SB-235A型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
一、光機電一體化實(shí)訓考核設備概述
光機電一體化實(shí)訓考核設備適合機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修等專(zhuān)業(yè)和非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學(xué)與實(shí)訓。
本設備主要包括實(shí)訓臺架、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器等組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式,實(shí)訓裝置用于機械部件組裝,可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。
二、光機電一體化實(shí)訓考核設備外觀(guān)圖

(圖片僅供參考、以實(shí)際配置為準)
三、光機電一體化實(shí)訓考核裝置技術(shù)參數
1、交流電源:三相五線(xiàn)
AC 380 V±10% 50Hz;
2、溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無(wú)水珠凝結;
3、外形尺寸:長(cháng)×寬×高=1200mm×800mm×1500mm;
4、整機功耗:≤1.5
kVA;
5、安全保護措施:實(shí)訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)
四、光機電一體化實(shí)訓考核裝置功能特點(diǎn)
本設備采用鋁合金導軌式實(shí)訓臺,模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習功能的原則確定模塊內容,使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。
光機電一體化實(shí)訓考核設備的PLC模塊的I/O
端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接;各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子排連接電路相結合,既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
(1)PLC、變頻器及觸摸屏模塊:PLC為三菱CPU
FX3U-48MR ;變頻器采用三菱FR-E740;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。人機界面采用昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏,配套安裝支架,支架可固定與實(shí)訓臺架鋁合金臺面上。
(2)電源模塊:包括三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護)1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè);按鈕模塊:24
V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;鐵質(zhì)模塊,尺寸:300×285mm.。
(3)一體化接線(xiàn)排:接線(xiàn)排殼體上兩側相對設置有一初級接線(xiàn)區(接線(xiàn)端子)和一次級接線(xiàn)區(安全插座);接線(xiàn)端子與對應的安全插座通過(guò)導電彈性件連接;接線(xiàn)排殼體邊緣卷折,設有固定用的螺孔,可以通過(guò)螺絲桿固定在實(shí)訓桌上。
(4)送料裝置:圓型的送料盤(pán),邊緣開(kāi)有一出料口;通過(guò)送料盤(pán)機架與實(shí)訓臺固定;送料盤(pán)底部裝有直流減速電機,作為旋轉動(dòng)力,并通過(guò)連軸器與送料盤(pán)內部的螺旋葉片連接;送料槽其一段與出料口相連接。調整立柱上裝有一載料臺,高度與出料口平齊,通過(guò)光電傳感器檢測是否有物料。
(5)氣動(dòng)機械手裝置:四自由度氣動(dòng)機械手,氣缸及附屬傳感器;氣動(dòng)手臂兩側裝有2個(gè)限位擋板,擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥,進(jìn)行對手臂的旋轉限位。整個(gè)搬運機構能完成四個(gè)自由度動(dòng)作,手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。
(6)物料分揀裝置:傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機驅動(dòng),在傳送帶端點(diǎn)處設計有落料口,通過(guò)光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個(gè)出料槽,對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
(7)設備臺架:采用鋁合金導軌式實(shí)訓臺,以經(jīng)氧化處理的高材質(zhì)20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設備主要框架材料,實(shí)訓臺采用單面單抽屜結構,采用拉出式的抽屜結構,底部裝有4個(gè)導向輪,方便實(shí)訓臺架移動(dòng),
PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上,整體結構為開(kāi)放式和可拆裝式。外形尺寸為:1190mm×800mm×840
mm。
五、實(shí)訓項目
光機電一體化實(shí)訓考核裝置用于教學(xué),可按工作過(guò)程導向,工學(xué)結合的模式規劃教學(xué)活動(dòng),完成以下工作任務(wù):
1.
氣動(dòng)系統的安裝與調試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件,可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù):
1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝;
2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝;
3)擺動(dòng)控制回路的安裝;
4)氣動(dòng)順序控制回路的安裝;
5)氣動(dòng)機械手裝置的安裝;
6)氣動(dòng)系統安裝與調試;
2.
電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務(wù):
1)電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
2)電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
3)氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě);
4)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě);
5)氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě);
6)皮帶輸送機控制程序編寫(xiě);
7)機電一體化設備控制程序編寫(xiě);
8)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。
3.
機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
1)傳動(dòng)裝置同軸度的調整;
2)皮帶輸送機的安裝與調整;
3)搬運機械手設備安裝與調試;
4)物件分揀設備的安裝與調試;
5)送料設備的安裝與調試;
6)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。
4.
自動(dòng)控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
1)多種傳感器的安裝與調試;
2)機械手的自動(dòng)控制;
3)皮帶輸送機的自動(dòng)控制;
4)機電一體化設備的自動(dòng)控制;
5)PLC控制系統的安裝與調試;
6)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試。
光機電一體化實(shí)訓考核裝置用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力:
1)機械構件的裝配與調整能力;
2)機電設備的安裝與調試能力;
3)電路安裝能力;
4)氣動(dòng)系統的安裝與調試能力;
5)機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力;
6)自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力。
六、光機電一體化實(shí)訓考核設備配置
序號 |
名稱(chēng) |
主要技術(shù)指標 |
數量 |
單位 |
備注 |
1 |
實(shí)訓桌 |
1190×800×840 mm |
1 |
張 |
|
2 |
觸摸屏模塊 |
昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏
TPC7062TX |
1 |
塊 |
|
3 |
PLC模塊 |
三菱PLC
FX3U-48MR+FX3U-485BD |
1 |
臺 |
|
4 |
變頻器模塊 |
三菱FR-D720
0.4KW |
1 |
臺 |
|
5 |
電源模塊 |
三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護)1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè); |
1 |
塊 |
|
6 |
按鈕模塊 |
24 V/6 A、12
V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; |
1 |
套 |
|
7 |
物料傳送機部件 |
直流減速電機(24 V,輸出轉速6
r/min)1臺,送料盤(pán)1個(gè),光電開(kāi)關(guān)1只; |
1 |
套 |
|
8 |
氣動(dòng)機械手部件 |
單出雙桿氣缸1只,單出桿氣缸1只,氣手爪1只,旋轉氣缸1只,電感式接近開(kāi)關(guān)2只,磁性開(kāi)關(guān)5只,緩沖閥2只,非標螺絲2只,雙控電磁換向閥4只; |
1 |
套 |
|
9 |
皮帶輸送機部件 |
三相減速電機(380
V,輸出轉速40r/min)1臺,平皮帶1355×49×2
mm 1條; |
1 |
套 |
|
10 |
物件分揀部件 |
單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開(kāi)關(guān)6只,物件導槽3個(gè),單控電磁換向閥3只 |
1 |
套 |
|
11 |
接線(xiàn)端子模塊 |
接線(xiàn)端子和安全插座 |
1 |
塊 |
|
12 |
物料 |
金屬5個(gè),尼龍黑白各5個(gè) |
15 |
個(gè) |
|
13 |
安全插線(xiàn) |
|
1 |
套 |
|
14 |
氣管 |
Φ4\Φ6 |
1 |
套 |
|
15 |
PLC編程線(xiàn)纜 |
|
1 |
條 |
|
16 |
PLC編程軟件 |
|
1 |
套 |
拷貝版 |
17 |
觸摸屏與計算機通信線(xiàn) |
|
1 |
條 |
|
18 |
觸摸屏與PLC通信線(xiàn) |
|
1 |
條 |
|
19 |
配套工具 |
|
1 |
套 |
|
20 |
產(chǎn)品配套光盤(pán) |
|
1 |
套 |
|
21 |
線(xiàn)架 |
|
1 |
個(gè) |
|
22 |
電腦推車(chē) |
|
1 |
臺 |
|
23 |
教材 |
|
1 |
本 |
|
24 |
教學(xué)資源 |
見(jiàn)附件 |
1 |
套 |
|
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