"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SB-17A型機器人光機電一體化分揀實(shí)訓系統
一、 機器人光電一體化實(shí)訓裝置概述
機器人光機電一體化分揀實(shí)訓裝置是為了盡快的適應各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，能在最少的課時(shí)內高質(zhì)量的完成內容多、理論結合實(shí)際結合性強、技術(shù)涉及面廣的機電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實(shí)驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開(kāi)發(fā)運用機器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動(dòng)執行控制、機械設計裝配調試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰線(xiàn)。
高速分揀實(shí)訓系統。以下簡(jiǎn)稱(chēng)：高速分揀系統。它實(shí)現了生產(chǎn)線(xiàn)的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執行驅動(dòng)。它涉及到機器人技術(shù)、機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)等機電一體化專(zhuān)業(yè)的基礎專(zhuān)業(yè)知識和基本機電技能要求。
本系統在鋁合金導軌式實(shí)訓臺上安裝有送料、機器人搬運、材料分揀的三個(gè)基本工作機構單元，構成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機械平臺。系統機構采用了氣缸驅動(dòng)、變頻器調速驅動(dòng)、直流電機驅動(dòng)。系統的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。
二、產(chǎn)品性能要求
1、高速分揀系統機器人系統
具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節型工業(yè)機器人，最大的工作半徑為500mm，有效負載5kg，重復定位精度±0.02mm，機器人本體重量28kg，第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉速度370°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉速度370°/s，第3軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉速度430°/s，第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉速度300°/s，第5軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉速度460°/s，第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉速度600°/s。工業(yè)機器人示教器及驅控一體機。
2、分揀系統配備有多種類(lèi)傳感器
★3、理實(shí)一體化智能故障考核軟件（需提供國家政府機構認可的自主知識產(chǎn)權的證明材料和現場(chǎng)演示）
理實(shí)一體化智能故障考核軟件界面,可實(shí)現故障設置、故障模擬、學(xué)員考核與評份、故障排除等功能。
故障設置和考核系統采用最新 MCU 技術(shù) RAM 處理芯片的數字化集成電路板與配套無(wú)線(xiàn)故障設置控制系統，系統穩定、不易感染病毒。
控制模塊(PC 控制終端或手持移動(dòng)控制終端)和驅動(dòng)模塊(智能故障設置驅動(dòng)盒)分離， 避免復雜連線(xiàn)干擾控制器，系統更加可靠。
驅動(dòng)模塊內置智能故障設置控制系統，配有專(zhuān)用新型無(wú)線(xiàn)數據傳輸模塊(可插拔型)和RS232 串行通訊接口，可無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)通訊和 RS232 有線(xiàn)通訊。
手持移動(dòng)控制終端采用12.2英寸高清晰彩色液晶觸控屏，中文菜單式觸控操作界面，人機對 話(huà)友好。手持移動(dòng)控制終端可控制任意一臺帶驅動(dòng)模塊的實(shí)訓設備。
手持移動(dòng)控制終端不聯(lián)網(wǎng)時(shí)可作單機操作，當帶驅動(dòng)模塊的實(shí)訓設備無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)時(shí)，手持 移動(dòng)控制終端可無(wú)線(xiàn)進(jìn)網(wǎng)作為聯(lián)網(wǎng)終端，可作學(xué)生機登錄實(shí)訓與考核的操作終端，也可作教師機登錄出題設故的操作終端。
可通過(guò) PC 控制終端進(jìn)行實(shí)訓考核，也可通過(guò)手持移動(dòng)控制終端進(jìn)行實(shí)訓考核，教師與學(xué)員界面分開(kāi)，教師通過(guò)密碼進(jìn)入教師界面出題，學(xué)員在普通界面答題。(注：教師與 學(xué)員設故與排故界面原理圖與設備面板原理圖完全一致)可自由設定任意一處與電控模塊引腳有關(guān)的各種常見(jiàn)故障，故障類(lèi)型包括：線(xiàn)路斷 路、對地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現象。每套驅動(dòng)模塊可以設置 8 路大電流 5A 的 開(kāi)路故障、16 路小電流 2A 的信號通路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共 24 路故 障設置�？筛鶕枨髷U展設置 64 路大電流 5A 的開(kāi)路故障、128 路小電流 2A 的信號通 路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共192 路故障設置�？筛鶕脩�(hù)使用要求調整故障設置點(diǎn)的數量和故障設置類(lèi)型。
所有配備驅動(dòng)模塊的實(shí)訓設備，均可通過(guò)內置的專(zhuān)用新型無(wú)線(xiàn)數據傳輸模塊無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)，實(shí)現遠程集中管理。
用戶(hù)可選擇通過(guò)無(wú)線(xiàn)或 RS-232 串口通訊與其它實(shí)訓設備配套的無(wú)線(xiàn)故障設置控制系統 組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò )，通過(guò)主控計算機控制每一臺實(shí)訓設備的故障設置、故障排除、參數設定、 遠程起動(dòng)、信息反饋、考核評分等功能。
三、 技術(shù)參數
1、外形尺寸：1500（長(cháng)）× 800（寬）× 1300（高） mm
2、凈重量 / 毛重：112 Kg / 162 Kg
3、最高分揀速度：24次 / 分鐘
4、連續自動(dòng)分揀運行時(shí)間：24小時(shí)連續分揀次數：34000次/日
5、額定工作電源： AC：220V 50 Hz 總功率：1.2 Kw
6、額定工作氣壓：0.3-0.4 MPa
7、工作環(huán)境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型號：西門(mén)子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器（附編程數據線(xiàn)和編程軟件）
9、標配變頻器：MM420 功率：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7” 7062
11、上海STEP品牌SD500型 工業(yè)機器人
12、三相減速電動(dòng)機：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功率：25W 減速比：1：15
13、靜音空壓機：MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標配傳感器：電容式接近開(kāi)關(guān)、電感式接近開(kāi)關(guān)、光纖傳感器(放大器)、磁性開(kāi)關(guān)、漫反射光電傳感器
15、配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控制錯誤，造成機械損壞。
★16、電工電子虛擬仿真實(shí)訓與考核軟件（需提供國家政府機構認可的自主知識產(chǎn)權的證明材料）
采用三維仿真技術(shù)的大型仿真實(shí)訓軟件。涵蓋模擬電子技術(shù)、數字電子技術(shù)的主要實(shí)訓項目。每個(gè)項目可根據需要設有實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、實(shí)訓電路、電路原理、通電測試、故障檢測等多種訓練任務(wù)。
具有三維可視化、智能化、全交互的特點(diǎn)，集職業(yè)性、情境性、過(guò)程性、交互性于一身。適用范圍電子技術(shù)仿真實(shí)驗、應用電子技術(shù)仿真實(shí)驗實(shí)訓、維修電工仿真實(shí)訓、電子技能仿真實(shí)訓等。
★17、維修電工職業(yè)資格考評軟件（需提供國家政府機構認可的自主知識產(chǎn)權的證明材料）
能進(jìn)行維修電工職業(yè)資格模擬考試，題型有單選題，判斷題，操作題，軟件有記時(shí)打分的功能，有大量的模擬試題，針對某些新穎，靈活試題會(huì )相應的并提供專(zhuān)業(yè)級的解題思路。
★18、電氣控制仿真軟件（需提供國家政府機構認可的自主知識產(chǎn)權的證明材料）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫(huà)視覺(jué)表現及多媒體數字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。
★19、工業(yè)4.0仿真實(shí)訓軟件（需提供國家政府機構認可的自主知識產(chǎn)權的證明材料和現場(chǎng)演示）
軟件采用三維建�；谔摂M現實(shí)技術(shù)的計算機仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1）PLC仿真可以通過(guò)PLC編程控制模型的相應動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機械手仿真、自動(dòng)門(mén)仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線(xiàn)、自動(dòng)分揀等。
2）電工電子仿真
（1）接線(xiàn)仿真
01具有過(guò)載保護的正轉控制接線(xiàn)仿真、02雙重互鎖的正反轉控制接線(xiàn)仿真、05接觸器星形、三角形控制接線(xiàn)仿真、06時(shí)間繼電器接線(xiàn)仿真、07三相電動(dòng)機機械制動(dòng)控制電路仿真
（2）電路仿真
01具有過(guò)載保護的正轉控制仿真、02雙重互鎖的正反轉控制仿真、03生產(chǎn)機械行程控制電路仿真、04自耦降壓起動(dòng)仿真、05接觸器星形、三角形控制仿真、06時(shí)間繼電器仿真、07三相電動(dòng)機機械制動(dòng)控制電路仿真、08電動(dòng)機反接制動(dòng)控制電路仿真、09有變壓器全波整流能耗制動(dòng)控制電路仿真、10接觸器控制的雙速電動(dòng)機調速電路仿真、12利用電流繼電器控制繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機起動(dòng)控制線(xiàn)路仿真、c620車(chē)床電氣控制仿真，電動(dòng)葫蘆仿真，z35搖臂鉆床仿真
（3）排故仿真
01具有過(guò)載保護的正轉控制排故、02雙重互鎖的正反轉控制排故、03生產(chǎn)機械行程控制電路排故、04自耦降壓起動(dòng)排故、05接觸器星形、三角形控制排故、06時(shí)間繼電器排故、07三相電動(dòng)機機械制動(dòng)控制電路排故、08電動(dòng)機反接制動(dòng)控制電路排故、09有變壓器全波整流能耗制動(dòng)控制電路排故、10接觸器控制的雙速電動(dòng)機調速電路排故、12利用電流繼電器控制繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機起動(dòng)控制線(xiàn)路排故、13c620車(chē)床電氣控制排故、兩地控制連線(xiàn)等
（4）原理仿真
變壓器工作原理、步進(jìn)電動(dòng)機工作原理、單向異步電動(dòng)機工作原理、電度表工作原理、兩地控制燈電路、鉗型電流表原理、熱繼電器工作原理、伺服電動(dòng)機工作原理、兆歐表工作原理、塑殼式斷路器工作原理、交流接觸器原理等
（5）電機拆裝仿真，三相異步機拆分、單相異步機拆分等
（6）儀器儀表的使用仿真萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等
3）氣動(dòng)回路仿真
（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據開(kāi)發(fā)出28回路的在線(xiàn)及離線(xiàn)仿真
（2）軟件中設置的14路“考考你！”表現為典型氣路設備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機運行”即離線(xiàn)仿真、在線(xiàn)仿真。兩種運行狀態(tài)自動(dòng)切換，當連接外部設備時(shí)自動(dòng)切換為在線(xiàn)仿真，無(wú)外部設備連接時(shí)為離線(xiàn)仿真即模擬運行。
軟件中離線(xiàn)仿真13個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調速回路（a）6、雙作用氣缸單向調速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計數回路 11、延時(shí)回路 12、用機械行程閥的單往復控制回路 13、過(guò)載保護回路。
離線(xiàn)、在線(xiàn)自動(dòng)切換的15個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開(kāi)關(guān)的單缸往復運動(dòng)回路7、單缸連續往復動(dòng)作回路8、直線(xiàn)缸、旋轉缸順序動(dòng)作回路9、多缸順序動(dòng)作回路10、雙缸同步動(dòng)作回路11、四缸聯(lián)動(dòng)回路12、卸荷回路13、或門(mén)型梭閥的應用回路14、快速排氣閥的應用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設置14路“考考你！”當點(diǎn)開(kāi)了“考考你”對話(huà)框回路自動(dòng)設置故障，當回答正確或關(guān)閉“考考你”對話(huà)框，故障自動(dòng)接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調節閥故障5、節流閥故障6、手動(dòng)換向閥異常7、節流閥堵死故障8、行程開(kāi)關(guān)故障9過(guò)濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開(kāi)關(guān)失靈14、負載阻力過(guò)小
4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過(guò)程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
a) 多級高壓回路b) 減壓回路c) 先導式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節流調速回路 f) 旁路節流調速回路 g) 液壓缸差動(dòng)連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動(dòng)作回路k) 壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路 l) 行程開(kāi)關(guān)控制順序同步回路 m) 調速閥控制同步回路 n) 液壓馬達回油節流調速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動(dòng)閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
★ 20、在線(xiàn)課程教育學(xué)習系統軟件（需提供國家政府機構認可的自主知識產(chǎn)權的證明材料）
1.在線(xiàn)課程教育學(xué)習系統“教、學(xué)、做、管、考”等功能的在線(xiàn)教育學(xué)習系統，提供遠程PLC培訓,伺服,步進(jìn),觸摸屏,變頻器, 單片機，數控，機器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡(luò )通信等全系列自動(dòng)化技術(shù)培訓，不少于造業(yè)專(zhuān)業(yè)課程20門(mén)，2700個(gè)課時(shí)。
2、學(xué)院教師登錄: 學(xué)院微課發(fā)布、學(xué)院班級管理、學(xué)院學(xué)生管理、學(xué)院數據中心等模塊。
3、學(xué)院登陸窗口：包括學(xué)院院系管理、學(xué)校老師管理、全校班級管理（可以看到整個(gè)班級的學(xué)習、考試情況 ）、全校學(xué)生管理（可以看到所有學(xué)生的學(xué)習、考試情況）、微課發(fā)布、數據中心（可以看到整個(gè)院系的學(xué)生學(xué)習時(shí)長(cháng)、考試情況、學(xué)習記錄和登錄記錄）等模塊
★21、自動(dòng)化創(chuàng )新物聯(lián)網(wǎng)應用云平臺模塊（投標現場(chǎng)演示）
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數據上傳至云平臺，進(jìn)行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。
1）數據云系統上傳2）手機app數據查詢(xún)3）歷史數據查詢(xún)4）數據分析統計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開(kāi)發(fā)
★（1）物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件（需提供國家政府機構認可的自主知識產(chǎn)權的證明材料）
1）數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數據，可根據實(shí)際需求添加128路。
2）控制：控制啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)的開(kāi)和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據實(shí)際需求添加128路。
3）歷史數據：顯示輸入輸出電壓值的歷史數據，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢(xún)歷史數據曲線(xiàn)，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。
4）設備報警：對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進(jìn)行微信報警，同時(shí)可以實(shí)現短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量，開(kāi)關(guān)量的上下線(xiàn)、閥值等狀態(tài)進(jìn)行設置報警。
（2）終端包含：1）數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理
四、高速分揀實(shí)訓系統實(shí)訓項目
A、氣動(dòng)系統的安裝與調試
（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝
（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝
（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝
（4）氣動(dòng)機械手的安裝
（5）氣動(dòng)系統氣路的連接
（6）磁性開(kāi)關(guān)的位置調整
（7）氣動(dòng)系統調試
（8）擺動(dòng)控制回路的安裝
B、變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接
（2）變頻器面板的參數設置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調速
（4）通過(guò)變頻器外部端子控制電機啟停
C、機電設備的安裝與調試
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調整
（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試
（4）物件分揀設備的安裝與調試
（5）送料設備的安裝與調試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試
D、電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與程序編寫(xiě)
（2）電動(dòng)機調速控制電路的連接與程序編寫(xiě)
（3）皮帶輸送檢測程序編寫(xiě)
（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
（5）氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)
（6）機電一體化設備控制程序編寫(xiě)
（7）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)
E、自動(dòng)控制系統的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的自動(dòng)控制
（3）機械手的自動(dòng)控制
（4）機電一體化的自動(dòng)控制
（5）PLC控制系統的安裝與調試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試
F、觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線(xiàn)和基本參數設置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
G、工業(yè)機器人實(shí)訓
工業(yè)機器人示教單元使用
工業(yè)機器人基本指令操作與位置點(diǎn)設置
工業(yè)機器人軟件使用
工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
工業(yè)機器人成品組裝與入庫
五、基本配置
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序號 |
名稱(chēng) |
主要元件或型號、規格 |
數量 |
備注 |
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1 |
實(shí)訓桌 |
1500 mm（長(cháng)）×800 mm（寬）×810 mm（高） |
1張 |
鋁型材 |
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2 |
觸摸屏模塊 |
7英寸；含觸摸屏-PLC通訊線(xiàn) |
1塊 |
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3 |
PLC控制器 |
S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY繼電器輸出 |
1只 |
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4 |
變頻器模塊 |
MM420功率： 0.37KW |
1只 |
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5 |
電源模塊 |
單相電源總開(kāi)關(guān)1只； 熔斷器2只； 單相電源插座2個(gè)； 直流電源DC:24V 2.7A 1只 |
1組 |
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6 |
按鈕模塊 |
按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只； 急停按鈕 1只；轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只， |
1套 |
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7 |
送料機構 |
支架1套；電容傳感器1只；三相減速電機（220 V，減速比：1：15）1臺，傳送帶1根。 |
1套 |
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8 |
6自由度工業(yè)機器人 |
SD500工業(yè)機器人本體，SRPT1000型示教器，SRC3.1 - SD500型驅控一體機。 |
1套 |
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9 |
分揀機構及物料暫存橋架 |
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開(kāi)關(guān)3只，物件導槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；三相減速電機（220 V，減速比：1：15）1臺 |
1套 |
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10 |
接線(xiàn)端子模塊 |
接線(xiàn)端子和回型安全插座 |
1塊 |
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11 |
分揀物料 |
金屬，白色塑料、黑色塑料 |
各7個(gè) |
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12 |
回型插頭連接線(xiàn) |
紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m |
各10根 |
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13 |
靜音空氣壓縮機 |
MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa |
1臺 |
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14 |
熔斷器 |
RT28（5A） 2只；保險管（2A） 2只 |
1套 |
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15 |
氣管 |
Φ4氣管，氣管為顏色隨機，每臺配有足量氣管 |
1套 |
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16 |
PLC編程線(xiàn)纜 |
PC-PPI編程線(xiàn) |
1條 |
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17 |
觸摸屏USB編程線(xiàn) |
迷你型USB端口轉換線(xiàn)（下載線(xiàn)） |
1條 |
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配套工具 |
內六角扳手1套、螺絲刀1套、萬(wàn)用表1只 |
1套 |
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編程軟件及參考程序（光盤(pán)） |
PLC編程軟件V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9、PLC參考程序 觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序 |
1套 |
