SBAI-1工業(yè)機器人與智能視覺(jué)系統應用實(shí)訓平臺
一、產(chǎn)品概述
本設備以工業(yè)機器人與機器視覺(jué)為核心，將機械、氣動(dòng)、運動(dòng)控制、變頻調速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合，結構模塊化，便于組合，實(shí)現對高速傳輸線(xiàn)上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓教學(xué)，系統進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設計，可以完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練�？梢赃M(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺(jué)檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實(shí)現對高速傳輸的工件進(jìn)行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過(guò)此平臺可以進(jìn)行機械組裝、電氣線(xiàn)路設計與接線(xiàn)、PLC編程與調試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓練及技能比賽。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實(shí)訓平臺尺寸：2200mm×1200mm×1500mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備結構與組成
該實(shí)訓平臺由STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統、歐姆龍智能視覺(jué)檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類(lèi)工件、型材實(shí)訓桌、型材電腦桌等組成。
1. 新時(shí)達STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統
由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成，裝備吸盤(pán)、視覺(jué)攝像頭等，可對工件進(jìn)行吸取、搬運、裝配、測量、拆解等操作，也可以根據智能視覺(jué)相機識別不同顏色對工件裝配。
機器人本體由六自由度關(guān)節組成，固定在型材實(shí)訓桌上，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉速度370°/s
第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉速度370°/s
第3軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉速度430°/s
第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉速度300°/s
第5軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉速度460°/s
第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉速度600
最大的工作半徑為500mm
有效負載5kg
機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤(pán)，用于參數設置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2. 歐姆龍智能視覺(jué)檢測系統
配備一套歐姆龍FZ5-L350智能視覺(jué)系統，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作。通過(guò)I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線(xiàn)和以太網(wǎng)總線(xiàn)連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數據進(jìn)行傳輸。
3. 西門(mén)子可編程控制器單元
配備西門(mén)子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動(dòng)作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務(wù)。
4.四工位供料單元
由移動(dòng)井式料庫、推料氣缸、無(wú)桿氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實(shí)訓桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環(huán)形輸送線(xiàn)。提供不同顏色的標準工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設計，使得供料方式多樣化，可以進(jìn)行單一的上料，也可以進(jìn)行不同顏色的組合上料，以及對上料速度進(jìn)行控制，實(shí)現上料形式的多樣化。
7.5環(huán)形輸送單元
包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、環(huán)形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓桌上，用于傳輸工件。
★6.工件存儲盒供料單元
包含一套步進(jìn)電機推桿、DM556步進(jìn)驅動(dòng)、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實(shí)訓桌上，當一個(gè)工件存儲盒被取走會(huì )自動(dòng)退出下一個(gè)工件存儲盒，用于工件存儲盒自動(dòng)供料。
7.工件組裝單元
由工件存儲盒托盤(pán)及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓桌上，用于裝配工件。工件盒內設有4個(gè)工件槽用于放置工件，機器人可以根據不同配方按照上位機設定顏色進(jìn)行放置工件。
8.倉庫單元
由工件存儲盒托盤(pán)及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進(jìn)行堆垛，也可以通過(guò)機器人對裝配完成的組件進(jìn)行拆垛。
9.廢品回收桶
安裝在型材實(shí)訓桌左后側，用于機器人自動(dòng)放置被檢測出來(lái)的無(wú)用工件或不合格品。
10.以太網(wǎng)路由器
以太網(wǎng)路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺(jué)控制器組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數據的相互傳輸，實(shí)現工業(yè)現場(chǎng)控制系統的高層次應用，同時(shí)可以培養和考核學(xué)生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò )的使用技能。
★11.實(shí)驗室遠程管理系統軟件（為了避免知識產(chǎn)權糾紛投標現場(chǎng)需提供計算機軟件著(zhù)作權證書(shū)和演示）該系統集成遠程實(shí)驗臺電源管理系統，通過(guò)手機或其他移動(dòng)終端系統監控查詢(xún)學(xué)生實(shí)驗臺的電源開(kāi)關(guān)狀態(tài)；單獨開(kāi)啟關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗臺電源；全部開(kāi)啟或全部關(guān)閉實(shí)驗臺電源功能；定時(shí)開(kāi)啟關(guān)閉電源功能。
該系統還可通過(guò) PC 控制終端進(jìn)行實(shí)訓考核，也可通過(guò)手持移動(dòng)控制終端進(jìn)行實(shí)訓考核，可自由設定任意一處與電控模塊引腳有關(guān)的各種常見(jiàn)故障，故障類(lèi)型包括：線(xiàn)路斷 路、對地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現象。每套驅動(dòng)模塊可以設置 8 路大電流 5A 的 開(kāi)路故障、16 路小電流 2A 的信號通路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共 24 路故 障設置�？筛鶕枨髷U展設置 64 路大電流 5A 的開(kāi)路故障、128 路小電流 2A 的信號通 路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共192 路故障設置�？筛鶕脩�(hù)使用要求調整故障設置點(diǎn)的數量和故障設置類(lèi)型。
所有配備驅動(dòng)模塊的實(shí)訓設備，均可通過(guò)內置的專(zhuān)用新型無(wú)線(xiàn)數據傳輸模塊無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)， 實(shí)現遠程集中管理。
用戶(hù)可選擇通過(guò)無(wú)線(xiàn)或 RS-232 串口通訊與其它實(shí)訓設備配套的無(wú)線(xiàn)故障設置控制系統 組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò )，通過(guò)主控計算機控制每一臺實(shí)訓設備的故障設置、故障排除、參數設定、 遠程起動(dòng)、信息反饋、考核評分等功能。
集成無(wú)線(xiàn)多功能數據采集、分析、控制系統可實(shí)時(shí)長(cháng)時(shí)間記錄電壓、電流等，并生成趨勢曲線(xiàn)。
★12.便攜式電子信號測試記錄模塊
1）具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀(guān)察電壓、電流跳變的圖像數據，精度±0.05%真有效值測量USB數據傳輸，彩屏LCD顯示
2）具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬(wàn)用表、虛擬數字量輸入輸出模塊。
3）集雙通道電子信號圖像數據采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于20M，具有1KHz基準方波輸出接口；圖像數據可以按時(shí)間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數據記錄最大4G；FFT、相關(guān)和功率譜頻譜分析，FFT支持8～1048576點(diǎn)的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；
4）功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計算；
5）虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。
6）虛擬萬(wàn)用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測量 0V~2.0V
★13、自動(dòng)化創(chuàng )新物聯(lián)網(wǎng)應用云平臺模塊
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用于自動(dòng)化信息技術(shù)并將數據上傳至云平臺，進(jìn)行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。
1）數據云系統上傳2）手機app數據查詢(xún)3）歷史數據查詢(xún)4）數據分析統計
5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開(kāi)發(fā)
四、軟件
1. 機器人調試編程軟件
本設備使用機器人專(zhuān)用調試編程軟件，可以對機器人進(jìn)行編程和調試。該軟件具有文本編輯區、位置列表區、屬性指示區、項目管理區等窗口，可以對機器人進(jìn)行調試。調試時(shí)可對機器人進(jìn)行如下操作：程序編輯、伺服開(kāi)和關(guān)、運行速度設置、各關(guān)節位置給定、運行和停止、單步執行指令、連續執行指令、程序跳轉執行等。同時(shí)該軟件提供底層驅動(dòng)接口函數，可供用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)使用及進(jìn)行深層次機器人控制技術(shù)的研究。
2.工件裝配流程編輯軟件
提供一個(gè)本設備專(zhuān)用的工件裝配流程編輯軟件，通過(guò)PLC下載口與PLC進(jìn)行數據傳輸，可以將工件的裝配流程進(jìn)行隨意編輯，并下發(fā)給PLC。每組的三個(gè)工件盒，每個(gè)工件盒的四個(gè)工位都可以設置成需要的工件，可選編號、顏色、高度，不同位置可選相同工件。軟件配合PLC和機器人程序，實(shí)現工件裝配流程的多樣化。
★3、電工電子虛擬仿真實(shí)訓與考核軟件（為了避免知識產(chǎn)權糾紛投標現場(chǎng)需提供計算機軟件著(zhù)作權證書(shū)）
采用三維仿真技術(shù)的大型仿真實(shí)訓軟件。涵蓋模擬電子技術(shù)、數字電子技術(shù)的主要實(shí)訓項目。每個(gè)項目可根據需要設有實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、實(shí)訓電路、電路原理、通電測試、故障檢測等多種訓練任務(wù)。
具有三維可視化、智能化、全交互的特點(diǎn)，集職業(yè)性、情境性、過(guò)程性、交互性于一身。適用范圍電子技術(shù)仿真實(shí)驗、應用電子技術(shù)仿真實(shí)驗實(shí)訓、維修電工仿真實(shí)訓、電子技能仿真實(shí)訓等。
★4、維修電工職業(yè)資格考評軟件（為了避免知識產(chǎn)權糾紛投標現場(chǎng)需提供計算機軟件著(zhù)作權證書(shū)）
能進(jìn)行維修電工職業(yè)資格模擬考試，題型有單選題，判斷題，操作題，軟件有記時(shí)打分的功能，有大量的模擬試題，針對某些新穎，靈活試題會(huì )相應的并提供專(zhuān)業(yè)級的解題思路。
★5、電氣控制仿真軟件（為了避免知識產(chǎn)權糾紛投標現場(chǎng)需提供計算機軟件著(zhù)作權證書(shū)）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫(huà)視覺(jué)表現及多媒體數字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。
五、配置清單
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序號 |
名 稱(chēng) |
主要部件、器件及規格 |
數量 |
備注 |
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1 |
實(shí)訓平臺 |
2000mm×1200mm×1400mm |
1臺 |
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2 |
工業(yè)機器人 |
6軸工業(yè)機器人本體：SD500 |
1臺 |
新時(shí)達 |
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機器人控制器：SRC3.1 |
1套 |
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3 |
智能視覺(jué)系統 |
視覺(jué)控制器：FZ5-L350 |
1臺 |
歐姆龍 |
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視覺(jué)相機：ZFX-SC10 |
1臺 |
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4 |
可編程控制器系統 |
PLC主機：S7-1200 CPU 1215C AC/DC/繼電器 |
1只 |
西門(mén)子 |
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數字量輸出模塊：SB1222 4輸出 |
1只 |
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5 |
交流調速系統 |
變頻器：FR-D720S-0.4kW |
1套 |
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交流減速電機 |
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6 |
步進(jìn)系統 |
步進(jìn)驅動(dòng)器DM556 |
1套 |
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步進(jìn)電機：42BYG |
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7 |
路由器 |
4P以太網(wǎng)路由器 |
1臺 |
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8 |
實(shí)訓模塊 |
四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元等 |
1套 |
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9 |
氣泵 |
靜音氣泵 |
1臺 |
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10 |
電腦 |
H81主板 雙核G1840處理器 2G內存 500G硬盤(pán)集顯19.5寸顯示器 |
1臺 |
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六、實(shí)訓項目
1. 機器視覺(jué)系統的原理、使用和調試
2. 六軸工業(yè)機器人系統的原理、使用和調試
3. 六軸工業(yè)機器人坐標系統和機器視覺(jué)坐標系統標定及相互轉換
4. 工業(yè)機器人與機器視覺(jué)系統綜合應用的安裝與調試
5. 機器視覺(jué)系統模板設置、編程與調試
6. 通過(guò)示教單元手動(dòng)調試工業(yè)機器人
7. 通過(guò)示教單元設置、修改各控制點(diǎn)坐標
8. 通過(guò)示教單元編寫(xiě)、修改工業(yè)機器人程序
9. 機器人追蹤坐標整定
10. 工業(yè)機器人系統的軟件二次開(kāi)發(fā)編程
11.智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調試
12.智能視覺(jué)結果給出編輯與調試
13.智能視覺(jué)顏色比對測量
14.智能視覺(jué)編號比對測量
15.智能視覺(jué)尺寸比對測量
16.智能視覺(jué)角度測量
17.智能視覺(jué)系統與工業(yè)機器人綜合應用
18.PLC程序編程與調試
19.智能視覺(jué)系統與工業(yè)機器人綜合應用
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可編程控制器綜合實(shí)訓裝置（PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置（西門(mén)子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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西門(mén)子1214C網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器綜合實(shí)訓裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器實(shí)訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-400+ST40+G120 |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC實(shí)訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進(jìn)+伺服 |
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電氣實(shí)訓操作臺（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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SBX-01APLC可編程控制綜合實(shí)訓裝置 |
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PLC可編程控制器實(shí)訓裝置 |
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可編程控制器綜合實(shí)訓裝置 （恒壓供水系統） |
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可編程控制器、單片機綜合實(shí)訓裝置 |
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PLC綜合實(shí)訓系統 |
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單片機技術(shù)應用實(shí)訓考核裝置 |
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PLC控制技術(shù)與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓裝置 |
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單片機應用創(chuàng )新實(shí)驗平臺 |
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單片機控制功能實(shí)訓考核裝置 |
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單片機技術(shù)應用實(shí)訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器實(shí)驗裝置 |
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PLC綜合實(shí)驗裝置,可編程控制器實(shí)驗系統 |
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可編程控制器綜合實(shí)訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-1200 |
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PLC綜合控制實(shí)訓裝置 |
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電機裝配與運行檢測實(shí)訓平臺 |
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可編程序控制系統設計綜合實(shí)訓考核設備 --灌裝生產(chǎn)線(xiàn) |
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網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器實(shí)驗裝置（三菱） |
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工業(yè)機械傳動(dòng)裝調實(shí)訓平臺 |
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工業(yè)數字化網(wǎng)絡(luò )綜合實(shí)訓平臺 |
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工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓裝置 |
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工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺 |
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立體倉庫實(shí)物教學(xué)實(shí)訓裝置 |
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單片機控制二維運動(dòng)實(shí)訓設備 |
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自動(dòng)送料裝車(chē)實(shí)訓模型 |
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PLC可編程控制器實(shí)驗箱 |
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可編程控制器（S7-200SMART）實(shí)驗室設備 |
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西門(mén)子S7-1500實(shí)訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
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自動(dòng)控制系統、電氣工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)驗室 |
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PLC理實(shí)一體化實(shí)訓臺,PLC技術(shù)應用實(shí)訓室 |
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PLC網(wǎng)絡(luò )綜合實(shí)驗平臺 |
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PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置（歐姆龍） |
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可編程控制器實(shí)訓設備 |
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可編程變頻器及電氣控制綜合實(shí)訓裝置 |
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工業(yè)控制綜合實(shí)訓裝置 |
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工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制實(shí)訓裝置 |
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可編程控制器自動(dòng)化教學(xué)裝置 |
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變頻技術(shù)實(shí)驗設備 |
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PLC模擬量實(shí)訓裝置 |
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(三菱PLC)綜合實(shí)訓裝置 |
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西門(mén)子PLC控制綜合實(shí)訓裝置 |
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PLC可編程變頻調速綜合實(shí)訓裝置 |
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PLC單片機變頻調速綜合實(shí)訓裝置 |
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PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實(shí)訓裝置 |
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cr40plc可編程控制器綜合實(shí)訓裝置 |
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SB-PLC2可編程控制實(shí)驗裝置 |
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可編程控制實(shí)驗裝置及單片機綜合實(shí)驗臺 |
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可編程控制器、單片機、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗臺 |
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可編程控制、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗臺 |
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計算機組成原理、微機接口及應用綜合實(shí)驗臺 |
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PLC網(wǎng)絡(luò )綜合實(shí)驗平臺（三菱PLC） |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制實(shí)驗裝置 |
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PLC可編程控制實(shí)訓裝置PLC+電氣控制 |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置 |
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PLC變頻器觸摸屏培訓設備 |
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調速PLC可編程控制綜合實(shí)訓裝置 |
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PLC可編程控制器實(shí)驗臺（三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏） |
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PLC可編程控制器、單片機開(kāi)發(fā)應用及電氣控制綜合實(shí)訓裝置 |
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PLC可編程控制器、單片機開(kāi)發(fā)應用及變頻調速綜合實(shí)訓裝置 |
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可編程序控制系統設計師綜合實(shí)訓裝置 |
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可編程控制器實(shí)訓設備,電機技能實(shí)訓,觸摸屏、變頻器綜合應用技能實(shí)訓 |
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單片機技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺 |
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單片機開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置 |
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單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置 |
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單片機控制技術(shù)實(shí)訓平臺 |
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工業(yè)自動(dòng)化總控實(shí)訓臺 |
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單片機•CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置 |
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AB自動(dòng)化控制實(shí)訓裝置 |
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單片機控制功能實(shí)訓考核裝置 |
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單片機開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器（1500 PLC）實(shí)驗裝置 |
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PLC可編程控制器實(shí)驗裝置 （PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏） |
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現代單片機綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)裝置 |
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單片機應用實(shí)訓考核裝置 |
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單片機應用創(chuàng )新實(shí)驗平臺 |
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S7-1200PLC綜合實(shí)訓系統硬件平臺 |
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網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器（1200 PLC）實(shí)驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制/單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統自動(dòng)控制原理/綜合實(shí)驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置（PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏及電氣控制實(shí)驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實(shí)驗裝置 |
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SBPLX-01APLC可編程控制器實(shí)訓裝置(西門(mén)子) |
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網(wǎng)絡(luò )型綜合控制實(shí)訓平臺 |
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PLC可編程控制實(shí)驗及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置 |
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PLC可編程控制系統、單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置 |
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PLC可編程控制系統、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置 |
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計算機組裝與維護實(shí)訓裝置 |
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信號與系統·控制理論·計算機控制技術(shù)實(shí)驗臺 |
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單片機實(shí)訓箱、
可編程控制器實(shí)驗箱 |
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工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝備 |
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機器人實(shí)訓裝置 |
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工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓臺 |
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機器人應用實(shí)訓室設備 |
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焊接機器人工作站 |
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可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應用 |
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工業(yè)機器人基礎工作站設備(ABB機器人系統) |
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數字化工業(yè)控制實(shí)訓平臺 |
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工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工技能考核實(shí)訓平臺 |
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可編程工業(yè)控制實(shí)訓平臺 |
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可編程控制器(PLC)實(shí)驗室建設方案 |
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三菱FX3G-40MR光機電一體化實(shí)訓考核裝置 |
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西門(mén)子S7-1200光機電一體化實(shí)訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業(yè)全數字直流調速系統綜合實(shí)訓裝置 |
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變頻調速系統開(kāi)發(fā)平臺 |
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變頻器工作原理實(shí)訓設備 |
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變頻調速實(shí)驗裝置 |
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交直流調速實(shí)訓裝置 |
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工業(yè)電氣綜合實(shí)訓裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)化控制一體化實(shí)訓室設備 |
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工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置（西門(mén)子） |
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工業(yè)控制創(chuàng )新實(shí)訓平臺 |
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自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓室設備 |
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工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)訓平臺 |
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工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置（1200系統） |
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工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)驗考核裝置 |
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工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工電子技能考核實(shí)訓平臺 |
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運動(dòng)控制綜合設計實(shí)訓裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型plc綜合實(shí)驗平臺 |
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工業(yè)控制與plc綜合實(shí)訓平臺 |
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工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )控制平臺 |
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機電、電氣實(shí)驗室設備(可編程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B機電、電氣實(shí)驗室設備(可編程序控制器PLC) |
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液壓傳動(dòng)實(shí)驗臺、液壓PLC實(shí)驗臺、氣動(dòng)液壓PLC實(shí)驗臺、電梯模型、智能建筑實(shí)驗室設備 更多產(chǎn)品＞＞ |
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PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓裝置 |
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液壓元件拆卸與裝配試驗臺 |
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液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓裝置 |
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氣壓傳動(dòng)與控制實(shí)驗教學(xué)培訓系統 |
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液壓氣動(dòng)實(shí)驗室,液壓氣動(dòng)實(shí)驗裝置 |
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液壓氣壓傳動(dòng)與控制實(shí)訓操作平臺 |
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透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置 |
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液壓傳動(dòng)實(shí)驗室，氣動(dòng)實(shí)驗室，液壓氣動(dòng)傳動(dòng)與控制實(shí)驗室 |
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透明液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓裝置（軟件控制） |
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透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓裝置 |
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液壓挖機與人機界面實(shí)訓裝置 |
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PLC透明液壓回路試驗臺 |
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透明液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓裝置(PLC控制、液壓氣動(dòng)二合一) |
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液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(工業(yè)型單面) |
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PLC控制透明液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓裝備 |
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液壓氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓室設備，液壓氣動(dòng)實(shí)訓裝置 |
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氣動(dòng)機械手實(shí)訓考核裝置 |
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氣動(dòng)控制技術(shù)實(shí)驗室設備 |
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氣動(dòng)傳動(dòng)實(shí)驗臺 |
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液壓傳動(dòng)基礎實(shí)訓箱 |
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氣動(dòng)實(shí)訓箱 |
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基本液壓傳動(dòng)實(shí)驗臺 |
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液壓傳動(dòng)實(shí)訓臺裝置 |
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氣動(dòng)機械手實(shí)訓模型 |
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動(dòng)態(tài)性能液壓教學(xué)實(shí)驗臺 |
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機電液氣一體化實(shí)驗教學(xué)培訓系統 |
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液壓傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗臺 |
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液壓元件拆裝實(shí)訓設備 |
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液壓傳動(dòng)與控制實(shí)驗教學(xué)培訓系統 |
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雙面透明液壓傳動(dòng)技術(shù)教學(xué)裝置 |
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透明液壓傳動(dòng)演示系統 |
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液壓傳動(dòng)實(shí)驗臺 |
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透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實(shí)訓裝置 |
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氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置 |
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透明液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)綜合實(shí)訓裝置 |
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液壓技術(shù)實(shí)訓設備,氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓設備 |
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工業(yè)型液壓綜合實(shí)驗臺 |
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PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓裝置（工業(yè)型） |
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透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓裝置 |
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透明氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置 |
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液壓實(shí)訓平臺,氣動(dòng)實(shí)訓平臺,液壓元件實(shí)訓臺 |
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氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗實(shí)訓設備 |
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四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統 |
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液壓與氣壓實(shí)驗臺 |
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液壓元件拆裝實(shí)訓臺 |
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叉車(chē)液壓系統實(shí)訓臺 |
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挖掘機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實(shí)驗裝置（挖掘機液壓試驗臺） |
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液壓挖掘機實(shí)訓裝置 |
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起重機械實(shí)訓裝置 |
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裝載機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置 |
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起重機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置 |
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液壓與氣壓傳動(dòng)PLC綜合實(shí)訓裝置（工業(yè)型） |
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液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(工業(yè)型單面) |
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液壓傳動(dòng)、液壓回路系列模型（液壓閥、閥體） |
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傳感器實(shí)訓設備、傳感器實(shí)驗設備、實(shí)驗箱類(lèi)、變頻調速實(shí)驗裝置、工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓設備 |
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工業(yè)傳感器技術(shù)實(shí)訓裝置 |
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傳感器實(shí)訓室，傳感器技術(shù)實(shí)訓裝置 |
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創(chuàng )新型測控傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗實(shí)訓裝置 |
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傳感與檢測實(shí)訓裝置 |
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傳感器實(shí)訓裝置 |
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測控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)實(shí)驗室，檢測技術(shù)實(shí)驗室 |
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傳感器實(shí)驗室,傳感器技術(shù)實(shí)驗室 |
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傳感器系統實(shí)驗儀 |
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傳感器與檢測技術(shù)實(shí)驗臺 |
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傳感器技術(shù)實(shí)驗箱 |
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增強型型檢測與轉換（傳感器）技術(shù)實(shí)驗裝置 |
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壓力傳感器標定實(shí)驗系統 |
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熱電阻和熱點(diǎn)偶溫度傳感器校驗實(shí)驗系統 |
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傳感器技術(shù)實(shí)訓臺選擇要領(lǐng)要謹記 |
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液體流量?jì)x表標定實(shí)驗系統 |
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壓力控制測量實(shí)驗裝置 |
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液位流量控制實(shí)驗裝置 |
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氣動(dòng)薄膜控制閥與電氣安裝閥門(mén)定位調校實(shí)訓置 |
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檢測與轉換（傳感器）技術(shù)實(shí)驗17種箱 |
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傳感器與檢測技術(shù)實(shí)訓裝置 |
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創(chuàng )新型測控/傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗實(shí)訓平臺 |
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流量控制測量裝置 |
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溫度測控實(shí)驗裝置 |
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SB-XZT多功能升降式實(shí)用繪圖桌 |
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工程制圖實(shí)驗室設備 |
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建筑工程制圖實(shí)訓室-土木工程實(shí)訓室 |
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鉗工實(shí)驗室成套設備 |
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焊工、鉚工實(shí)操室成套設備 |
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焊接多功能實(shí)訓實(shí)驗室成套設備 |
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鉗工實(shí)訓室簡(jiǎn)介、鉗工實(shí)訓工作臺 |
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機電一體化實(shí)驗室設備、教學(xué)數控車(chē)床、教學(xué)數控銑床、透明電機模型、變壓器模型 更多產(chǎn)品＞＞ |
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光機電一體化控制實(shí)訓系統 |
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機電一體化實(shí)訓裝置 |
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自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置 |
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機電一體化創(chuàng )新實(shí)驗室設備 |
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自動(dòng)化控制基礎實(shí)訓箱 |
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煤礦自動(dòng)化控制實(shí)訓平臺 |
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機電一體化綜合實(shí)訓考核設備 |
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基于PLC機電一體化實(shí)訓平臺 |
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機電一體化應用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢 |
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光機電一體化PLC實(shí)訓室建設方案 |
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機電一體化綜合實(shí)訓實(shí)驗系統 |
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機電一體化系統綜合實(shí)訓平臺 |
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機電一體化綜合系統實(shí)訓裝置 |
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光機電一體化實(shí)訓裝置在機電類(lèi)課程教學(xué)中的應用 |
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柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn) |
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灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置,機電一體化技師實(shí)訓考核裝置 |
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機電一體化綜合系統實(shí)訓設備 |
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光機電一體化實(shí)訓考核裝置 |
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自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核平臺 |
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自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓室設備 |
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智能控制技術(shù)實(shí)訓臺 |
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機電一體化綜合系統實(shí)訓裝置，機電一體化實(shí)訓室設備-培養創(chuàng )新型高技能人才！ |
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機電氣一體化綜合實(shí)驗（訓）系統,機電氣一體化綜合實(shí)驗實(shí)訓設備 |
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機電一體化綜合實(shí)訓系統 |
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光機電氣一體化實(shí)訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實(shí)訓考核裝置 |
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機床電路實(shí)訓考核設備 |
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機床電路實(shí)訓設備 |
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機床電氣線(xiàn)路(四合一）考核實(shí)訓裝置 |
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機電控制實(shí)驗室,機電控制創(chuàng )新實(shí)驗室 |
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機電一體化綜合實(shí)訓室設備、機電液氣一體化實(shí)訓平臺 |
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數控設備維修實(shí)驗室設備、數控機床電氣故障檢測實(shí)訓臺 |
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機電技術(shù)綜合實(shí)訓考核裝置 |
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光機電一體化實(shí)訓考核裝置 |
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物料分揀實(shí)訓裝置 |
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煤礦培訓自動(dòng)化試驗臺 |
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自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置 |
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機電一體化綜合實(shí)訓考核裝置 |
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機電一體化技術(shù)裝備,高職專(zhuān)業(yè)實(shí)訓設置 |
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柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統（六站） |
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機電一體化技術(shù)應用及趨勢 |
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機床排故實(shí)訓臺 |
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機床電氣控制技術(shù)實(shí)訓臺 |
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網(wǎng)絡(luò )化智能型機床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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機床智能實(shí)訓考核裝置 |
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機床電氣培訓考核實(shí)驗裝置 |
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網(wǎng)孔型萬(wàn)能機床電路實(shí)訓考核鑒定裝置 |
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數控銑床裝調與維修考核實(shí)訓設備 |
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數控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓考核裝置 |
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自動(dòng)控制基礎實(shí)驗室,自動(dòng)控制實(shí)驗室 |
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機床電氣實(shí)訓智能考核裝置（五種機床） |
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精密雙軸十字滑臺實(shí)訓設備 |
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SBSKB-06M-2型數控銑床電氣控制與維修實(shí)訓臺(拆裝型三坐標)（系統：西門(mén)子802C） |
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SBSKB-06T-2型數控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓臺(折裝型二坐標)（SINUMERIK 802C） |
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數控機床維修實(shí)訓室設備,數控機床維修實(shí)訓安裝設備 |
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廣州數控928TA2系統數控車(chē)床實(shí)訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數控銑床電氣控制與維修實(shí)訓臺 |
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數控車(chē)/銑床智能綜合實(shí)訓考核實(shí)驗臺 |
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機床排故實(shí)訓室,機床排故實(shí)訓裝置 |
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機床電氣控制技術(shù)及工藝實(shí)訓考核裝置（網(wǎng)孔板） |
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數控機床故障診斷與維修實(shí)訓裝置 |
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步進(jìn)電機交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)系統實(shí)驗裝置 |
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光機電氣一體化控制實(shí)訓設備 |
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光機電氣一體化實(shí)訓設備 |
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光機電一體化控制實(shí)訓裝置 |
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自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓平臺 |
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模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統、FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗系統 |
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機電一體化柔性生產(chǎn)線(xiàn)加工系統 |
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MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(六站) |
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機電一體化技術(shù)的應用與發(fā)展 |
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變壓器/電機控制綜合實(shí)驗裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機與變壓器維修實(shí)訓設備 |
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電機變壓器維修及檢測實(shí)訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實(shí)訓考核裝置 |
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電機電控配線(xiàn)安裝裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機裝配工技能實(shí)訓裝置 |
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電機檢修技能實(shí)訓裝置 |
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電機拆裝與維修實(shí)訓臺 |
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現代電機控制實(shí)驗臺 |
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電磁調速異步電動(dòng)機自動(dòng)調速實(shí)訓考核裝置 |
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電氣控制及PLC變頻器電機實(shí)訓裝置 |
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智能型四合一機床電氣控制實(shí)訓臺 |
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智能型四合一機床電氣控制技能實(shí)訓考核鑒定裝置 |
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電動(dòng)葫蘆實(shí)操平臺 |
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網(wǎng)絡(luò )型普通車(chē)床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型平面磨床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型臥式鏜床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型萬(wàn)能銑床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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智能機床電路實(shí)訓考核裝置 |
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空間及平面機構綜合實(shí)驗臺
更多產(chǎn)品＞＞ |
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機構運動(dòng)創(chuàng )新設計方案拼裝及仿真實(shí)驗臺
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機械基礎實(shí)訓室設備,機械設計實(shí)訓設備,機械傳動(dòng)實(shí)訓臺 |
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五金沖壓模、拆裝模具、鋁合金拆裝實(shí)訓模具、注塑模具、沖孔模、級進(jìn)模、復合模 |
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機械基礎綜合實(shí)驗室、機械設計實(shí)驗室 |
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機械運動(dòng)創(chuàng )新方案拼裝實(shí)驗臺 |
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《幾何體》實(shí)測繪圖訓練裝置 |
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《典型零件》實(shí)測繪圖訓練裝置 |
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《標準零件》實(shí)測繪圖訓練裝置 |
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《聯(lián)接與配合》實(shí)測繪圖訓練裝置 |
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《千斤頂》實(shí)測繪圖訓練裝置 |
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《臺虎鉗》實(shí)測繪圖訓練裝置 |
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《齒輪泵》實(shí)測繪圖訓練裝置 |
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《減速器》實(shí)測繪圖訓練裝置 |
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測繪用裝配體、齒輪泵、閥體及機件模型 |
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減速器拆裝教學(xué)模型 |
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滾齒機教學(xué)模型 |
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教學(xué)用插齒機實(shí)驗臺 |
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輪系創(chuàng )新設計拼裝及仿真實(shí)驗臺 |
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機械傳動(dòng)方案優(yōu)化綜合測試實(shí)驗臺 |
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曲柄滑塊導桿凸輪機構實(shí)驗臺 |
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螺栓與螺栓組聯(lián)接綜合實(shí)驗臺 |
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創(chuàng )意組合機械系統裝配訓練綜合實(shí)驗平臺 |
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帶傳動(dòng)效率測試分析實(shí)驗臺(基礎型) |
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液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承實(shí)驗臺 |
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便攜式機械系統傳動(dòng)創(chuàng )新組合設計實(shí)驗臺 |
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機械設計制造實(shí)訓設備,自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)訓裝置 |
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曲柄導桿滑塊凸輪測試實(shí)驗裝置 |
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齒輪傳動(dòng)測試分析實(shí)驗裝置 |
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鏈條與萬(wàn)向節傳動(dòng)測試實(shí)驗裝置 |
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機械系統集成及參數可視化分析實(shí)驗臺 |
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機械傳動(dòng)創(chuàng )意組合測試實(shí)驗臺 |
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A型機械傳動(dòng)方案創(chuàng )意組合及參數分析實(shí)驗臺 |
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B型機械傳動(dòng)方案創(chuàng )意組合及參數分析實(shí)驗臺 |
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車(chē)刀量角儀 |
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齒輪范成儀 |
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電機與變壓器聲動(dòng)同步CD解說(shuō)示教陳列柜 |
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機械基礎聲動(dòng)同步CD解說(shuō)示教陳列柜 |
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機械運動(dòng)簡(jiǎn)圖的測繪及分析實(shí)驗模型 |
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機械零件20教陳列柜 |
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減速器聲動(dòng)同步CD解說(shuō)示教陳列柜 |
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機械原理聲動(dòng)同步CD解說(shuō)示教陳列柜 |
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機械制圖16型陳列柜 |
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模具示教陳列柜 |
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金屬切削示教陳列柜 |
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金屬工藝學(xué)CD解說(shuō)示教陳列柜 |
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公差配合陳列柜
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鉗工工藝學(xué)陳列柜 |
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金屬刀具陳列柜 |
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機床夾具設計陳列柜 |
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機械綜合陳列柜《機械原理》《機械零件》《減速器》 |
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車(chē)工工藝學(xué)陳列柜 |
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機械設計基礎陳列柜 |
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機械設備拆裝實(shí)訓臺 |
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大型量具陳列柜 |
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《機械創(chuàng )新設計》示教陳列柜 |
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氣動(dòng)液壓示教陳列柜 |
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機械原理實(shí)訓設備,機械創(chuàng )新實(shí)訓裝置,機械設計實(shí)訓設備,機械傳動(dòng)實(shí)訓設備 |
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機械裝調技術(shù)綜合實(shí)訓裝置 |
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機械制圖模型,機械制圖教學(xué)模型 |
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機械制圖立體示教模型、測繪模型畫(huà)法幾何投影箱 |
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《機械基礎》（中國勞動(dòng)社會(huì )保障勞動(dòng)版） |
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機械設計拆裝實(shí)驗室,機械設計實(shí)驗室 |
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公差與檢測技術(shù)實(shí)訓室 |
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機械系統搭接裝配訓練實(shí)驗臺 |
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透明電動(dòng)機實(shí)訓教學(xué)模型、變壓器教學(xué)模型 |
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減速器拆裝實(shí)驗室,拆裝實(shí)驗用大型減速器教學(xué)模型（全鋁制） |
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機械運動(dòng)創(chuàng )新設計搭接實(shí)驗臺 |
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機械機構基礎實(shí)驗臺、機構創(chuàng )新實(shí)驗臺、動(dòng)平衡原理實(shí)驗臺、軸系結構設計實(shí)驗箱、機構搭接測試實(shí)驗臺、齒輪范成 |
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透明五金沖壓模擬機、透明液壓注塑機演示模型、透明注塑成型模擬機、鋁合金模具拆裝模型 |
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機械裝調技術(shù)綜合實(shí)訓裝置、機械設備裝調與控制技術(shù)實(shí)訓裝置、機械裝配技能綜合實(shí)訓平臺 |
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機械制圖模型,機械機構模型,機械零件模型,機械原理模型,部件模型 |
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煤礦實(shí)驗臺教學(xué)設備、綜采工作面模擬演示裝置、放頂煤綜采安全系統演示裝置、掘進(jìn)通風(fēng)與安全演示裝置 |
