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  • 產(chǎn)品分類(lèi)/Products
    [產(chǎn)品型號]:SB-980B [產(chǎn)品名稱(chēng)]:機器人搬運碼垛工作站 [價(jià)     格]: [在線(xiàn)客服]:

    SB-980B型機器人搬運碼垛工作站

     

    一、產(chǎn)品概述

    本設備以工業(yè)機器人與機器視覺(jué)為核心,將機械、氣動(dòng)、運動(dòng)控制、PLC控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合,結構模塊化,便于組合,實(shí)現對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓教學(xué),系統進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設計,可以完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練,可完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練?梢赃M(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練,

    4.jpg

    包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺(jué)檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構,可以實(shí)現對高速傳輸的工件進(jìn)行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。

    該平臺各組件均安裝在型材桌面上,機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立,采用工業(yè)標準件設計。通過(guò)此平臺可以進(jìn)行機械組裝、電氣線(xiàn)路設計與接線(xiàn)、PLC編程與調試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試應用等多方面訓練,適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓教學(xué),適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓練及技能比賽。

    二、技術(shù)性能

    1.輸入電源:?jiǎn)蜗嗳(xiàn)~220V±10% 50Hz

    2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40  相對濕度≤85%25℃)  海拔<4000m

    3.裝置容量:<1.5kVA

    4.實(shí)訓平臺尺寸:1400mm×1200mm×1500mm

    5.安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準

    三、設備組成

    1、系統總體介紹及組成

    主要由 1 SD500E 機器人、1 個(gè)機器人吸盤(pán)夾具、1PLC S7-1200 CPU1214、1 個(gè)機器人工作臺、1 個(gè)方型放置盒、1個(gè)視覺(jué)傳感器、1 個(gè)物料傳送帶、電控裝置等組成,此工位實(shí)現搬運,碼垛,及智能填補空缺。

    2、末端組成部分

    機器人抓具采用真空吸盤(pán)、顏色識別傳感器、視覺(jué)系統及法蘭支架組成,運行平穩,結構可靠。

    3、自動(dòng)輸送線(xiàn)

    自動(dòng)輸送線(xiàn)采用皮帶傳動(dòng),減速電機驅動(dòng),運行平穩。

    4、歐姆龍智能視覺(jué)檢測系統

    配備一套歐姆龍智能視覺(jué)系統,由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性,如數字、顏色、形狀等,還可以對裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作。通過(guò)I/O電纜連接到PLC或機器人控制器,也支持串行總線(xiàn)和以太網(wǎng)總線(xiàn)連接到PLC或機器人控制器,對檢測結果和檢測數據進(jìn)行傳輸。

    5、西門(mén)子可編程控制器單元

    配備西門(mén)子S7-1200 CPU1214可編程控制器,自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動(dòng)作,處理各單元檢測信號,管理工作流程、數據傳輸等任務(wù)。 

    6、工件存儲盒供料單元

    包含一套步進(jìn)電機推桿、DM556步進(jìn)驅動(dòng)、料盒存儲槽等組成,安裝在型材實(shí)訓桌上,當一個(gè)工件存儲盒被取走會(huì )自動(dòng)退出下一個(gè)工件存儲盒,用于工件存儲盒自動(dòng)供料。

    7、工件組裝單元

    由工件存儲盒托盤(pán)及型材立柱組成,安裝在型材實(shí)訓桌上,用于裝配工件。工件盒內設有4個(gè)工件槽用于放置工件,機器人可以根據不同配方按照上位機設定顏色進(jìn)行放置工件。

    8、倉庫單元

    由工件存儲盒托盤(pán)及型材立柱組成,安裝在型材實(shí)訓桌上,機器人用于放置裝配完的組件進(jìn)行堆垛,也可以通過(guò)機器人對裝配完成的組件進(jìn)行拆垛。

    9、廢品回收桶

    安裝在型材實(shí)訓桌左后側,用于機器人自動(dòng)放置被檢測出來(lái)的無(wú)用工件或不合格品。

    10、以太網(wǎng)路由器

    以太網(wǎng)路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺(jué)控制器組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng),進(jìn)行數據的相互傳輸,實(shí)現工業(yè)現場(chǎng)控制系統的高層次應用,同時(shí)可以培養和考核學(xué)生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò )的使用技能。

    四、設備清單

    序號

    設備名稱(chēng)

    單位

    數量

    1

    機器人本體SD500E

    1

    2

    吸盤(pán)夾具

    1

    3

    S7-1200  CPU1214

    1

    4

    方型放置盒

    個(gè)

    3

    5

    視覺(jué)傳感器

    1

    6

    物料傳送帶

    1

    7

    工件存儲盒供料單元

    1

    8

    工件組裝單元

    1

    9

    廢品回收桶

    個(gè)

    1

    10

    以太網(wǎng)路由器

    1

    11

    安裝附件

    1

    12

    安全鋁型材圍欄

    1

    13

    安全門(mén)鎖

    1

    14

    安全指示燈

    1

    15

    配件(線(xiàn)纜及接插件等)

    1

    16

    安全控制按鈕及按鈕盒

    1

     

    可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏)

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(西門(mén)子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

    西門(mén)子1214C網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器綜合實(shí)訓裝置

    網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器實(shí)訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)S7-400+ST40+G120

    網(wǎng)絡(luò )型PLC實(shí)訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進(jìn)+伺服

    電氣實(shí)訓操作臺(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

    SBX-01APLC可編程控制綜合實(shí)訓裝置

    PLC可編程控制器實(shí)訓裝置

    可編程控制器綜合實(shí)訓裝置 (恒壓供水系統)

    可編程控制器、單片機綜合實(shí)訓裝置

    PLC綜合實(shí)訓系統

    單片機技術(shù)應用實(shí)訓考核裝置

    PLC控制技術(shù)與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓裝置

    單片機應用創(chuàng )新實(shí)驗平臺

    單片機控制功能實(shí)訓考核裝置

    單片機技術(shù)應用實(shí)訓考核裝置

    PLC可編程控制器實(shí)驗裝置

    PLC綜合實(shí)驗裝置,可編程控制器實(shí)驗系統

    可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)S7-1200

    PLC綜合控制實(shí)訓裝置

    電機裝配與運行檢測實(shí)訓平臺

    可編程序控制系統設計綜合實(shí)訓考核設備 --灌裝生產(chǎn)線(xiàn)

    網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器實(shí)驗裝置(三菱)

    工業(yè)機械傳動(dòng)裝調實(shí)訓平臺

    工業(yè)數字化網(wǎng)絡(luò )綜合實(shí)訓平臺

    工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓裝置

    工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺

    立體倉庫實(shí)物教學(xué)實(shí)訓裝置

    單片機控制二維運動(dòng)實(shí)訓設備

    自動(dòng)送料裝車(chē)實(shí)訓模型

    PLC可編程控制器實(shí)驗箱

    可編程控制器(S7-200SMART)實(shí)驗室設備

    西門(mén)子S7-1500實(shí)訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏

    自動(dòng)控制系統、電氣工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)驗室

    PLC理實(shí)一體化實(shí)訓臺,PLC技術(shù)應用實(shí)訓室

    PLC網(wǎng)絡(luò )綜合實(shí)驗平臺

    PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(歐姆龍)

    可編程控制器實(shí)訓設備

    可編程變頻器及電氣控制綜合實(shí)訓裝置

    工業(yè)控制綜合實(shí)訓裝置

    工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制實(shí)訓裝置

    可編程控制器自動(dòng)化教學(xué)裝置

    變頻技術(shù)實(shí)驗設備

    PLC模擬量實(shí)訓裝置

    (三菱PLC)綜合實(shí)訓裝置

    西門(mén)子PLC控制綜合實(shí)訓裝置

    PLC可編程變頻調速綜合實(shí)訓裝置

    PLC單片機變頻調速綜合實(shí)訓裝置

    PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實(shí)訓裝置

    cr40plc可編程控制器綜合實(shí)訓裝置

    SB-PLC2可編程控制實(shí)驗裝置

    可編程控制實(shí)驗裝置及單片機綜合實(shí)驗臺 

    可編程控制器、單片機、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗臺

    可編程控制、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗臺

    計算機組成原理、微機接口及應用綜合實(shí)驗臺

    PLC網(wǎng)絡(luò )綜合實(shí)驗平臺(三菱PLC)

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制實(shí)驗裝置

    PLC可編程控制實(shí)訓裝置PLC+電氣控制

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置 

    PLC變頻器觸摸屏培訓設備

    調速PLC可編程控制綜合實(shí)訓裝置

    PLC可編程控制器實(shí)驗臺(三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏)

    PLC可編程控制器、單片機開(kāi)發(fā)應用及電氣控制綜合實(shí)訓裝置

    PLC可編程控制器、單片機開(kāi)發(fā)應用及變頻調速綜合實(shí)訓裝置

    可編程序控制系統設計師綜合實(shí)訓裝置

    可編程控制器實(shí)訓設備,電機技能實(shí)訓,觸摸屏、變頻器綜合應用技能實(shí)訓

    單片機技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺

    單片機開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置

    單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置

    單片機控制技術(shù)實(shí)訓平臺

    工業(yè)自動(dòng)化總控實(shí)訓臺

    單片機•CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置

    AB自動(dòng)化控制實(shí)訓裝置

    單片機控制功能實(shí)訓考核裝置

    單片機開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置

    網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器(1500 PLC)實(shí)驗裝置

    PLC可編程控制器實(shí)驗裝置 (PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏)

    現代單片機綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)裝置

    單片機應用實(shí)訓考核裝置

    單片機應用創(chuàng )新實(shí)驗平臺

    S7-1200PLC綜合實(shí)訓系統硬件平臺

    網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器(1200 PLC)實(shí)驗裝置

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制/單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統自動(dòng)控制原理/綜合實(shí)驗裝置

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏)

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏及電氣控制實(shí)驗裝置

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置

    網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實(shí)驗裝置

    SBPLX-01APLC可編程控制器實(shí)訓裝置(西門(mén)子)

    網(wǎng)絡(luò )型綜合控制實(shí)訓平臺

    PLC可編程控制實(shí)驗及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置

    PLC可編程控制系統、單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置

    PLC可編程控制系統、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置

    計算機組裝與維護實(shí)訓裝置

    信號與系統·控制理論·計算機控制技術(shù)實(shí)驗臺

    單片機實(shí)訓箱、 可編程控制器實(shí)驗箱

    工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝備

    機器人實(shí)訓裝置

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    機器人應用實(shí)訓室設備

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    工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工技能考核實(shí)訓平臺

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    三菱FX3G-40MR光機電一體化實(shí)訓考核裝置

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    PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置

    工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置

    工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機)

    工業(yè)全數字直流調速系統綜合實(shí)訓裝置

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    變頻調速實(shí)驗裝置

    交直流調速實(shí)訓裝置

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    工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置

    工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機)

    工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置(西門(mén)子)

    工業(yè)控制創(chuàng )新實(shí)訓平臺

    自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓室設備

    工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置

    工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)訓平臺

    工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置(1200系統)

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    透明液壓傳動(dòng)演示系統

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    透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置

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    透明液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)綜合實(shí)訓裝置

    液壓技術(shù)實(shí)訓設備,氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓設備

    工業(yè)型液壓綜合實(shí)驗臺

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    透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓裝置

    透明氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置

    液壓實(shí)訓平臺,氣動(dòng)實(shí)訓平臺,液壓元件實(shí)訓臺

    氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗實(shí)訓設備

    四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統

    液壓與氣壓實(shí)驗臺

    液壓元件拆裝實(shí)訓臺

    叉車(chē)液壓系統實(shí)訓臺

    挖掘機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置

    透明液壓PLC控制實(shí)驗裝置(挖掘機液壓試驗臺)

    液壓挖掘機實(shí)訓裝置

    起重機械實(shí)訓裝置

    裝載機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置

    起重機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置

    液壓與氣壓傳動(dòng)PLC綜合實(shí)訓裝置(工業(yè)型)

    液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(工業(yè)型單面)

    液壓傳動(dòng)、液壓回路系列模型(液壓閥、閥體)

    傳感器實(shí)訓設備、傳感器實(shí)驗設備、實(shí)驗箱類(lèi)、變頻調速實(shí)驗裝置、工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓設備

    工業(yè)傳感器技術(shù)實(shí)訓裝置

    傳感器實(shí)訓室,傳感器技術(shù)實(shí)訓裝置

    創(chuàng )新型測控傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗實(shí)訓裝置

    傳感與檢測實(shí)訓裝置

    傳感器實(shí)訓裝置

    測控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)實(shí)驗室,檢測技術(shù)實(shí)驗室

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