SBMSRX-6型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
一、系統概述
柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統是基于《國家中長(cháng)期人才發(fā)展規劃綱要(2010-2020 年)》對經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專(zhuān)門(mén)人才及創(chuàng )新型科技人才的培養要求，依據國家相關(guān)職業(yè)工種培養及鑒定標準，結合中國當前制造業(yè)的崗位需求，接軌世界技能競賽相關(guān)標準及規程開(kāi)發(fā)設計而成。該套系統以"工作站"形式綜合體現機電一體化"工作單元"、電氣裝配臺、機械裝配臺、電腦桌及其他附屬工作設施，學(xué)生不但在學(xué)習中培養了機電專(zhuān)業(yè)技能，同時(shí)也提高了職業(yè)素養中的社會(huì )能力與方法能力。
系統由
5 個(gè)單元組成，分別為：上料檢測單元、搬運單元、加工單元、搬運安裝單元、安裝單元和分類(lèi)單元等系統組成，控制系統選用
PLC1200 進(jìn)行控制，具有較好的實(shí)用性，即每站各有一套 PLC
控制系統獨立控制，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至最后站連在一起，學(xué)習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術(shù)。
系統包含了機電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機驅動(dòng)與控制、PLC、傳感器、機械拆裝等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓，是培養機電一體化人才的理想設備。
二、技術(shù)參數
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)
AC220V ±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃
相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.設備外型尺寸：300cm×100cm×80cm
5.單站工作臺尺寸：600mm×1000mm×800mm
三、系統組成
1.上料單元
（1）由料斗、回轉臺、導料機構、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、檢測工件和顏色識別數顯光電開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O
接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位等，提升裝置將原料進(jìn)行組裝等工序，此機構包含變頻器，可編程控制器及擴展模塊等主要部件組成。
（2）主要原器件參數
a、可編程控制器型號：CPU1215C
AC/DC/RLY
b、數字量輸入輸出模塊：型號：SM
1223 DI16/DQ16 x RLY c、變頻器：型號：V20-0.37KW
d、直流減速電機：型號：Z2D10-24GN
e、變減速電機：型號：2IK10GN-S/2GN100K
2.加工單元
（1）由平移工作臺、料臺、導料機構、推料機構、機械手、齒輪齒條傳動(dòng)、工業(yè)導軌、旋轉機構、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，安裝，將小工件安裝到位后，將裝好工件傳送到下站。
（2）主要原器件參數
a、可編程控制器：型號：CPU1214
AC/DC/RLY
3.視覺(jué)檢測傳送拆裝單元
(1)采用
1200 系列 PLC，支持
Profibus 現場(chǎng)總線(xiàn)通訊，PLC
作為主控單元，用于協(xié)調機器人、直線(xiàn)行走軸傳送單元、手眼視覺(jué)系統和夾具之間的動(dòng)作。嵌入式智能視覺(jué)單元，體積小巧，能完成采集、處理和輸入輸出功能。配合圖形軟件可以完成工件的識別、定位、測量、檢測相關(guān)的應用，可以完成工件的追蹤抓��；
由光源，鏡頭，CCD
照相機，圖像處理控制器，操作鍵盤(pán)，顯示器、移動(dòng)工作臺、導桿氣缸、檢測傳感器、可編程控制器等組成。
（2）主要原器件參數
a、可編程控制器：型號：CPU1214
AC/DC/RLY b、 視覺(jué)系統：型號：DMV1000
4.垛碼組裝單元
（1）本單元由
6
軸工業(yè)機器人將物料搬運至下一站，并進(jìn)行組裝裝配等工作，由氣動(dòng)機械手、氣動(dòng)手指、磁性傳感器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O
接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥組成。
（2）主要原器件參數
a、可編程控制器：型號：CPU1214C
DC/DC/DC b、機器人：型號：IRB120
c、人機交互設備:型號：TPC1061Ti
5.智能物料存儲單元
（1）為與學(xué)校設備相吻合方便教學(xué)，貨架形式選用
3*2 層，配套相應步進(jìn)及伺服電機和驅動(dòng)器，由機械手檢測到并抓取放入至倉儲單元，主要由控制柜、1
套可編程控制器、1
套觸摸屏、漏電保護器、繼電器、警示燈塔、接線(xiàn)端子及可旋轉安裝支架等組成，用于控制自動(dòng)化立體倉庫。由步進(jìn)電機、伺服電機、滾珠絲桿、立體倉庫、推料氣缸、可編程序控制器、電磁閥等組成。
（2）主要原器件參數
a、可編程控制器:型號：CPU1214C
DC/DC/DC
b、
數字量輸入輸出模塊:型號：SM 1223
DI8/DQ8 x 24VDC
c、伺服驅動(dòng)器型號：MR-JE-20A，伺服電機型號：HG-KN23J-S100
6.電腦桌
尺寸：600mm×700mm×720mm(長(cháng)×寬×高)；
下面裝 4 個(gè)萬(wàn)向輪，可方便移動(dòng)與定位。
7.電源控制箱
（1）功能：電源控制箱主要用于給設備各單元提供電源及必要的保護、指示功能。30mA
的漏電保護模塊，提高了設備用電的安全性。
（2）參數
·工作電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)
AC220V±5% 50HZ
·額定電流：10A
·漏電保護電流：30mA
·環(huán)境溫度：0℃≦T≦50℃
·環(huán)境濕度：≦80％
四、單套配置清單
|
序號 |
名稱(chēng) |
型號 |
數量 |
單位 |
備注 |
|
1 |
上料單元 |
SBMSRX-6-A1 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
|
2 |
加工單元 |
SBMSRX-6-A2 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×
800mm |
|
3 |
視覺(jué)檢測傳送拆裝單元 |
SBMSRX-6-A3 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
|
4 |
垛碼組裝單元 |
SBMSRX-6-A4 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×
800mm |
|
5 |
智能物料存儲單元 |
SBMSRX-6-A5 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
|
6 |
觸摸屏組件 |
SBMSRX-6-A6 |
套 |
1 |
|
|
7 |
物料盒 |
|
個(gè) |
6 |
|
|
8 |
瓶子 |
|
個(gè) |
12 |
|
|
9 |
藍色瓶蓋 |
|
個(gè) |
6 |
|
|
10 |
白色瓶蓋 |
|
個(gè) |
6 |
|
|
11 |
藍色物料塊 |
|
個(gè) |
30 |
|
|
12 |
白色物料塊 |
|
個(gè) |
30 |
|
|
13 |
氣管 |
￠6 紅色 |
米 |
10 |
|
|
14 |
網(wǎng)線(xiàn) |
3 米 |
條 |
8 |
|
|
15 |
交換機 |
10
個(gè)口TPLINK |
1 |
只 |
|
|
16 |
資料光盤(pán) |
|
個(gè) |
1 |
|
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17 |
說(shuō)明書(shū) |
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本 |
1 |
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PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓裝置（工業(yè)型） |
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透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓裝置 |
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透明氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置 |
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液壓實(shí)訓平臺,氣動(dòng)實(shí)訓平臺,液壓元件實(shí)訓臺 |
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氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗實(shí)訓設備 |
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四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統 |
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液壓與氣壓實(shí)驗臺 |
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SBYY-CZ液壓元件拆裝實(shí)訓臺 |
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叉車(chē)液壓系統實(shí)訓臺 |
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SB-WJJ挖掘機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置 |
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YYWAJUE-透明液壓PLC控制實(shí)驗裝置（挖掘機液壓試驗臺） |
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起重機械實(shí)訓裝置 |
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SBK-ZZJW裝載機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置 |
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SBK-QZJA起重機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置 |
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SB-85A液壓與氣壓傳動(dòng)PLC綜合實(shí)訓裝置（工業(yè)型） |
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SB-PT液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(工業(yè)型單面) |
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液壓傳動(dòng)、液壓回路系列模型（液壓閥、閥體） |
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傳感器實(shí)訓設備、傳感器實(shí)驗設備、實(shí)驗箱類(lèi)、變頻調速實(shí)驗裝置、工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓設備 |
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工業(yè)傳感器技術(shù)實(shí)訓裝置 |
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傳感器實(shí)訓室，傳感器技術(shù)實(shí)訓裝置 |
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創(chuàng )新型測控傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗實(shí)訓裝置 |
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傳感與檢測實(shí)訓裝置 |
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傳感器技術(shù)實(shí)訓室發(fā)展方向與要求 |
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測控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)實(shí)驗室，檢測技術(shù)實(shí)驗室 |
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傳感器實(shí)驗室,傳感器技術(shù)實(shí)驗室 |
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傳感器系統實(shí)驗儀 |
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傳感器與檢測技術(shù)實(shí)驗臺 |
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傳感器技術(shù)實(shí)驗箱 |
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增強型型檢測與轉換（傳感器）技術(shù)實(shí)驗裝置 |
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壓力傳感器標定實(shí)驗系統 |
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熱電阻和熱點(diǎn)偶溫度傳感器校驗實(shí)驗系統 |
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傳感器技術(shù)實(shí)訓臺選擇要領(lǐng)要謹記 |
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液體流量?jì)x表標定實(shí)驗系統 |
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壓力控制測量實(shí)驗裝置 |
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液位流量控制實(shí)驗裝置 |
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氣動(dòng)薄膜控制閥與電氣安裝閥門(mén)定位調校實(shí)訓置 |
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SB-811型檢測與轉換（傳感器）技術(shù)實(shí)驗17種箱 |
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傳感器與檢測技術(shù)實(shí)訓裝置 |
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創(chuàng )新型測控/傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗實(shí)訓平臺 |
