SBJG-01A小型循環(huán)搬運控制實(shí)訓系統
一、小型循環(huán)搬運控制實(shí)訓系統概述
“小型循環(huán)控制實(shí)訓系統”是依據機電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上又針對教學(xué)及實(shí)訓目的進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計,強化了機電一體化的安裝與調試能力。實(shí)訓裝置由型材導軌式實(shí)訓臺、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動(dòng)機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元)、觸摸屏、接線(xiàn)端子排和各種傳感器等組成。采用開(kāi)放式和拆裝式結構,可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機電一體化設備。模塊采用工業(yè)標準結構及抽屜式模塊放置架,互換性強。
實(shí)訓系統集運動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調速、步進(jìn)電機驅動(dòng)、伺服電機驅動(dòng)、傳感器檢測、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過(guò)基于該實(shí)訓系統的使用、訓練和培訓,能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動(dòng)線(xiàn)安裝與調試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設計、畢業(yè)設計。

二、小型循環(huán)搬運控制實(shí)訓系統技術(shù)性能
1.輸入電源:三相四線(xiàn)(或三相五線(xiàn))~380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3.裝置容量:<1.0kVA
4.外形尺寸:1500mm×800mm×1500mm
三、小型循搬運環(huán)控制實(shí)訓系統組成
小型循環(huán)控制實(shí)訓系統主要由型材實(shí)訓臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動(dòng)機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成,完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類(lèi)、儲存、再回到初始位置,是典型的光機電一體化閉環(huán)實(shí)訓平臺。
四、小型循環(huán)搬運控制實(shí)訓系統實(shí)訓項目
任務(wù)一:氣動(dòng)系統的安裝與調試
1.氣動(dòng)方向控制回路的安裝
2.氣動(dòng)速度控制回路的安裝
3.氣動(dòng)順序控制回路的安裝
4.氣動(dòng)機械手的安裝
5.氣動(dòng)系統氣路的連接
6.磁性開(kāi)關(guān)的位置調整
7.氣動(dòng)系統調試
任務(wù)二:變頻器、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、伺服電機及驅動(dòng)器的安裝與調試
1.變頻器與交流電機主電路的連接
2.變頻器面板的參數設置與操作
3.變頻器面板控制交流電機調速
4.通過(guò)變頻器外部端子控制電機啟停
5.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的選型
6.步進(jìn)電機的控制回路連接
7.步進(jìn)電機的調試
8.伺服電機及驅動(dòng)器的選型
9.伺服電機的控制回路連接
10.伺服電機的調試
任務(wù)三:機電設備的安裝與調試
1.上料單元的安裝與調試
2.交流電機傳動(dòng)裝置的安裝與調試
3.工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調整
4.物料檢測傳感器的安裝與調試
5.氣動(dòng)機械手裝置的安裝與調試
6.步進(jìn)電機傳動(dòng)裝置的安裝與調試
7.伺服電機傳動(dòng)裝置的安裝與調試
8.絲杠導桿的安裝與調試
9.平面巷式倉庫位的安裝與調整
10.觸摸屏的安裝與調試
11.機電一體化設備控制回路安裝調試
12.自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)整體控制回路安裝調試
任務(wù)四:電氣控制電路的安裝與PLC編程
1.電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與程序編寫(xiě)
2.電動(dòng)機調速控制電路的連接與程序編寫(xiě)
3.電機閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫(xiě)
4.皮帶輸送檢測程序編寫(xiě)
5.氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
6.氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)
7.步進(jìn)電機控制電路連接及控制程序編寫(xiě)
8.伺服電機控制電路連接及控制程序編寫(xiě)
9.觸摸屏電路的連接及控制畫(huà)面編寫(xiě)
10.機電一體化設備控制程序編寫(xiě)
11.自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)
任務(wù)五:自動(dòng)控制系統的安裝與調試
1.多種傳感器的安裝與調試
2.皮帶輸送檢測的自動(dòng)控制
3.機械手的自動(dòng)控制
4.物料返回單元的自動(dòng)控制
5.機電一體化的自動(dòng)控制
6.PLC控制系統的安裝與調試
7.自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試
任務(wù)六:區分不同物料系統的設計
1.自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試
2.區分物料的程序編寫(xiě)
3.調節三種傳感器:識別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鋁質(zhì)、尼龍)物料。
五、小型循環(huán)搬運控制實(shí)訓系統基本配置表
序號 |
名稱(chēng) |
主要元件或型號、規格 |
數量 |
1 |
工作實(shí)訓臺 |
1500mm×800mm×800mm |
1臺 |
2 |
PLC實(shí)訓模塊 |
三菱FX2N-48MR |
1件 |
3 |
變頻器實(shí)訓模塊 |
D720, AC380V輸入,≥0.4kW |
1件 |
4 |
觸摸屏 |
7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏 |
1件 |
5 |
電源模塊 |
三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護)1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè) |
1件 |
6 |
按鈕模塊 |
開(kāi)關(guān)電源24V/6A、急停按鈕1只,轉換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只 |
1件 |
7 |
上料單元 |
光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調速閥2只、磁性開(kāi)關(guān)2只、單控電磁閥1只、物料庫1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支架1個(gè) |
1件 |
8 |
皮帶輸送檢測單元 |
三相交流減速電機(AC380V,輸出轉速50r/min)1臺,傳輸帶960×58×2mm 1條、電容傳感器1只、電感傳感器1只、顏色傳感器1只、旋轉編碼器1只、滾輪2只、皮帶安裝架1套 |
1件 |
9 |
氣動(dòng)機械手搬運單元 |
薄型氣缸1只、回轉氣缸1只、氣動(dòng)手爪1只、磁性開(kāi)關(guān)5只、單控電磁閥3只、調速閥6只、手臂底座1只 |
1件 |
10 |
物料傳送倉儲單元 |
同步帶1根、同步輪2只、步進(jìn)電機1只、驅動(dòng)器1只、平面貨架1只、平面送貨臺1只、行程開(kāi)關(guān)2只、磁性開(kāi)關(guān)2只、單控電磁閥1只、推動(dòng)氣缸1只,調試閥2只 |
1件 |
11 |
物料返回單元 |
伺服電機及驅動(dòng)器各1只、絲杠1根、單桿氣缸1個(gè),氣爪1個(gè) |
1件 |
12 |
觸摸屏 |
5.7英寸STN64K 彩色觸摸屏 |
1件 |
13 |
接線(xiàn)端子排 |
接線(xiàn)端子和安全插座 |
1套 |
14 |
物料 |
金屬(鐵、鋁)各6個(gè),尼龍6個(gè) |
18個(gè) |
15 |
安全插線(xiàn) |
|
1套 |
16 |
氣管 |
Ф4/Ф6若干 |
1套 |
17 |
PLC編程電纜 |
|
1條 |
18 |
PLC編程軟件 |
|
1套 |
19 |
產(chǎn)品配套光盤(pán) |
(使用手冊、程序等) |
1套 |
20 |
空氣壓縮機 |
0.6~0.8MPa |
1臺 |
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