SBRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(八站)
一、產(chǎn)品概述:
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的,它適合機械制造及其自動(dòng)化、機電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上雙針對實(shí)訓教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計,強化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
系統包含了機電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機驅動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓。
參考圖
二、技術(shù)參數:
1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳(xiàn)AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、設備外型尺寸:376cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸:860mm×470mm×1500mm
三、系統組成:
(一)上料檢測單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、直流減速電機(10W/24V 5r/m)、光電開(kāi)關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 2A |
1 | |
工作氣壓 |
0.5MPa |
||
PLC模塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 | |
直流減速電機 |
10W/24V 5r/m |
1 | |
檢測傳感器 |
光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式 |
4 |
實(shí)訓內容:
1、第一站傳感器實(shí)驗
2、第一站機械安裝調試實(shí)驗
3、電氣回路實(shí)驗(一)
4、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗(一)
5、第一站上料程序控制實(shí)驗
6、第一站系統故障檢測實(shí)驗
7、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(一)
(二)搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、旋轉氣缸等組成,主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 2A |
1 | |
工作氣壓 |
0.5MPa |
||
PLC模塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 | |
旋轉氣缸 |
0~180° |
1 | |
雙聯(lián)氣缸 |
行程:100mm |
1 | |
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 | |
不回轉氣缸 |
行程:100mm |
1 | |
檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
實(shí)訓內容:
1、第二站氣動(dòng)回路學(xué)習
2、第二站傳感器實(shí)驗
3、第二站機械安裝調試實(shí)驗
4、電氣回路實(shí)驗(二)
5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗(二)
6、第二站搬運程序控制實(shí)驗
7、第二站系統故障檢測實(shí)驗
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(二)
(三)加工單元
由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(10W/24V 5r/m)、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動(dòng)。平臺的定位由繼電器回路完成,通過(guò)電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí),夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件,通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
工作臺面 |
860mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 | |
工作氣壓 |
0.5Mpa | ||
PLC模塊 |
FX2N-48 MT +FX2N-485BD通信模塊 |
1 | |
直流減速電機 |
10W/24V 5r/m |
1 | |
步進(jìn)電機 |
三相2.8A 步距角1.2° |
1 | |
步進(jìn)電機驅動(dòng)器 |
DM556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 |
1 | |
雙導桿氣缸 |
行程:40mm |
1 | |
單桿氣缸 |
行程:50mm |
2 | |
檢測傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
8 |
實(shí)訓內容:
1、第三站氣動(dòng)元件學(xué)習
2、第三站傳感器實(shí)驗
3、第三站機械安裝調試實(shí)驗
4、電氣回路實(shí)驗(三)
5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗(三)
6、第三站多工位工作臺程序控制實(shí)驗
7、第三站系統故障檢測實(shí)驗
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(三)
(四)搬運單元
由機械手、直線(xiàn)移動(dòng)機構、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣安裝板等組成,主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類(lèi)標準,工件可以被直接傳輸到下一個(gè)工作單元。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 | |
工作氣壓 |
0.5MPa | ||
PLC模塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 | |
無(wú)桿氣缸 |
行程:600mm |
2 | |
單桿氣缸 |
行程:30mm |
1 | |
不回轉氣缸 |
行程:50mm |
1 | |
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 | |
檢測傳感器 |
磁感式 |
8 |
實(shí)訓內容:
1、第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習
2、第四站傳感器實(shí)驗
3、第四站機械安裝調試實(shí)驗(四)
4、電氣回路實(shí)驗(四)
5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
6、第四站機械手搬運程序控制實(shí)驗
7、第四站系統故障檢測實(shí)驗(四)
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(四)
(五)傳送帶站
由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成,主要完成對工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 | |
工作氣壓 |
0.5MPa | ||
PLC模塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 | |
變頻器 |
FR-D720-0.4KW AC220 |
1 | |
不回轉氣缸 |
行程 100mm |
1 | |
傳送帶 |
電機、皮帶套件 |
1 | |
檢測傳感器 |
光電、光纖、磁感式、色標 |
7 |
實(shí)訓內容:
1、第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習
2、第五站傳感器實(shí)驗
3、第五站機械安裝調試實(shí)驗(五)
4、電氣回路實(shí)驗(五)
5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
6、第五站工件傳送程序控制實(shí)驗
7、第五站系統故障檢測實(shí)驗(五)
8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(五)
(六)安裝站
由料筒、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤(pán)、搖臂、電氣安裝板等組成,主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過(guò)程中,由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件,接著(zhù),轉換模塊上的真空吸盤(pán)將工件吸起,轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
工作臺 |
860mm ×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 | |
工作氣壓 |
0.5MPa |
1 | |
PLC模塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 | |
單桿氣缸 |
行程:60mm |
1 | |
無(wú)桿氣缸 |
行程:100mm | ||
旋轉氣缸 |
180° |
1 | |
真空吸盤(pán)及發(fā)生器 |
1 | ||
檢測傳感器 |
磁感式 |
6 |
實(shí)訓內容:
1、第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習
2、第六站傳感器實(shí)驗
3、第六站機械安裝調試實(shí)驗(六)
4、電氣回路實(shí)驗(六)
5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
6、第六站工件安裝程序控制實(shí)驗
7、第六站系統故障檢測實(shí)驗(六)
8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(六)
(七)機器人安裝單元:由機器人、控制器、氣爪等組成,主要完成對工件的搬運,裝配。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
工作臺 |
860mm ×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 | |
工作氣壓 |
0.5MPa |
1 | |
PLC模塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 | |
6自由度工業(yè)機器人 |
SD500 |
1 | |
氣夾 |
缸徑:16mm |
2 | |
檢測傳感器 |
磁感式 |
4 |
6自由度工業(yè)機器人指標
項目規格 |
規格 | |
自由度 |
6 | |
額定/最大手腕負載 |
3 kg/5kg | |
最大工作半徑 |
500mm | |
本體重量 |
28kg | |
位置精度 |
±0.02mm | |
關(guān)節速度 |
J1 |
370°/s |
J2 |
370°/s | |
J3 |
430°/s | |
J4 |
300°/s | |
J5 |
460°/s | |
J6 |
600°/s | |
關(guān)節角度 |
J1 |
±170° |
J2 |
±110° | |
J3 |
+40°~-220° | |
J4 |
±185° | |
J5 |
±125° | |
J6 |
±360° |
實(shí)訓內容:
1、第七站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習
2、第七站機械安裝調試實(shí)驗
3、電氣回路實(shí)驗(七)
4、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗(七)
5、第七站工件搬運程序控制實(shí)驗
6、第七站系統故障檢測實(shí)驗
7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(七)
8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(七)
9、工業(yè)機器人實(shí)訓
1)工業(yè)機器人示教單元使用
2)工業(yè)機器人基本指令操作與位置點(diǎn)設置
3)工業(yè)機器人軟件使用
4)工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5)工業(yè)機器人成品組裝
(八)分類(lèi)單元
由步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類(lèi)存儲。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
工作臺面 |
860mm× 470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 | |
工作氣壓 |
0.5MPa |
||
PLC模塊 |
FX2N-48 MT +FX2N-485BD通信模塊 |
1 | |
步進(jìn)電機驅動(dòng)器 |
64細分 DM556 |
2 | |
步進(jìn)電機 |
1.5A 角距:1.8度 |
2 | |
單桿氣缸 |
行程:50mm |
1 | |
滾珠絲桿 |
行程≥370mm |
2 |
實(shí)訓內容:
1、第八站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習
2、第八站機械安裝調試實(shí)驗
3、電氣回路實(shí)驗(八)
4、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗(八)
5、第八站工件分類(lèi)程序控制實(shí)驗
6、第八站系統故障檢測實(shí)驗
7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(八)
8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(八)
9、步進(jìn)電機驅動(dòng)控制實(shí)驗
(九)觸摸屏監控單元:
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ,7英寸STN256色等組成,主要完成監視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )的集成?偩(xiàn)結構采用RS485網(wǎng)絡(luò )通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數據能夠實(shí)時(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。
(十)MCGS工業(yè)組態(tài)監控軟件:
當8個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),管理員能夠通過(guò)組態(tài)監控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統的運行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監控畫(huà)面上也能夠清楚
★(十一)工業(yè)4.0仿真實(shí)訓軟件
軟件采用三維建;谔摂M現實(shí)技術(shù)的計算機仿真模擬技術(shù),可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1)PLC仿真可以通過(guò)PLC編程控制模型的相應動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機械手仿真、自動(dòng)門(mén)仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線(xiàn)、自動(dòng)分揀等。
2)氣動(dòng)回路仿真
(1)軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據開(kāi)發(fā)出28回路的在線(xiàn)及離線(xiàn)仿真
(2)軟件中設置的14路“考考你!”表現為典型氣路設備故障。
(3)軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機運行”即離線(xiàn)仿真、在線(xiàn)仿真。兩種運行狀態(tài)自動(dòng)切換,當連接外部設備時(shí)自動(dòng)切換為在線(xiàn)仿真,無(wú)外部設備連接時(shí)為離線(xiàn)仿真即模擬運行。
軟件中離線(xiàn)仿真13個(gè)回路包括:
1、單作用氣缸的換向回路(a)
2、雙作用氣缸的換向回路(a)
3、單作用氣缸的速度控制回路(a)
4、單作用氣缸的速度控制回路(b)
5、雙作用氣缸單向調速回路(a)
6、雙作用氣缸單向調速回路(b)
7、雙作用氣缸的速度控制回路一
8、雙作用氣缸的速度控制回路二
9、壓力控制回路
10、計數回路
11、延時(shí)回路
12、用機械行程閥的單往復控制回路
13、過(guò)載保護回路。
離線(xiàn)、在線(xiàn)自動(dòng)切換的15個(gè)回路包括:
1、單作用氣缸的換向回路(b)
2、雙作用氣缸的換向回路(b)
3、速度換接回路
4、緩沖回路
5、互鎖回路
6、用行程開(kāi)關(guān)的單缸往復運動(dòng)回路
7、單缸連續往復動(dòng)作回路
8、直線(xiàn)缸、旋轉缸順序動(dòng)作回路
9、多缸順序動(dòng)作回路
10、雙缸同步動(dòng)作回路
11、四缸聯(lián)動(dòng)回路
12、卸荷回路
13、或門(mén)型梭閥的應用回路
14、快速排氣閥的應用回路
15、高低壓切換控制回路。
(4)設置14路“考考你!”當點(diǎn)開(kāi)了“考考你”對話(huà)框回路自動(dòng)設置故障,當回答正確或關(guān)閉“考考你”對話(huà)框,故障自動(dòng)接觸,回路正常仿真。
14路“考考你”包括模擬故障有:
1、單作用氣缸故障
2、電磁閥故障
3、雙作用氣缸故障
4、調節閥故障
5、節流閥故障
6、手動(dòng)換向閥異常
7、節流閥堵死故障
8、行程開(kāi)關(guān)故障
9、過(guò)濾三聯(lián)件故障
10、氣容故障
11、行程閥故障
12、順序閥故障
13、行程開(kāi)關(guān)失靈
14、負載阻力過(guò)小
3)液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過(guò)程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
a) 多級高壓回路
b) 減壓回路
c) 先導式溢流閥缷荷回路
d) 順序平衡回路
e) 回油節流調速回路
f) 旁路節流調速回路
g) 液壓缸差動(dòng)連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路
i) 液控單向閥鎖緊回路
j) 順序閥控制順序動(dòng)作回路
k) 壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路
l) 行程開(kāi)關(guān)控制順序同步回路
m) 調速閥控制同步回路
n) 液壓馬達回油節流調速回路
o) 二位四通電磁閥換向回路
p) 手動(dòng)閥換向回路
q) 速度換接回路
r) 二位二通缷荷的看到
★(十二)自動(dòng)化創(chuàng )新物聯(lián)網(wǎng)應用云平臺模塊
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數據上傳至云平臺,進(jìn)行海量數據存儲,并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。
1)數據云系統上傳
2)手機app數據查詢(xún)
3)歷史數據查詢(xún)
4)數據分析統計
5)短信報警
6)微信報警
7)微信反向控制
8)二次開(kāi)發(fā)
(1)云平臺包含:
1)數據顯示顯示輸入電壓監控,輸出電壓監控,輸入開(kāi)關(guān)監控,輸出開(kāi)關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數據,可根據實(shí)際需求添加128路。
2)控制:控制啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)的開(kāi)和關(guān),輸出電壓值的給定,可根據實(shí)際需求添加128路。
3)歷史數據:顯示輸入輸出電壓值的歷史數據,可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢(xún)歷史數據曲線(xiàn),以及歷史數據表格,可表格數據導出處理。
4)設備報警:對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進(jìn)行微信報警,同時(shí)可以實(shí)現短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量,開(kāi)關(guān)量的上下線(xiàn)、閥值等狀態(tài)進(jìn)行設置報警。
(2)終端包含:1)數據顯示畫(huà)面:畫(huà)面顯示輸入電壓數值,輸出電壓監控,開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入,開(kāi)關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。2)聯(lián)網(wǎng)設置界面:設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理
★(十三)實(shí)驗室遠程管理系統軟件
1)該系統集成遠程實(shí)驗臺電源管理系統,通過(guò)手機或其他移動(dòng)終端系統監控查詢(xún)學(xué)生實(shí)驗臺的電源開(kāi)關(guān)狀態(tài);單獨開(kāi)啟關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗臺電源;全部開(kāi)啟或全部關(guān)閉實(shí)驗臺電源功能;定時(shí)開(kāi)啟關(guān)閉電源功能。
2)該系統還可通過(guò) PC 控制終端進(jìn)行實(shí)訓考核,也可通過(guò)手持移動(dòng)控制終端進(jìn)行實(shí)訓考核,可自由設定任意一處與電控模塊引腳有關(guān)的各種常見(jiàn)故障,故障類(lèi)型包括:線(xiàn)路斷 路、對地短路、接觸不良,偶發(fā)等故障現象。每套驅動(dòng)模塊可以設置 8 路大電流 5A 的 開(kāi)路故障、16 路小電流 2A 的信號通路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障,共 24 路故 障設置?筛鶕枨髷U展設置 64 路大電流 5A 的開(kāi)路故障、128 路小電流 2A 的信號通 路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障,共192 路故障設置?筛鶕脩(hù)使用要求調整故障設置點(diǎn)的數量和故障設置類(lèi)型。
3)所有配備驅動(dòng)模塊的實(shí)訓設備,均可通過(guò)內置的專(zhuān)用新型無(wú)線(xiàn)數據傳輸模塊無(wú)線(xiàn)組網(wǎng), 實(shí)現遠程集中管理。
4)用戶(hù)可選擇通過(guò)無(wú)線(xiàn)或 RS-232 串口通訊與其它實(shí)訓設備配套的無(wú)線(xiàn)故障設置控制系統組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò ),系統可以聯(lián)機考核也可以脫機考核,通過(guò)主控計算機控制每一臺實(shí)訓設備的故障設置、故障排除、參數設定、 遠程起動(dòng)、信息反饋、考核評分等功能。
5)集成無(wú)線(xiàn)多功能數據采集、分析、控制系統可實(shí)時(shí)長(cháng)時(shí)間記錄電壓、電流等,并生成趨勢曲線(xiàn)。
6)用戶(hù)可以實(shí)現單機操作考核和聯(lián)網(wǎng)考核。
★(十四)維修電工職業(yè)資格考評軟件(需提供國家政府機構認可的自主知識產(chǎn)權的證明材料)
能進(jìn)行維修電工職業(yè)資格模擬考試,題型有單選題,判斷題,操作題,軟件有記時(shí)打分的功能,有大量的模擬試題,針對某些新穎,靈活試題會(huì )相應的并提供專(zhuān)業(yè)級的解題思路。
1)直流電與電磁的基本知識。2)交流電路的基本知識。3)常用變壓器與異步電動(dòng)機。4)常用低壓電器。5)半導體二極管、晶體三級管和整流穩壓電路。
6)晶閘管基礎知識。7)電工讀圖的基本知識。8)一般生產(chǎn)設備的基本電氣控制線(xiàn)路。9)供電和用電的一般知識等考核
(十一)配件
序號 |
名稱(chēng) |
規格 |
數量 |
單位 |
備注 |
1 |
工件 |
白色工件 |
12 |
只 |
|
2 |
藍色、紅色工件 |
8 |
只 |
||
3 |
黑色工件 |
12 |
只 |
||
4 |
小工件 |
白色、黑色 |
24 |
只 |
|
5 |
PLC編程電纜 |
1 |
套 |
||
6 |
PLC編程軟件 |
gxdeveloper8.86MCGS |
1 |
套 |
|
7 |
配套工具 |
工具箱:十字長(cháng)柄螺絲刀,大、中、小號一字螺絲刀,中、小號十字螺絲刀,剝線(xiàn)鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,鑷子,活動(dòng)扳手,內六角扳手(9把) |
1 |
套 |
|
8 |
配套光盤(pán) |
使用手冊、程序等 |
1 |
套 |
|
9 |
空氣壓縮機 |
靜音空氣壓縮機 |
1 |
臺 |
靜音 |
四、實(shí)訓項目:
1、了解傳感器的應用
2、觀(guān)察氣動(dòng)元件的應用
3、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統八個(gè)工作站各自都有一套PLC主機,可分成八個(gè)完全獨立的工作站進(jìn)行實(shí)訓,在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統的構成熟悉后,通過(guò)PLC編程可完成:
1)系統故障檢測
2)工件上料程序控制
3)工件搬運程序控制
4)工件檢測程序控制
5)工件搬運安裝程序控制
6)工件安裝程序控制
7)工件分類(lèi)程序控制
8)多工作工位程序控制
9)工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10)步進(jìn)電機驅動(dòng)控制
11)機械手搬運控制
12)成廢品分揀控制
13)變頻調速控制
14)傳輸帶控制等
4、電氣控制系統安裝調試
5、機械系統安裝調試
6、電機驅動(dòng)調試
7、系統維護和故障檢測技術(shù)
8、工業(yè)機器人實(shí)訓
1)工業(yè)機器人示教單元使用
2)工業(yè)機器人基本指令操作與位置點(diǎn)設置
3)工業(yè)機器人軟件使用
4)工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5)工業(yè)機器人成品組裝