SBMX-01E材料分揀實(shí)訓裝置
一、概述
材料分揀實(shí)訓裝置是針對機電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的,它涵蓋了PLC、氣動(dòng)控制、電機傳動(dòng)、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學(xué)內容,是實(shí)際工業(yè)現場(chǎng)生產(chǎn)設備的微縮裝置;诙喾N傳感器的檢測及旋轉編碼器的精確定位,實(shí)現對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開(kāi)放式布局且具有設故排故單元,可充分鍛煉操作者系統接線(xiàn)、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專(zhuān)業(yè)的《運動(dòng)控制》、《氣壓系統》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開(kāi)設實(shí)訓課。
二、特點(diǎn)
1.材料分揀裝置由底板、實(shí)訓桌(型材結構)、氣動(dòng)部分、落料機構、物料傳送機構、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和汽缸組成;物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。
2.電氣控制由單相交流電機及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉編碼盤(pán)、旋轉電磁鐵、開(kāi)關(guān)電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器,三菱主機為FX1S-30MR-001、內置開(kāi)關(guān)量I/O(16路開(kāi)關(guān)量輸入/14路繼電器輸出)。
3.通過(guò)傳感器信號采集,PLC編程,對交流電機、電磁閥、旋轉電磁鐵進(jìn)行較復雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制,實(shí)現對傳送帶上的物料進(jìn)行定位、辨識、分類(lèi)。

參考圖(以實(shí)物圖為準)
三、技術(shù)參數
1.輸入電源:?jiǎn)蜗嗳(xiàn)~220V±10% 50Hz
2.氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
3.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
4.裝置容量:<0.5kVA
5.外形尺寸:1000mm×640mm×1200mm
四、裝置組成
1.實(shí)訓裝置結構由型材板金結構、鋁合金型材實(shí)訓臺組成
2.氣動(dòng)部分由調壓過(guò)濾閥、電磁閥、調速閥、氣缸及磁性開(kāi)關(guān)組成。
3.物料傳送部分由單相交流電機及減速器和同步傳送帶組成。
4.傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。
5.位控部分由旋轉編碼器、單相交流電機及減速器組成。
五、實(shí)訓項目
1.單向交流電機正反轉控制
2.物料分揀系統的調試
3.氣動(dòng)控制技術(shù)應用
4.傳感器技術(shù)應用
5.電磁鐵技術(shù)應用
6.分揀出金屬與非金屬
7.分揀出黑色與白色塊
8.分揀鐵質(zhì)工件到任一料槽
9.分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽
10.分揀金屬工件到任一料槽
11.分揀非金屬工件到任一料槽
12.故障檢測與維修
六、基本配置
序號 |
名稱(chēng) |
主要元件或型號、規格 |
數量 |
1 |
實(shí)訓桌 |
1100×800×840
mm |
1張 |
2 |
觸摸屏模塊 |
7英寸工業(yè)彩色觸摸屏TPC7062KS |
1塊 |
3 |
PLC控制器 |
三菱:FX3U-48MR 繼電器輸出 |
1只 |
4 |
變頻器模塊 |
三菱D720 功率: 0.4KW |
1只 |
5 |
電源模塊 |
單相電源總開(kāi)關(guān)1只; 單相電源插座2個(gè) |
1組 |
6 |
按鈕模塊 |
按鈕黃、綠、紅各2只; 指示燈黃、綠、紅各2只;急停按鈕 1只; 蜂鳴器1只, |
1套 |
7 |
送料機構 |
支架1套;電容傳感器1只;DC:24V減速電機1只;傳送帶1根。 |
1套 |
8 |
氣動(dòng)機械手 |
雙氣缸(雙桿單出) 1只,單出桿氣缸(六角)1只,
氣爪1只,旋轉氣缸1只,磁性開(kāi)關(guān)3只,單控電磁換向閥4只; |
1套 |
9 |
分揀機構及物料暫存橋架 |
單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器1只,電感傳感器1只,磁性開(kāi)關(guān)3只,物件導槽3個(gè),單控電磁換向閥3只,光電傳感器1只支架1套; 平皮帶1條;三相減速電機1臺, |
1套 |
10 |
接線(xiàn)端子模塊 |
接線(xiàn)端子和回型安全插座 |
1塊 |
11 |
分揀物料 |
金屬,白色塑料、黑色塑料 |
1套 |
12 |
連接線(xiàn) |
紅色、黃色、綠色、黑色 |
1套 |
13 |
靜音空壓機 |
0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國標 |
1臺 |
14 |
氣管 |
Φ4氣管,氣管為顏色隨機,每臺配有足量氣管 |
1套 |
15 |
PLC編程線(xiàn)纜 |
SC-09 |
1條 |
16 |
觸摸屏編程線(xiàn) |
USB-B |
1條 |
17 |
配套工具 |
內六角扳手1套、螺絲刀1套、萬(wàn)用表1只 |
1套 |
18 |
軟件光盤(pán) |
PLC編程軟件、觸摸屏軟件、演示程序 |
1套 |
19 |
導線(xiàn)整理架 |
歐式導線(xiàn)架 |
1個(gè) |
20 |
電腦桌 |
鋁型材電腦桌 |
1個(gè) |
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