2021年9月3日
可編程控制器是工業(yè)智能制造的助力器
可編程控制器具有強大的功能,可編程控制器是工業(yè)智能制造的助力器。當今的可編程控制器技術(shù)日新月異,持久不衰地活躍在工業(yè)自動(dòng)化的世界中。PLC電氣控制項目的實(shí)訓,配置的電氣控制系統完全參照系統集成控制設計,集PLC編程技術(shù)實(shí)訓、變頻控制技術(shù)實(shí)訓、觸摸屏控制技術(shù)實(shí)訓、伺服電機、步進(jìn)電機等設備于一體,可實(shí)現各種可編程控制模擬實(shí)訓,通過(guò)課程的學(xué)習,希望學(xué)習者能夠獲得進(jìn)入自動(dòng)化世界的一把金鑰匙。
可編程控制器課程概述
可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,它是一種專(zhuān)門(mén)用于工業(yè)控制的計算機,它品牌眾多,家族龐大,PLC是現代工業(yè)的三大支柱之一,現代工業(yè)控制離不開(kāi)它。
自動(dòng)化是工業(yè)設備的靈魂,PLC就是控制系統的心臟。當今的可編程控制器技術(shù)發(fā)展日新月異,PLC以其強大的功能和高可靠性廣泛應用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,組成了現代工業(yè)控制的藍圖,同時(shí)也間接地改變了人們的生活品質(zhì)。
可編程控制器的工作原理、功能特點(diǎn)、編程系統、編程語(yǔ)言、多任務(wù)處理、系統設計、功能函數、數據處理、系統配置等內容。注重對PLC控制系統共性知識介紹,注重工程概念,引入這一技術(shù)領(lǐng)域的一些新知識、新概念、新方法,如:安全PLC的概念、MATLAB/Simulink與PLC的無(wú)縫聯(lián)接等,通過(guò)學(xué)習,掌握PLC控制的基本原理、操作方法、PLC的控制技術(shù),并對其他品牌的PLC也能觸類(lèi)旁通。
掌握可編程控制器的基本工作原理,學(xué)會(huì )如何配置一個(gè)PLC控制系統,采用適合的控制策略,編程完成控制任務(wù),調試系統使之正常運行。
可編程控制器的特點(diǎn)
(一)可靠性高,抗干擾能力強
PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件,接線(xiàn)可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100,因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術(shù),采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,內部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(cháng)。從PLC的機外電路來(lái)說(shuō),使用PLC構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線(xiàn)及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報信息。在應用軟件中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個(gè)系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
可編程控制器的特點(diǎn)
(二)硬件配套齊全,功能完善,適用性強
PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規模的系列化產(chǎn)品,并且已經(jīng)標準化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶(hù)選用,用戶(hù)能靈活方便地進(jìn)行系統配置,組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線(xiàn)也很方便,一般用接線(xiàn)端子連接外部接線(xiàn)。PLC有較強的帶負載能力,可直接驅動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器,可以用于各種規模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外,現代PLC大多具有完善的數據運算能力,可用于各種數字控制領(lǐng)域。PLC的功能單元大量涌現,使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
(三)易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計算機,是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易,編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語(yǔ)言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。
(四)容易改造
系統的設計、安裝、調試工作量小,維護方便,容易改造。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。這種編程方法很有規律,很容易掌握。對于復雜的控制系統,梯形圖的設計時(shí)間比設計繼電器系統電路圖的時(shí)間要少得多。
PLC用存儲邏輯代替接線(xiàn)邏輯,大大減少了控制設備外部的接線(xiàn),使控制系統設計及建造的周期大為縮短,同時(shí)維護也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。
(五)體積小,重量輕,能耗低
以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,僅相當于幾個(gè)繼電器的大小,因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的1/2~1/10。它的重量小于150g,功耗僅數瓦。由于體積小很容易裝入機械內部,是實(shí)現機電一體化的理想控制器。
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