"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
運動(dòng)控制實(shí)訓室、運動(dòng)控制實(shí)驗室
運動(dòng)控制實(shí)訓室、運動(dòng)控制實(shí)驗室、其主要功能為學(xué)院所開(kāi)設的基礎專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)驗課、項目實(shí)踐課程、及教師、研究生工程項目研究提供支持。運動(dòng)控制實(shí)訓室、運動(dòng)控制實(shí)驗室面對院校本科生和研究生開(kāi)放。運動(dòng)控制實(shí)驗室配備有工業(yè)機器人綜合實(shí)訓系統，包含有自由度和自由度工業(yè)機械手、倉儲系統、裝配檢測單元、視覺(jué)檢測單元、監控及操作觸摸屏及無(wú)油靜音泵等模塊。雙機械手協(xié)調動(dòng)作，能自動(dòng)完成特定產(chǎn)品的裝配檢測。
運動(dòng)控制實(shí)驗室主要面向機械設計制造及自動(dòng)化、機械電子工程、電子科學(xué)與技術(shù)等本科專(zhuān)業(yè)。承擔《機電傳動(dòng)與控制》、《運動(dòng)控制系統原理與應用》和《機器人技術(shù)基礎》等課程的實(shí)驗教學(xué)工作，可開(kāi)設實(shí)驗項目。
通過(guò)實(shí)驗操作,使學(xué)生熟悉掌握電機傳動(dòng)與控制系統的基本控制原理、運動(dòng)平臺結構類(lèi)型、運動(dòng)模式分析、數控代碼基本指令功能和含義、程序編寫(xiě)等，使學(xué)生可以根據自己的需求，選擇特定的運動(dòng)模式，基于C語(yǔ)言和Arduion語(yǔ)言進(jìn)行編程，以實(shí)現實(shí)際控制要求，編制滿(mǎn)足自己特定需求的控制應用程序。全面培養學(xué)生獨立完成控制系統調試測量、故障診斷及可靠性分析等重要技能，為后期其他專(zhuān)業(yè)課程學(xué)習和實(shí)訓打下堅實(shí)的理論和實(shí)踐基礎。
SB-YDKZ運動(dòng)控制的實(shí)訓室plc 變頻器、觸摸屏
參考圖（以實(shí)物圖為準）
1、產(chǎn)品概述
本裝置是PLC可編程控制器綜合實(shí)驗設備。做到一機多用、資源共享、便于管理、PLC部分模擬實(shí)際工業(yè)控制過(guò)程中典型的控制對象，它形象生動(dòng)的演示了PLC的整個(gè)執行過(guò)程。能夠形象生動(dòng)的執行機構驗證自己編寫(xiě)程序的正確性，掌握PLC的實(shí)際應用，增強學(xué)生對PLC的學(xué)習興趣。產(chǎn)品采用掛箱式，便于實(shí)驗項目擴展和用戶(hù)第二次開(kāi)發(fā)。自產(chǎn)品推出以來(lái)，得到了各大院校教學(xué)教師和專(zhuān)家的一致好評。全套裝置設計合理、功能強大、操作簡(jiǎn)單方便，對學(xué)生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學(xué)習PLC的編程方法。都具有極大的幫助。
2、主要設備構成
（1）西門(mén)子S7-1200可編程控制器(1214C）
1）CPU∶數字量輸入
14 路; 數字量輸出 10 路;模擬量輸入 2 路;高速計數6 路;脈沖輸出4 路; 脈沖捕捉輸入 14 路;通信端口 1 個(gè)，支持PROFINET 通信;供電
2）電壓 20.4-28.8VDC
（4）數據可視化單元（KTP700）
西門(mén)子觸摸屏KTP700∶7寸;分辨率800*480;前面板尺寸214*158mm; 串 口 、 MPI、PROFINET、USB;2556色;LED;背光;
（5）伺服控制系統（西門(mén)子V90）
1) 交流伺服電機：高動(dòng)態(tài)性能；低慣量；帶滑鍵；無(wú)抱閘；主題尺寸60*63*123mm ；軸 徑14mm；軸高 30SH；額定功 率 0.2kW; 馬 力0.54HP ； 額 定 扭 矩
1.27Nm ； 額 定 速 度3000rpm; 最 大 扭 矩3.82Nm ； 最 大 速 度3000rpm ；額 定 電 流2.6A；最大電流 7.8A； 扭矩常數 0.49Nm/A；慣量 0.351；IP65；推薦負載慣量于電機慣量比最大 30 倍，增量編碼器TTL2500ppr；安裝 IBM5。
2）交流伺服驅動(dòng)器∶ 最大電機功率 0.2KW;額定輸出電流 2.6A;最大輸出電流 7.8A;電源電壓 1/3 AC 200-240 （- 15%/+10%）; 電 源 頻率 50Hz/60Hd （ - 10%/+10% ） ; 電源容量 1.2KVA（1AC），1.1KVA （ 3AC ）; 自冷卻; 外形FSB;數字量，4 個(gè)輸入（NPN/PNP），2 個(gè)輸出（ NPN/PNP ） ; 通訊，3）電源電纜∶ 1m
4）編碼器電纜∶1m; 用于增量編碼器TTL2500ppr
（6）多軸運動(dòng)控制系統
1）一體式變頻器（G120C）∶ 額定功率 0.37KW;電壓/ 頻率AC220V;輸入/輸出信號4DI/2DO;通訊;RS485，最大100Mbits （全雙工）; 輸出電流 1.7A;6 路數字量輸入;2 路數字量輸出;1 路模擬量輸入;1 路模擬量輸出;集成控制面板∶
2）2 軸直線(xiàn)運動(dòng)控制系統∶（結構要求采用碳鋼材料制作；尺寸：長(cháng)*寬*高 500*450*100mm；
2、滾珠絲杠與直線(xiàn)滑軌組成的X-Y軸運動(dòng)平臺；
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，機械精度高，直徑16MM；直線(xiàn)滑軌要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個(gè)；有效行程為200㎜；平臺尺寸要求：長(cháng)*寬*高（形成+360）*300*150㎜；
3）電氣控制系統∶ 開(kāi)放式工業(yè)機架結構，含成套器件;面板采用網(wǎng)孔板形式，4 只萬(wàn)向輪（2 只帶剎車(chē)）�？蓪� PLC、電源、變頻器、觸摸屏等安放在該平臺上，配有空氣開(kāi)關(guān)、接線(xiàn)端子、電纜線(xiàn)、輔料，接地可靠，設有漏電等保護裝置，安全性符合相關(guān)的國標標準，保護學(xué)生在實(shí)訓過(guò)程中的安全性。采用工業(yè)規范制作，所有接線(xiàn)有標號，便于實(shí)訓和日常維護。
1套 實(shí)訓臺尺寸（臺式）：H2000*W800*D800
配套電腦桌，鋁型材鋼木結構。
3、設備主要配置
|
序號 |
名稱(chēng) |
型號 |
數量 |
備注 |
|
1 |
網(wǎng)孔架 |
H2000*W800*D800 |
1 |
|
|
2 |
PLC主機2 |
1214C |
1 |
|
|
3 |
觸摸屏 |
KTP700 |
1 |
|
|
4 |
伺服驅動(dòng)器 |
V90 |
1 |
|
|
5 |
伺服電機 |
V90 |
1 |
|
|
6 |
變頻器 |
G120C |
1 |
|
|
7 |
2 軸直線(xiàn)運動(dòng)控制系統 |
|
1 |
|
|
8 |
電腦桌 |
|
1 |
|
4、可實(shí)訓內容
1) PLC的基本邏輯指令練習
2) PLC之間的通訊
3) 觸摸屏與PLC之間的通訊
4) 變頻器面板啟�？刂�
5) 變頻器參數設置
6) PLC的控制變頻器的外部端子啟停
7) PLC控制外部端子的多段速
8) 伺服電機的參數設置
9) 伺服電機的脈沖控制
10) 伺服電機的轉矩控制
SBDJZP-3型運動(dòng)控制實(shí)訓裝置、plc 變頻器
運動(dòng)控制實(shí)訓裝置具備了三相異步電動(dòng)機、步進(jìn)電機、伺服電機等多種電機的實(shí)驗功能。且采用數字化檢測手段，更直觀(guān)地反應了電機控制的過(guò)程，強化了多種電機制作和電氣控制（拖動(dòng)）方式，是一款可滿(mǎn)足多層次教學(xué)的實(shí)訓考核設備。適合高職、高專(zhuān)、中等職業(yè)院校開(kāi)設的相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)與技能實(shí)訓。同時(shí)該實(shí)訓裝置還可作為技工學(xué)校、職教中心、職業(yè)資格鑒定站進(jìn)行技能實(shí)訓與技能鑒定的考核裝置。
一、運動(dòng)控制實(shí)訓裝置特點(diǎn)
1、安全性強：各電源輸出、各測量?jì)x表均有可靠的保護功能，具有完善、可靠的人身安全保護體系。
2、適應性強：能滿(mǎn)足各類(lèi)學(xué)校相應課程的實(shí)驗教學(xué)，深度和廣度可根據需要作靈活調整，普及與提高可根據教學(xué)的進(jìn)程作有機的結合。
3、科學(xué)性強：采用高精度智能化數據測量，實(shí)驗儀表采用指針式、數字式等多種形式，測量數據精度高。還可以利用計算機與其聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)組態(tài)軟件在計算機組態(tài)，完成對實(shí)驗裝置的遠程監控。
4、綜合性強：同時(shí)提供多種交流與直流電機，在一個(gè)實(shí)驗平臺上即可完成多種電機控制實(shí)驗。節省實(shí)驗用房，安裝方便靈活。
5、配套性強：從儀器儀表、專(zhuān)用電源、電機裝配工具到實(shí)驗連接專(zhuān)用導線(xiàn)等均配套齊全，儀器儀表、部件的性能、規格等均密切結合實(shí)驗的需要進(jìn)行配套。
二、技術(shù)指標
1、輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2、整機功率：≤1 KVA
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
4、外形尺寸：展開(kāi)：1850mm×1130mm×1050mm（長(cháng)×寬×高）
5、不展開(kāi)：1200mm×750mm×1050mm（長(cháng)×寬×高）
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
三、結構功能要求:實(shí)訓裝置臺采用電源控制及采集
1) 電源控制操作箱:采用抽屜式結構，平時(shí)可推進(jìn)藏于實(shí)訓裝置內，電源控制操作箱提供整臺實(shí)驗裝置所需的各種電源和檢測儀表。
包含以下幾部分
2) 交流電源保護裝置
（1）三相四線(xiàn)電源經(jīng)漏電保護器和短路保護裝置，由接觸器通過(guò)起、停按鈕進(jìn)行操作，輸出到面板的安全連接插座
（2）短路保護采用專(zhuān)利技術(shù)，當面板U、V、W輸出出現短路現象，保護裝置將斷開(kāi)接觸器，并發(fā)出聲光報警。故障排除復位后方可重新啟動(dòng)
3) 交流電源
（1）三相可調交流電源，通過(guò)6KVA三相同軸自耦調壓器進(jìn)行調壓，可輸出三相0～450V�？烧{交流電源輸出處設有過(guò)流保護。
（2）輸出三相交流220V專(zhuān)用電源，供外部設備使用。
4) 直流電源
（1）提供兩路可調直流電源為DC 30~220V/2A，并帶過(guò)載、短路保護功能；配有專(zhuān)用數顯表對輸出電壓電流進(jìn)行顯示。
（2）5V/2A、24V/6A穩壓直流電源各一組，還有短路保護功能。
（3）0-1A穩流電源一組，用于對磁粉制動(dòng)器控制。
5) 測量?jì)x表
（1）智能數字多功能交流儀表（一只）
液晶顯示，多功能電力儀表能高精度測量顯示三相電網(wǎng)系統中常用的電量參數，如三相電壓電流、有功功率、無(wú)功功率、頻率功率因素數等，具有顯示直觀(guān)，精度高，穩定性好，抗震動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。功率表精度為0.5級，電壓、電流量程分別為450V、15A。
（2）指針式交流電流表（三只）：量程0-10A用于監視三相可調電源電流。
（3）數顯直流電壓表（兩只）：量程0-300V，分別監視直流可調電源（一）（二）輸出電壓。
（4）數顯直流電流表（兩只）：量程0-2A，分別監視直流可調電源（一）（二）輸出電流。
（5）數顯直流電流表（一只）：量程0-1A,用于監視穩流源輸出值。
（6）數顯轉速表（一只）：量程0-9999r/min，顯示轉速傳感器測量的轉速值
（7）數顯轉矩表一只（一只）：量程20N.M，用于顯示轉矩傳感器測量值
6) 電機機械載體
電機機械載體是采用鋼結構，由原動(dòng)電機通過(guò)彈性聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、齒輪、皮帶輪等不同的連接機構與扭矩傳感器對接，通過(guò)磁粉制動(dòng)器對原動(dòng)機進(jìn)行加載。
包含以下部件：
無(wú)刷直流電動(dòng)機500W、他勵直流電動(dòng)機123W、磁粉制動(dòng)器20Nm、三相鼠籠式異步電動(dòng)機370W、兩相步進(jìn)電機、伺服電機。
（一）電氣安裝版
采用靈活的多空板設計，位于桌子右側面，用時(shí)電氣安裝板可以翻開(kāi)，通過(guò)三角角支撐與桌面持平。實(shí)驗結束后收起貼在實(shí)驗臺右側面。
（二）安裝工具與輔助器材
包括工具箱、一字螺絲刀、十字螺絲刀、自動(dòng)剝線(xiàn)鉗、斜口鉗、尖嘴鉗、壓線(xiàn)鉗、壓線(xiàn)鉗、插針、冷壓插子、游標卡尺、橡皮錘、兆歐表、鋼角尺、內六角扳手、銼刀、鋼直尺、開(kāi)口扳手、活扳手、導軌C45、絕緣墊等。
（三）電機控制器件
包括直流無(wú)刷電機控制板、變頻器0.75KW、觸摸屏、cpu模塊、擴展模塊、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、伺服驅動(dòng)器、無(wú)刷直流電機驅動(dòng)器、3P空氣開(kāi)關(guān)6A、熔斷器3P、交流接觸器220V、熱繼電器、輔助觸頭組、輔助觸頭組，輔助觸頭。
四、實(shí)訓項目
1)三相異步電動(dòng)機直接起動(dòng)、停車(chē)的控制電路連接實(shí)訓；
2)接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機正、反轉控制電路的連接實(shí)訓；
3)按鈕聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機正、反轉控制電路的連接實(shí)訓；
4)按鈕、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機正、反轉控制電路的連接實(shí)訓；
5)三相交流異步電動(dòng)機Y-△（時(shí)間繼電器切換）啟動(dòng)控制電路的連接實(shí)訓；
6)直流他勵電動(dòng)機的啟�？刂瓶刂茖�(shí)訓；
7)直流他勵電動(dòng)機的正反轉控制實(shí)訓；
8)步進(jìn)電機的控制實(shí)訓；
9)步進(jìn)驅動(dòng)器的參數設置實(shí)訓；
10)步進(jìn)電機的PLC開(kāi)環(huán)控制實(shí)訓；
11)交流伺服電機的控制實(shí)訓；
12)交流伺服驅動(dòng)器的參數設置實(shí)訓；
13)交流伺服電機的PLC半閉環(huán)控制實(shí)訓；
14)無(wú)刷直流電機驅動(dòng)器參數設置實(shí)訓；
15)無(wú)刷直流電機的控制實(shí)訓；
16)速度傳感器的使用實(shí)訓；
17)磁粉制動(dòng)器的使用實(shí)訓；
18)變頻器面板功能參數設置和操作實(shí)訓；
19)變頻器對電機點(diǎn)動(dòng)控制、啟�？刂茖�(shí)訓；
20)電機轉速多段控制實(shí)訓；
21)工頻、變頻切換控制實(shí)訓；
22)基于模擬量控制的電機開(kāi)環(huán)調速實(shí)訓；
23)基于面板操作的電機開(kāi)環(huán)調速實(shí)訓；
24)變頻器的保護和報警功能實(shí)訓；
25)基于PLC的變頻器開(kāi)環(huán)調速實(shí)訓；
26)PLC控制電機順序啟動(dòng)實(shí)訓；
27)PLC控制三相異步電動(dòng)機Y-△啟動(dòng)電路實(shí)訓；
28)觸摸屏的參數設置實(shí)訓；
29)觸摸屏的編程實(shí)訓；
30)觸摸屏、PLC、變頻器的綜合實(shí)訓；
五、配置清單
|
序號 |
名稱(chēng) |
技術(shù)指標 |
單位 |
數量 |
|
1 |
運動(dòng)控制實(shí)訓裝置 |
1850mm×1130mm×1050mm（長(cháng)×寬×高） |
臺 |
1 |
|
2 |
運動(dòng)控制實(shí)訓裝置機械載體 |
|
套 |
1 |
|
3 |
三相異步電動(dòng)機 |
|
臺 |
1 |
|
4 |
磁粉制動(dòng)器 |
20Nm |
臺 |
1 |
|
5 |
步進(jìn)電機 |
2S56Q-02976 |
臺 |
1 |
|
6 |
西門(mén)子伺服電機 |
|
臺 |
1 |
|
7 |
無(wú)刷直流電機 |
92BL-5015H1-LK-B |
臺 |
1 |
|
8 |
直流他勵電動(dòng)機 |
110SZ02A1 |
臺 |
1 |
|
9 |
按鈕指示燈單元 |
三種不同顏色 |
塊 |
1 |
|
10 |
直流無(wú)刷電機控制板 |
|
塊 |
1 |
|
11 |
西門(mén)子變頻器 |
V20 |
只 |
1 |
|
12 |
昆侖通態(tài)觸摸屏 |
7寸 |
臺 |
1 |
|
13 |
西門(mén)子1200 |
1212C |
只 |
1 |
|
14 |
步進(jìn)電機驅動(dòng)器 |
2M530 V4.3 |
只 |
1 |
|
15 |
西門(mén)子伺服驅動(dòng)器 |
V90 |
只 |
1 |
|
16 |
無(wú)刷直流電機驅動(dòng)器 |
BL-2203C |
只 |
1 |
|
17 |
空氣開(kāi)關(guān)3P |
6A 3P |
只 |
1 |
|
18 |
熔斷器 |
RT18-32 3P |
只 |
2 |
|
19 |
熔斷器芯 |
R015 6A |
只 |
6 |
|
20 |
交流接觸器 |
CJX2-0910 220V |
只 |
4 |
|
21 |
熱繼電器 |
JR36-20 1.5-2.4A |
只 |
1 |
|
22 |
輔助觸頭組 |
F4-22 |
只 |
3 |
|
23 |
接線(xiàn)端子 |
TB-1512 |
只 |
6 |
六、配套工具
|
序號 |
名稱(chēng) |
技術(shù)指標 |
單位 |
數量 |
|
1 |
工具箱 |
專(zhuān)用電工工具箱子 |
只 |
1 |
|
2 |
一字螺絲刀 |
3×7.5mm |
把 |
1 |
|
3 |
十字螺絲刀 |
3寸 |
把 |
1 |
|
4 |
一字螺絲刀 |
|
把 |
1 |
|
5 |
十字螺絲刀 |
3×7.5mm |
把 |
1 |
|
6 |
自動(dòng)剝線(xiàn)鉗 |
|
把 |
1 |
|
7 |
斜口鉗 |
|
把 |
1 |
|
8 |
尖嘴鉗 |
6寸 |
把 |
1 |
|
9 |
壓線(xiàn)鉗 |
HS-06WF |
把 |
1 |
|
10 |
壓線(xiàn)鉗 |
HS-30J |
把 |
1 |
|
11 |
插針 |
QE1008 |
只 |
1000 |
|
12 |
冷壓插子 |
SV 1.25-4 |
只 |
100 |
|
13 |
游標卡尺 |
0-150mm |
把 |
1 |
|
14 |
橡皮錘 |
|
把 |
1 |
|
15 |
兆歐表 |
ZC25-4 |
只 |
1 |
|
16 |
鋼角尺 |
|
把 |
1 |
|
17 |
內六角扳手 |
BM-C9 |
套 |
1 |
|
18 |
銼刀(扁銼) |
8寸 |
把 |
1 |
|
19 |
鋼直尺 |
300mm |
把 |
1 |
|
20 |
開(kāi)口扳手（呆扳手） |
18-21 |
把 |
1 |
|
21 |
活扳手 |
200*24 8" |
把 |
1 |
|
22 |
導軌C45 |
C45 20cm |
條 |
3 |
|
23 |
銅棒 |
32X160mm |
只 |
1 |
|
24 |
臺虎鉗 |
QT-100 |
臺 |
1 |
