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SBJSK-1型三容水箱對象系統實(shí)驗裝置
一、概 述
三容水箱綜合控制系統實(shí)驗平臺"三容水箱對象系統實(shí)驗裝置"是由三只互相聯(lián)通的水箱組成，這是一臺具有多個(gè)輸入和多個(gè)輸出的非線(xiàn)性耦合被控物理模型。它的出現為大專(zhuān)院校，科研院所從事自動(dòng)控制理論和過(guò)程控制研究的教師和科研人員提供了一個(gè)具體的復雜的被控對象。三個(gè)水箱的液位之間存在一定的非線(xiàn)性耦合關(guān)系。在這個(gè)系統中，既可以進(jìn)行單個(gè)水箱的液位單回路控制，也可以對相鄰兩個(gè)水箱的液位進(jìn)行解耦控制，更可以對三個(gè)水箱的液位進(jìn)行多變量的控制。另外，可以通過(guò)閥門(mén)的切換將三容水箱控制系統簡(jiǎn)化雙容液位控制系統。
"三容水箱對象系統實(shí)驗裝置"是模擬現代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中對液位進(jìn)行測量、控制，觀(guān)察其變化特性，研究過(guò)程控制規律的教學(xué)產(chǎn)品。它具有過(guò)程控制動(dòng)態(tài)過(guò)程的一般特點(diǎn)（大慣量、大延時(shí)、非線(xiàn)性），是控制理論與控制工程、過(guò)程控制理論教學(xué)、實(shí)驗和研究的理想實(shí)驗平臺。通過(guò)水箱液位的控制系統實(shí)驗，用戶(hù)除了掌握過(guò)程控制理論、計算機、儀器儀表知識和現代控制技術(shù)之外，還可以熟悉生產(chǎn)過(guò)程的工藝流程，從控制的角度理解它的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的工作特性。（注：控制系統由用戶(hù)自行配套或選購上海碩博公司生產(chǎn)的"三容水箱綜合控制系統實(shí)驗平臺"，常規配置采用遠程數據采集模塊作為控制系統。）
二、實(shí)驗內容（常規配置）
1.水箱液位傳感器的特性及其標定
2.單容水箱對象特性測試實(shí)驗
3.雙容水箱對象特性測試實(shí)驗
4.三容水箱對象特性測試實(shí)驗
5.單容水箱液位的定值控制實(shí)驗
6.雙容水箱液位的定值控制實(shí)驗
7.三容水箱液位的定值控制實(shí)驗
8.二容水箱液位的計算機耦合控制實(shí)驗
9.單容水箱液位的計算機模糊控制實(shí)驗
10.單神經(jīng)元控制實(shí)驗
11.單容水箱液位的計算機預測控制實(shí)驗
12.壓力的單閉環(huán)控制實(shí)驗
13.流量的單閉環(huán)控制實(shí)驗
14.水箱液位與流量的串級控制實(shí)驗
15.流量的單/雙閉環(huán)比值控制實(shí)驗
16.液位的變比值控制實(shí)驗
三、三容水箱綜合控制系統實(shí)驗平臺部件明細價(jià)格表
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序號 |
編 號 |
名 稱(chēng) |
數量 |
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1 |
SBJSK-1 |
電源控制屏 |
1 件 |
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SBJSK-2 |
實(shí)驗桌 |
1 張 |
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2 |
SA-12 |
智能調節儀（按實(shí)驗要求需配3件） |
3 件 |
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配套實(shí)驗教學(xué)軟件 |
1 件 |
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3 |
SA-22 |
遠程數據采集模擬量輸出模塊 |
1 件 |
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SA-23 |
遠程數據采集模擬量輸入模塊 |
1 件 |
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配套實(shí)驗教學(xué)軟件 |
1 套 |
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4 |
SA-31 |
FM148 現場(chǎng)總線(xiàn)遠程I/O模塊（8路模擬量輸入） |
1 件 |
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SA-33 |
FM151 現場(chǎng)總線(xiàn)遠程I/O模塊（8路模擬量輸出） |
1 臺 |
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SA-34 |
MACS控制系統網(wǎng)絡(luò )示意圖 |
1 件 |
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SA-35 |
MCU主控單元（帶PROFIBUS-DP總線(xiàn)通訊接口卡） |
1 套 |
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“和利時(shí)”MACS V組態(tài)軟件 |
1 套 |
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配套實(shí)驗教學(xué)軟件 |
1 套 |
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5 |
SA-41A |
S7-300 PLC可編程控制器（含CPU315-2DP模塊、SM331 8路模擬量輸入模塊、SM332 4路模擬量輸出模塊） |
1 件 |
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STEP7 5.2編程軟件 |
1 套 |
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WinCC 6.0組態(tài)軟件 |
1 套 |
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配套實(shí)驗教學(xué)軟件 |
1 套 |
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6 |
SA-44 |
西門(mén)子S7-200smart CPU SR40數字量24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出，1 個(gè)以太網(wǎng)通信端口, 1個(gè)485接口；EM AM06模擬量模塊4路輸入/2路輸出，配套編程電纜。 |
1 件 |
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配套實(shí)驗教學(xué)軟件 |
1 套 |
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7 |
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CP5611專(zhuān)業(yè)網(wǎng)卡及通訊電纜 |
1 件 |
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8 |
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MCGS工控組態(tài)軟件（200點(diǎn)） |
1 套 |
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9 |
SA-71 |
可編程控制器系統（包含FX2N-48MR主機<主機集成48點(diǎn)開(kāi)關(guān)量>、FX2N-4AD 4路模擬量輸入模塊、FX2N-4DA 4路模擬量輸出模塊） |
1 件 |
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配套實(shí)驗教學(xué)軟件 |
1 套 |
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10 |
SA-61 |
ADAM-6015 熱電阻模塊 |
1 件 |
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SA-62 |
ADAM-6024 多功能模塊 |
1 件 |
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SA-64 |
HUB以太網(wǎng)交換機 |
1 件 |
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配套實(shí)驗教學(xué)軟件 |
1 套 |
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11 |
SA-63 |
ADAM-6500通信控制模塊 |
1 件 |
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配套實(shí)驗教學(xué)軟件 |
1 套 |
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12 |
SA-03 |
高可靠護套結構手槍插實(shí)驗連接線(xiàn)、航空連接電纜及實(shí)驗配件 |
1 套 |
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13 |
SBJSK-1 |
三容水箱對象系統實(shí)驗裝置 |
1套 |
