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SBJX-SWCX三維機構創(chuàng )新綜合實(shí)驗臺
三維機構創(chuàng )新綜合實(shí)驗臺面向新時(shí)期高校教學(xué)改革的要求，取意于培養學(xué)生的創(chuàng )新精神，針對目前此類(lèi)實(shí)驗裝置局限于平面機構的現狀，研制出可實(shí)現多種空間三維機構的實(shí)驗臺，建立在強大硬件基礎上的軟件也是本實(shí)驗臺的一大特點(diǎn)，軟件不僅能進(jìn)行現場(chǎng)實(shí)驗的測試，還提供了一個(gè)先進(jìn)的三維虛擬仿真平臺，是面向 21 世紀培養具有自主創(chuàng )新能力的實(shí)用人才、全面提高學(xué)生實(shí)踐和動(dòng)手能力的最佳實(shí)驗平臺。
一、實(shí)驗內容：
1、機械原理課程設計；
2、空間、平面機構組合創(chuàng )新實(shí)驗；
3、機構組成原理拼裝實(shí)驗；
4、組合機構的運動(dòng)分析實(shí)驗；
5、鉸鏈四桿機構的基本形式和特性實(shí)驗；
6、鉸鏈四桿機構的演化實(shí)驗；
7、實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節中傳動(dòng)系統方案的拼裝實(shí)驗；
8、機構運動(dòng)的參數測定實(shí)驗；
9、黑箱實(shí)驗
二、功能及特點(diǎn)：
1、三維機構創(chuàng )新綜合實(shí)驗臺能實(shí)現多種空間三維機構的搭建,并能提供三維虛擬仿真平臺,模擬機構的運動(dòng)狀態(tài)。
2、多學(xué)科融合、一機多用：本實(shí)驗臺提供了多種平面及空間機構的組合，具有良好的硬件和軟件的支持，可以作為一個(gè)機電綜合實(shí)驗臺讓學(xué)生對多學(xué)科的融合有一個(gè)更直觀(guān)的認識。
3、三維機構創(chuàng )新綜合實(shí)驗臺的實(shí)驗方案齊全：實(shí)驗臺由三維機架、多向滑塊、電機、低副桿組、高副桿組、齒輪、凸輪、棘輪、槽輪、蝸輪蝸桿、萬(wàn)向聯(lián)軸節、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)組成，可拼裝包括平面及空間機構在內的多達 40 種以上的組合實(shí)驗方案。
4、三維機構創(chuàng )新綜合實(shí)驗臺現場(chǎng)實(shí)驗與虛擬實(shí)驗相結合：虛擬平臺提供了15種運動(dòng)方案，可完全實(shí)現虛擬裝配和模擬真實(shí)運動(dòng)，結合虛擬方案可進(jìn)行現場(chǎng)裝配和創(chuàng )新方案設計。
5、三維機構創(chuàng )新綜合實(shí)驗臺性能穩定：實(shí)驗臺采用高端的單片機測試系統，結合精密的光柵角位移傳感器，以串口通訊實(shí)時(shí)采集原動(dòng)件、中間機構和執行構件的位移、速度、加速度，測量精確、穩定。
6、三維機構創(chuàng )新綜合實(shí)驗臺系列化、通用化、模塊化：零件采用系列化、通用化方法設計，裝配簡(jiǎn)易，部件模塊化設計，可以按照實(shí)際需要增加或減少模塊。
三、軟件說(shuō)明：該軟件由兩部分，一部分為拼裝方案的仿真軟件，里面包括：
1）實(shí)驗臺所有零部件的三維實(shí)體圖、
2）12種運動(dòng)副拼裝方案、
3）14種工程機械原理拼裝方案、
4）21種平面機構運動(dòng)仿真動(dòng)畫(huà)、
5）9種三維機構運動(dòng)仿真動(dòng)畫(huà)、
6）拆卸分解過(guò)程爆炸演示。
另一部分為機構運動(dòng)仿真、機構設計仿真、數據采集仿真及實(shí)際數據采集系統，里面包括平面機構、凸輪機構、間歇機構等三類(lèi)，共計12種典型機構運動(dòng)分析、設計及仿真。在該部分學(xué)生既可自行設計或修改各種機構中的所有零部件參數，進(jìn)而觀(guān)察期運動(dòng)情況，模擬采集運動(dòng)曲線(xiàn)等。又可以利用實(shí)驗臺搭接成實(shí)際的機構運動(dòng)方案，對各部件的實(shí)際運動(dòng)情況進(jìn)行數據采集。比較理想狀態(tài)與實(shí)際情況的運行差異，使學(xué)生更加深刻的掌握所學(xué)的知識。
四、主要技術(shù)參數：
每套實(shí)驗臺配有1臺機架，1套零件；一套軟件；
驅動(dòng)直流減速電機N=70W，220v,輸出轉速n=0～80 r/min,1臺/套；
光柵角位移傳感器輸出電壓/脈沖數 5V/1000P 1個(gè)/套；5V/360P 1個(gè)/套；
零件及工具陳列柜：不同種類(lèi)和規格的零件、工具分區擺放，易于取用，1個(gè)/套；
外型尺寸：1400×800×1620mm；
重量：150kg；
建議實(shí)驗臺使用人數：2-4人/組。
