SBPSS-01PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺(西門(mén)子)
步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺,步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓設備,運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓室,伺服控制是以伺服電機為控制對象,以微電子裝置為核心、以電力電子裝置為執行機構,用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)控制過(guò)程。伺服控制廣泛應用于火炮控制、自動(dòng)駕駛、數控加工設備、工業(yè)機器人、柔性生產(chǎn)線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)跟蹤控制等方面?v觀(guān)各國近代工業(yè)發(fā)展史,放眼現代工業(yè)發(fā)展的新潮流,伺服控制技術(shù)水平可以反映出其現代化水平。如果把工業(yè)自動(dòng)化看作現代工業(yè)發(fā)展的基礎和主導,那么就可以把伺服控制看作工業(yè)自動(dòng)化的重要技術(shù)支撐。因此,以伺服放大器為代表的伺服控制技術(shù)是高校電氣自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生必須要掌握的知識。針對這方面的教學(xué)需要,近些年來(lái)很多學(xué)校都相繼組建了伺服控制實(shí)訓室,也相應配備了伺服放大器和伺服電機等電器,F有的伺服控制實(shí)訓系統主要包括plc、伺服放大器和伺服電機,但是該實(shí)訓系統存在自動(dòng)化控制程度低,只能完成一些簡(jiǎn)單的控制,例如單臺伺服電機控制、直線(xiàn)運動(dòng)控制。在技術(shù)性能方面的缺陷表現在:不能實(shí)現多軸插補運動(dòng)控制、不能實(shí)現人機交互控制、不能實(shí)現系統網(wǎng)絡(luò )化集成等。而目前在工業(yè)生產(chǎn)中,伺服控制所使用的技術(shù)早已實(shí)現了信號通信傳輸和多軸合成運動(dòng),如果還讓學(xué)生們繼續使用這種功能簡(jiǎn)單的實(shí)訓設備,那么就不能培養真正適應社會(huì )需要的技術(shù)人才。
一、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺概述
PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺,它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運動(dòng)控制系統、伺服運動(dòng)控制系統、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓教學(xué)裝置,適合機電一體化、電氣工程、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)實(shí)訓教學(xué)、課程設計、畢業(yè)設計。

參考圖片(以實(shí)物圖為準)
二、光機電一體化步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺實(shí)訓項目
任務(wù)一:步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器控制回路的接線(xiàn)
3.步進(jìn)電機驅動(dòng)器的設置
4.PLC
控制步進(jìn)電機的程序編寫(xiě)
5.步進(jìn)電機運行與調試
任務(wù)二:伺服電機及驅動(dòng)器的使用
1.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的接線(xiàn)
3.伺服電機驅動(dòng)器參數設置
4.通過(guò)操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務(wù)三:觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與
PLC 通信參數設置
任務(wù)四:電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC步進(jìn)電機驅動(dòng)器及伺服電機驅動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC步進(jìn)電機驅動(dòng)器的定位控制程序編寫(xiě)
3.PLC伺服電機驅動(dòng)器的控制程序編寫(xiě)
4.基于
PLC 的步進(jìn)電機二軸旋轉控制程序編寫(xiě)
5.基于步進(jìn)電機絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫(xiě)
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫(xiě)
任務(wù)五:系統調試與運行
三、PlC伺服控制綜合實(shí)訓平臺技術(shù)性能
1.輸入電源:?jiǎn)蜗嗳(xiàn)~220V±10%
50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3.裝置容量:<1.0kVA
4.整機尺寸:1200mm×800mm×1100mm
四、系統組成及功能
1.機構部分:包括實(shí)訓桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開(kāi)關(guān))等組成。
2.PLC
主機:西門(mén)子CPU1214C(內置
14 路數字量輸入/10路數字量輸出)可配置4路脈沖可控制步進(jìn)機驅動(dòng)器和伺服電機驅動(dòng)器
3.步進(jìn)系統:一套用于水平軸驅動(dòng)。
4.伺服系統:伺服系統兩套,用于主軸同步運行驅動(dòng)。
5.人機界面:采用
64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸旋轉模型
五、PlC伺服控制綜合實(shí)訓平臺主要配置
PlC伺服控制綜合實(shí)訓平臺 |
名稱(chēng) |
型號 |
數量 |
單價(jià) |
備注 |
實(shí)訓臺 |
|
1 |
臺 |
|
PLC |
CPU1214C |
1 |
臺 |
|
觸摸屏 |
昆侖通泰7寸 |
1 |
臺 |
|
步進(jìn)電機含驅動(dòng)器 |
|
2 |
套 |
|
伺服電機含驅動(dòng)器 |
|
2 |
套 |
|
絲杠導軌 |
|
2 |
套 |
|
傳感器 |
|
8 |
個(gè) |
|
安全插線(xiàn) |
|
若干 |
根 |
|
安全插線(xiàn) |
|
若干 |
根 |
|
實(shí)驗指導書(shū) |
|
1 |
本 |
|
編程電纜 |
|
1 |
根 |
|
編程軟件 |
|
1 |
套 |
|
仿真軟件 |
|
1 |
套 |
|
SBSM-61B型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺
一、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓裝置概述
步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓設備,PLC•步進(jìn)•伺服控制綜合實(shí)訓平臺,它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運動(dòng)控制系統、伺服運動(dòng)控制系統、氣動(dòng)系統、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓教學(xué)裝置,適合機電一體化、電氣
工程、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)實(shí)訓教學(xué)、課程設計、畢業(yè)設計。

二、實(shí)訓項目
任務(wù)一:步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器控制回路的接線(xiàn)
3.步進(jìn)電機驅動(dòng)器的設置
4.PLC
控制步進(jìn)電機的程序編寫(xiě)
5.步進(jìn)電機運行與調試
任務(wù)二:伺服電機及驅動(dòng)器的使用
1.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的接線(xiàn)
3.伺服電機驅動(dòng)器參數設置
4.通過(guò)操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務(wù)三:觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與
PLC 通信參數設置
任務(wù)四:電氣控制電路的安裝和
PLC 編程
1.PLC•步進(jìn)電機驅動(dòng)器及伺服電機驅動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC•步進(jìn)電機驅動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)
3.PLC•伺服電機驅動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)
4.基于
PLC 的步進(jìn)電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫(xiě)
5.基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫(xiě)
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫(xiě)
任務(wù)五:氣動(dòng)系統的安裝與調試
1氣動(dòng)方向控制回路的安裝
2氣動(dòng)速度控制回路的安裝
3氣動(dòng)系統氣路的連接
4磁性開(kāi)關(guān)的位置調整
5氣動(dòng)系統調試
任務(wù)六:系統調試與運行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源:?jiǎn)蜗嗳(xiàn)~220V±10%
50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3.裝置容量:<1.0kVA
4.整機尺寸:1200mm×800mm×1100mm
四、系統組成及功能
1.機構部分:包括實(shí)訓桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開(kāi)關(guān))等組成。
2.PLC
主機:主機三菱
F3U-48MT。輸出3路高速脈沖,可控制步進(jìn)機驅動(dòng)器和伺服電機驅動(dòng)器及氣缸。
3.步進(jìn)系統:DM556步進(jìn)驅動(dòng)器及
57BYG三相混合式步進(jìn)電機兩套,用于 X、Y
軸驅動(dòng)。
4.伺服系統:三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動(dòng)器及HF-KE23W1-S100
伺服電機兩套,用于主軸同步運行驅動(dòng)。
5.人機界面:采用
64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型
五、配置清單
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
備注 |
工作臺面 |
1200mm×800mm×1100mm |
1臺 |
工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1套 |
|
PLC模塊 |
F3U-48MT |
1臺 |
可選配其他品牌 |
步進(jìn)電機驅動(dòng)器 |
DM556步進(jìn)控制器 |
1臺 |
|
步進(jìn)電機 |
57BYG三相混合式步進(jìn)電機 |
1臺 |
|
伺服控制器 |
三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動(dòng)器 |
2臺 |
|
伺服電機 |
HF-KE23W1-S100 |
2臺 |
|
觸摸屏 |
64K
色 7寸 |
1臺 |
TPC7062K |
二軸定位模型 |
X、Z軸滑動(dòng)平臺 |
1套 |
|
氣缸 |
TN/TDA20-125 |
1臺 |
|
電磁閥 |
|
1臺 |
|
氣泵 |
750w--30L靜音氣泵 |
1臺 |
|
編程電纜 |
|
1條 |
|
連接線(xiàn) |
|
1套 |
|
光盤(pán) |
相關(guān)編程軟件及實(shí)驗程序 |
1套 |
|
可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(西門(mén)子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏) |
西門(mén)子1214C網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器綜合實(shí)訓裝置 |
網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器實(shí)訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)S7-400+ST40+G120 |
網(wǎng)絡(luò )型PLC實(shí)訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進(jìn)+伺服 |
電氣實(shí)訓操作臺(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏) |
SBX-01APLC可編程控制綜合實(shí)訓裝置 |
PLC與變頻調速多工藝教學(xué)工作站 |
可編程控制器綜合實(shí)訓裝置 (恒壓供水系統) |
可編程控制器、單片機綜合實(shí)訓裝置 |
單片機技術(shù)應用實(shí)訓考核裝置 |
PLC控制技術(shù)與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓裝置 |
單片機應用創(chuàng )新實(shí)驗平臺 |
單片機控制功能實(shí)訓考核裝置 |
單片機技術(shù)應用實(shí)訓考核裝置 |
PLC可編程控制器實(shí)驗裝置 |
PLC綜合實(shí)驗裝置,可編程控制器實(shí)驗系統 |
可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)S7-1200 |
PLC綜合控制實(shí)訓裝置 |
電機裝配與運行檢測實(shí)訓平臺 |
可編程序控制系統設計綜合實(shí)訓考核設備 --灌裝生產(chǎn)線(xiàn) |
網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器實(shí)驗裝置(三菱) |
工業(yè)機械傳動(dòng)裝調實(shí)訓平臺 |
工業(yè)數字化網(wǎng)絡(luò )綜合實(shí)訓平臺 |
工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓裝置 |
工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺 |
立體倉庫實(shí)物教學(xué)實(shí)訓裝置 |
單片機控制二維運動(dòng)實(shí)訓設備 |
自動(dòng)送料裝車(chē)實(shí)訓模型 |
材料分揀實(shí)訓裝置 |
可編程控制器(S7-200SMART)實(shí)驗室設備 |
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PLC可編程控制器、單片機開(kāi)發(fā)應用及電氣控制綜合實(shí)訓裝置 |
PLC可編程控制器、單片機開(kāi)發(fā)應用及變頻調速綜合實(shí)訓裝置 |
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可編程控制器實(shí)訓設備,電機技能實(shí)訓,觸摸屏、變頻器綜合應用技能實(shí)訓 |
單片機技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺 |
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單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置 |
單片機控制技術(shù)實(shí)訓平臺 |
工業(yè)自動(dòng)化總控實(shí)訓臺 |
單片機•CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置 |
AB自動(dòng)化控制實(shí)訓裝置 |
單片機控制功能實(shí)訓考核裝置 |
單片機開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器(1500 PLC)實(shí)驗裝置 |
PLC可編程控制器實(shí)驗裝置 (PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏) |
現代單片機綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)裝置 |
單片機應用實(shí)訓考核裝置 |
單片機應用創(chuàng )新實(shí)驗平臺 |
S7-1200PLC綜合實(shí)訓系統硬件平臺 |
網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器(1200 PLC)實(shí)驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制/單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統自動(dòng)控制原理/綜合實(shí)驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏及電氣控制實(shí)驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實(shí)驗裝置 |
SBPLX-01APLC可編程控制器實(shí)訓裝置(西門(mén)子) |
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PLC可編程控制實(shí)驗及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置 |
PLC可編程控制系統、單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置 |
PLC可編程控制系統、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置 |
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信號與系統·控制理論·計算機控制技術(shù)實(shí)驗臺 |
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可編程控制器實(shí)驗箱 |
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機器人應用實(shí)訓室設備 |
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可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應用 |
工業(yè)機器人基礎工作站設備(ABB機器人系統) |
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