性能研究
3. 半橋型穩壓電源的性能研究
4.斬控式交流調壓電路?
5. 全橋DC/DC變換
（四） 直流調速實(shí)驗
1．晶閘管直流調速主要單元的調試
2．不可逆單閉環(huán)直流調速系統靜特性的研究
3．帶電流截止負反饋的轉速單閉環(huán)不可逆直流調速系統
4．轉速，電流雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調速系統
5. 雙閉環(huán)控制的直流脈寬調速系統（H橋、IGBT）
（五）交流電機調速系統實(shí)驗（交流電機運動(dòng)控制系統）
1．雙閉環(huán)三相繞線(xiàn)異步電機調壓調速系統實(shí)驗
2．雙閉環(huán)三相繞線(xiàn)異步電機串極調速系統實(shí)驗
（六）、電力電子透明元件盒創(chuàng )新實(shí)訓：本套件可完成單相半波不控整流電路實(shí)訓，單相全橋不控整流電路實(shí)訓，三相晶閘管觸發(fā)電路實(shí)訓，三相半波整流電路實(shí)訓，三相半控橋式整流電路實(shí)訓，三相橋式整流電路實(shí)訓，三相交流調壓電路實(shí)訓，DC/DC 全橋IGBT整流電路實(shí)訓，直流電機H橋IGBT可逆調速電路實(shí)訓，交流電機矢量變頻調速電路實(shí)訓等。
（七）電機與變壓器教學(xué)仿真軟件實(shí)驗：包括功率電機、控制電機、信號電機和變壓器 4 個(gè)實(shí)訓單元。
1.功率電機包括：?jiǎn)蜗喈惒诫妱?dòng)機、三相異步電動(dòng)機、直線(xiàn)電機、直流電動(dòng)機、交直流兩用電動(dòng)機 5 個(gè)實(shí)訓項目。
2.控制電機：包括步進(jìn)電機、伺服電機、直流無(wú)刷電機、開(kāi)關(guān)磁阻電機 4 個(gè)實(shí)訓項目。
3.信號電機：信號電機包括測速發(fā)電機、自整角機、旋轉變壓器 3 個(gè)實(shí)訓項目。
4.變壓器：?jiǎn)蜗嘧儔浩�、三相變壓器、電流互感器、電壓互感器、自耦變壓器、電焊變壓�?span lang="EN-US"> 6 個(gè)實(shí)訓項目。
5.電力拖動(dòng)3D仿真教學(xué)實(shí)訓
七、 電力電子運動(dòng)控制及電機控制實(shí)驗平臺配置清單
|
序號 |
編號 |
名稱(chēng) |
數量 |
|
1 |
DK01 |
電源控制屏 |
1件 |
|
2 |
DK02 |
實(shí)驗桌 |
1張 |
|
3 |
DQ03-1 |
電機導軌、測速系統及數顯轉速表 |
1件 |
|
4 |
DQ27 |
三相可調電阻（每組900Ω*2/0.41A） |
1件 |
|
5 |
DK03 |
晶閘管主電路 |
1件 |
|
6 |
DK04 |
三相晶閘管觸發(fā)電路 |
1件 |
|
7 |
DK05 |
晶閘管觸發(fā)電路 |
1件 |
|
8 |
DK06 |
電機調速控制實(shí)驗（Ⅰ） |
1件 |
|
9 |
DK06-1 |
電機調速控制系統（Ⅱ） |
1件 |
|
10 |
DK07 |
直流斬波實(shí)驗 |
1件 |
|
11 |
DK09 |
新器件特性實(shí)驗 |
1件 |
|
12 |
DK10 |
可調電阻、電容器 |
1件 |
|
13 |
DK11 |
單相調壓與可調負載 |
1件 |
|
14 |
DK12 |
變壓器實(shí)驗 |
1件 |
|
15 |
DK13 |
電力電子器件驅動(dòng)與保護電路實(shí)驗箱 |
1件 |
|
16 |
DK14 |
單相交直交變頻原理 |
1件 |
|
17 |
DK17 |
雙閉環(huán)H橋DC/DC變換PWM直流脈寬調速系統 |
1件 |
|
18 |
DK19 |
半橋型開(kāi)關(guān)穩壓電源 |
1件 |
|
19 |
DK21 |
斬控式交流調壓電路 |
1件 |
|
20 |
DQ09 |
直流他（并)勵電動(dòng)機（185W） |
1臺 |
|
21 |
DQ11 |
三相線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機（220V，Y接法） |
1臺 |
|
22 |
GDQ12 |
線(xiàn)繞式異步電機轉子啟動(dòng)調速電阻箱 |
1件 |
|
22 |
實(shí)驗導線(xiàn) |
高可靠護套結構手槍插實(shí)驗連接線(xiàn)及配件 |
1套 |
|
23 |
學(xué)生凳子 |
提供鐵質(zhì)四腳方凳 |
2只 |
|
24 |
智慧課堂教學(xué)互動(dòng)系統 |
智慧課堂教學(xué)互動(dòng)系統（全室共配1套，用于教師與學(xué)生對波形的更深入研究） |
1套 |
|
25 |
透明型電力電子應用創(chuàng )新實(shí)訓模塊 |
透明型電力電子應用創(chuàng )新實(shí)訓模塊：(全室配1套，便于學(xué)生對電力電子器件及電路的直觀(guān)認識） |
1套 |
|
26 |
指導書(shū) |
實(shí)驗指導書(shū) |
1套 |
