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SB-GJD04型機電一體化綜合實(shí)訓裝置
機電一體化綜合實(shí)訓裝置是一種典型的機電一體化產(chǎn)品，所涉及的知識領(lǐng)域涵蓋維修電工技師、高級技師，自動(dòng)化控制、運動(dòng)控制等技術(shù)。設備綜合運用工業(yè)機器人應用技術(shù)、PLC及特殊功能模塊技術(shù)、觸摸屏應用技術(shù)、通信應用技術(shù)、交流伺服應用技術(shù)、交流變頻應用技術(shù)、傳感器應用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機械裝調技術(shù)機電一體化高新技術(shù)的綜合應用。通過(guò)模塊化的設計，每個(gè)單元可以單獨安裝、調試、運行、教學(xué)、實(shí)訓，學(xué)員可以從模塊化到整個(gè)單元、從單機到聯(lián)機、從簡(jiǎn)單到復雜得學(xué)習各種機電一體化技術(shù)。整個(gè)設備共有多個(gè)單元，通過(guò)不同單元配置形式可以得到多種不同功能設備，從而實(shí)現不同的教學(xué)內容。適合于各類(lèi)職業(yè)院校、技工院校用于機電一體化、工業(yè)自動(dòng)化及維修電工高級技術(shù)的實(shí)訓考核。
產(chǎn)品概述：
機電一體化實(shí)訓考核裝置根據任務(wù)引領(lǐng)式行為導向教學(xué)法 , 以重點(diǎn)培養學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力 , 團隊協(xié)作能力 , 創(chuàng )新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機電一體化實(shí)訓考核設備。該設備由鋁合金安裝實(shí)訓平臺，生產(chǎn)供料單元 , 運輸單元及倉庫單元等部分組成 , 學(xué)生可根據學(xué)習需求按照實(shí)訓項目要求選擇需要的部件和安裝位置 , 可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的生產(chǎn)設備。
多種控制方式融為一體，同一種負載模型可以通過(guò)多種驅動(dòng)方式進(jìn)行控制，真正實(shí)現培養學(xué)員的創(chuàng )新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開(kāi)放式結構為主要特點(diǎn) , 集成了機電一體化技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機械裝調技術(shù) , 全面鍛煉學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力團隊協(xié)作能力以及思維創(chuàng )新能力。
一、技術(shù)參數：
工作電源：三相五線(xiàn) 380V±5％ 50Hz
安全保護：漏電保護（動(dòng)作電流≤30mA），過(guò)流保護，熔斷器保護
接線(xiàn)方式：半集中/開(kāi)發(fā)雙型接線(xiàn)
額定功率：0.8 Kw
環(huán)境溫度：－10℃ ～40 ℃
相對濕度：≤90%(25 ℃)
外形尺寸：1600×925×1050mm
變 頻 器：三菱FR-E740-0.75KW
P L C：三菱FX2N-48MT
步進(jìn)電機：24VDC 9級細分 2A
PLC擴展模塊： FX0N-3A
觸 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C
單片機模塊：偉福SP-51
電機控制單元：220/380V 雙向控制 1：50減速箱
氣動(dòng)元器件：原裝SMC或亞德客
設備重量：100kg
二、產(chǎn)品結構：
實(shí)驗桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過(guò)機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀(guān)大方�？梢�?xún)惹度胗嬎銠C系統，并配備可隱藏式書(shū)桌，既能做實(shí)操平臺又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內存放執行模型電腦機箱等，后柜可用于存儲實(shí)訓模塊，抽屜內具有工具箱模具，便于存放工具、萬(wàn)用表、導線(xiàn)、實(shí)驗指導書(shū)等，方便實(shí)訓室管理。
桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設計，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執行機構零件，方便實(shí)訓操作。
實(shí)訓模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現代噴描技術(shù)處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。設置的電路美觀(guān)整齊、科學(xué)規范。統一的尺寸規格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
實(shí)訓模塊具有兩種接線(xiàn)模式，可以開(kāi)放單獨對實(shí)訓單元的IO進(jìn)行連接，也可以統一分配地址，減少接線(xiàn)所耽誤的時(shí)間。
實(shí)訓單元: 共包括上料站、搬運站、分揀站和倉儲站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個(gè)站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設置課題。如（按物料流動(dòng)順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個(gè)實(shí)訓單元都配有特制的底座，底座上集成執行單元機構、電磁氣動(dòng)閥、傳感器保護電路等裝置，實(shí)訓方便接線(xiàn)簡(jiǎn)便可靠。
三、設備優(yōu)點(diǎn)：
設備采用了全鋼制結構，計算機嵌入式設計，既符合編程又方便機械裝調，突出了實(shí)訓設備一體化的特點(diǎn)，增強了實(shí)訓室的整體效果，便于日常管理；
集成了多種控制方式，實(shí)訓機構可以通過(guò)PLC控制、單片機控制和電子線(xiàn)路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專(zhuān)業(yè)知識有機融于一體；
模塊化設計，兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置，實(shí)現因地制宜的多元化教學(xué)，可針對不同的教材與教學(xué)大綱開(kāi)展實(shí)訓項目；
不拘一格的運動(dòng)實(shí)訓單元設計，運動(dòng)實(shí)訓單元包括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，幾個(gè)單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動(dòng)形式具有多向性，全方位激發(fā)學(xué)員的創(chuàng )新思維；
多種驅動(dòng)方式，本套設備集成了多種類(lèi)型的電機，均可對同一負載進(jìn)行驅動(dòng)，如分揀機可以用三相異步電機通過(guò)變頻器帶動(dòng)，也可以通過(guò)直流電機、步進(jìn)電機或者伺服電機帶動(dòng)，自由更換，訓練與考核學(xué)員綜合運用能力。
產(chǎn)品配置與要求：
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N0 |
配置名稱(chēng) |
型號規格（長(cháng)×寬×高） |
單 位 |
數 量 |
備注 |
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1 |
實(shí)訓臺 |
計算機內嵌式設計 |
套 |
1 |
配備可隱藏式書(shū)桌裝置，集成計算機系統、工具箱、模塊存儲柜 |
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2 |
上料實(shí)訓單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過(guò)氣動(dòng)組件、傳感器組成的自動(dòng)上料執行控制單元。 |
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3 |
搬運實(shí)訓單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過(guò)氣動(dòng)組件組成的搬運物料執行控制單元 |
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4 |
分揀實(shí)訓單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過(guò)皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動(dòng)組件、電動(dòng)機、編碼器組成的物料分揀控制單元 |
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5 |
倉儲實(shí)訓單元 |
SMC或亞德客、三菱 |
套 |
1 |
通過(guò)絲桿裝置、步進(jìn)系統、氣動(dòng)組件組成的倉儲執行控制單元 |
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6 |
人機界面實(shí)訓單元 |
三菱 GT1155 256色 |
套 |
1 |
集成化GOT控制單元，可實(shí)現人機對話(huà) |
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7 |
警示器實(shí)訓單元 |
24VDC |
套 |
1 |
紅色、綠色指示燈，指示系統工作狀態(tài) |
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8 |
PLC實(shí)訓模塊 |
FX2n-48MT+FX0N-3A |
套 |
1 |
配套3A模塊，可實(shí)現模擬量輸入輸實(shí)驗與晶體管輸出的實(shí)驗，增加實(shí)訓項目 |
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9 |
單片機實(shí)訓模塊 |
偉福SH-51系統 |
套 |
1 |
可在線(xiàn)仿真，集電極開(kāi)路輸入，繼電器輸出，并配備AT89C51單片機小系統轉換插座 |
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10 |
變頻器實(shí)訓模塊 |
三菱 FR-E700-0.4k |
套 |
1 |
驅動(dòng)三相步進(jìn)電機 |
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11 |
步進(jìn)電機實(shí)訓模塊 |
多細分度可調 2A輸出 |
套 |
1 |
包含兩套步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊 |
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12 |
電機實(shí)訓模塊 |
三相減速電機 |
套 |
1 |
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13 |
實(shí)操工具包 |
扳手、螺絲刀、特種工具 |
套 |
1 |
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14 |
各類(lèi)實(shí)驗導線(xiàn) |
|
套 |
1 |
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四、實(shí)驗項目:
送料單元
1、氣動(dòng)組件的應用與裝調
2、霍爾磁性開(kāi)關(guān)的裝調
3、對射型傳感器的應用
4、匯流板式電磁閥的控制應用
5、重力填充式機構的安裝與調試
6、反射型傳感器定位應用
搬運單元
1、氣動(dòng)組件的應用與裝調
2、霍爾磁性開(kāi)關(guān)的裝調
3、三軸運動(dòng)機械手控制
4、機械手單周期運動(dòng)控制
5、機械手連續運動(dòng)控制
6、機械手步進(jìn)運動(dòng)控制
7、機械手手動(dòng)/自動(dòng)控制
8、機械手錄制控制
分揀單元
1、氣動(dòng)組件的應用與裝調
2、變頻器基本參數設置實(shí)訓
3、變頻器PU操作實(shí)訓
4、變頻器外部控制實(shí)訓
5、變頻器點(diǎn)動(dòng)調試實(shí)訓
6、變頻器無(wú)極調速實(shí)訓
7、變頻器多段速度控制實(shí)訓
8、變頻器自定義端子實(shí)訓
9、反射性傳感器的應用
10、材質(zhì)傳感器的應用
11、霍爾傳感器的應用
12、電機控制傳送帶運行實(shí)訓
13、步進(jìn)系統控制傳送帶運行實(shí)訓
14、分類(lèi)記錄管理
倉儲單元
1、氣動(dòng)組件的應用與裝調
2、絲桿傳動(dòng)系統裝調與應用
3、出入倉管理程序的應用
4、貨倉分配管理應用
5、倉庫統計與分類(lèi)管理
6、脈沖定位控制應用
7、步進(jìn)系統控制與應用
8、倉位開(kāi)關(guān)控制與應用
人機界面單元
1、窗口切換
2、界面制作
3、數據輸入
4、PLC寄存器連接
5、流動(dòng)文字
6、界面總控實(shí)訓
7、手動(dòng)自動(dòng)控制
8、數據匯總及管理實(shí)訓
9、數據查詢(xún)及更改實(shí)訓
