"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SB-HJJQR焊接機器人工作站
焊接機器人工作站配置表
|
品目號 |
名稱(chēng) |
單位 |
數量 |
|
1-1 |
工業(yè)機器人本體（含機器人 本體，控制器及示教盒） |
臺 |
1 |
|
1-2 |
機器人底座 |
個(gè) |
1 |
|
1-3 |
機器人底板 |
個(gè) |
1 |
|
1-4 |
數字焊機 |
個(gè) |
1 |
|
1-5 |
焊機配件 |
支 |
1 |
|
1-6 |
焊接實(shí)訓臺 |
個(gè) |
1 |
|
1-7 |
焊接工裝夾具 |
套 |
1 |
|
1-8 |
安全圍欄 |
套 |
1 |
三維圖
本節附件
1-1 工業(yè)機器人本體（含機器人本體，控制器及示教盒）
1.主要功能：
機器人使用環(huán)境應在海拔 1000m 以下
運轉時(shí)，環(huán)境的溫度應在 0℃～ 45℃范圍內
濕度較小、較干燥的場(chǎng)所（濕度 20%～80%RH，無(wú)凝露）
灰塵、粉塵、油煙、水等較少的場(chǎng)所
不存在易燃、腐蝕性液體及氣體的場(chǎng)所遠離大的電器噪聲源（TIG 焊接裝置等）的場(chǎng)所
安裝面的平面度在 0.6mm 以下
2.本體規格參數
3.機器人控制系統
1.主要功能
示教方法：示教再現
驅動(dòng)方式：交流伺服驅動(dòng)
★控制軸數量：6~8
位置控制方式：PTP/CP
速度控制：TCP 恒速控制
坐標系統：軸坐標，直角坐標，用戶(hù)坐標，工具坐標動(dòng)作
插補功能：線(xiàn)性插補，圓弧插補
手動(dòng)操作速度：4 段可調
噪聲≤70dB
2.基本參數
|
機器人類(lèi)型 |
|
1500-B-6 |
|
結構 |
|
關(guān)節型 |
|
自由度 |
|
6 |
|
驅動(dòng)方式 |
|
AC伺服驅動(dòng) |
|
最大動(dòng)作范圍 |
J1 |
±170° |
|
J2 |
＋120°～－75° |
|
|
J3 |
＋165°～－100° |
|
|
J4 |
±185° |
|
|
J5 |
±130° |
|
|
J6 |
±360° |
|
|
最大運動(dòng)速度 |
J1 |
150°/s |
|
J2 |
150°/s |
|
|
J3 |
225°/s |
|
|
J4 |
225°/s |
|
|
J5 |
225°/s |
|
|
J6 |
360°/s |
|
|
最大運動(dòng)半徑 |
|
1488mm |
|
可搬重量 |
|
6kg |
|
重復定位精度 |
|
±0.08mm |
|
手腕扭矩 |
J4 |
16.6N*m |
|
J5 |
16.6N*m |
|
|
J6 |
9.4N*m |
|
|
手腕慣性力矩 |
J4 |
0.47kg* |
|
J5 |
0.47kg* |
|
|
J6 |
0.15kg* |
|
|
環(huán)境溫度 |
|
0-45℃ |
|
安裝條件 |
|
地面安裝、懸吊安裝 |
|
防護等級 |
|
IP65(防塵、防滴） |
|
本體重量 |
|
120kg |
1.控制柜構造：密閉型
2.電源：3 相 AC380V(+10%～-15%)，50/60 Hz
3.控制柜重量：50kg
4.相對濕度：最大 90%
5.輸入輸出信號： 輸入/22，輸出/18
6.驅動(dòng)單元: 交流伺服
7.加減速控制: 軟件伺服控制
8.接口: RS-232
9.周邊溫度：0℃ ～ +45℃(運轉時(shí))，-10℃ ～ +60℃(運輸保管時(shí))
10.控制柜功能說(shuō)明
（1）具有獨立示教器，坐標系選擇：關(guān)節、直角、工具及用戶(hù)坐標系
（2）示教點(diǎn)修改：插入，刪除或修改
（3）微動(dòng)操作：不可實(shí)現
（4）軌跡確認：?jiǎn)尾角斑M(jìn)，后退，連續行進(jìn)
（5）速度調整：在機器人工作中和停止中均可微調 快捷功能：直接打開(kāi)功能、多窗口功能
（6）應用：焊接
（7）安全措施
a 安全速度設定：不可實(shí)現 5 級調速(微動(dòng)、低速、中速、高速、超高速)。
b 安全開(kāi)關(guān)：三位型，伺服電源僅在中間位置能被接通
c 用戶(hù)報警顯示：能顯示周邊設備報警信息
d 機械鎖定：對周邊設備進(jìn)行運行測試(機器人不動(dòng)作)
e 門(mén)互鎖：只有主電源關(guān)閉時(shí)，才可開(kāi)安全門(mén) （無(wú)此功能）
f 報警顯示：報警內容及以往報警記錄
g 輸入/輸出診斷：可模擬輸出編程功能
（8）編程方式：菜單引導方式
（9）動(dòng)作控制：關(guān)節運動(dòng)、直線(xiàn)及圓弧插補、工具姿態(tài)控制
（10）速度設定功能：百分比設定(關(guān)節運動(dòng))
（11）程序控制命令：跳轉命令，調用命令，定時(shí)命令，機器人停止，機器人工作中一些
命令的執行輸入/輸出命令：模擬輸出控制、組方式輸入/輸出處理。
本節附件 1-2 機器人底座
1.材料：Q235A，鋼焊接結構
2.規格：L340*W340，高度可根據具體應用單元而定
3.機器人專(zhuān)用，為保證與機器人本體匹配
本節附件 1-3 機器人底板
1.鋼板配焊接底角，表面噴油漆，
2.規格：≥L1600*W1000*H20mm。
本節附件 1-4 數字焊機
全數字氣體保護焊機是一種用于混合氣（MAG）或者二氧化碳（CO2）
氣體保護焊的高性能半自動(dòng)焊機�？捎糜冢�0.8-1.6mm 直徑碳鋼實(shí)芯藥芯焊絲焊
接低碳鋼，低合金鋼等碳鋼構件；
全數字氣體保護焊機有以下特點(diǎn)：
1，采用先進(jìn)電流型逆變控制技術(shù)，質(zhì)量可靠，性能穩定；
2，先進(jìn)數字化 CPU 精確控制系統，可以保證焊接電壓在電網(wǎng)電壓波動(dòng)
及電弧長(cháng)短變化的情況下能高度平穩，電弧自動(dòng)調節，焊接過(guò)程穩定;
3，焊接飛濺小，金屬熔敷率高，熔池深，成形好；
4，起弧采用慢送絲強脈沖，焊后削小球，保證引弧成功率；
5，體積小，重量輕，操作簡(jiǎn)單，經(jīng)濟實(shí)用！
數字式電源：
輸入電壓：3 相 380VAC±10%
輸入容量：13.5kVA
焊接電流范圍：40~500A
空載電壓：70V
外型尺寸：600X310X630
冷卻方式：智能風(fēng)冷
保護等級：IP235
本節附件 1-5 焊機配件
包括送絲機、焊槍、焊槍支架、防碰撞開(kāi)關(guān)等。
送絲系統：
電源電壓：50 VDC
馬達電流：4A
焊絲直徑：0.8/0.9/1.0/1.2mm
送絲速度：0.4~20m/min
冷卻方式：空冷
安全等級：IP235
本節附件 1-6 焊接實(shí)訓臺
1.材料：Q235A，鋼焊接結構
2.規格：L600mm*W400mm*H520mm
本節附件 1-7 焊接工裝夾具
1.U 型塊定位，
2.另配 2 個(gè)快速夾鉗
本節附件 1-8 安全圍欄
1.規格：總長(cháng)約 12 米，高 1米
2.采用工業(yè)級網(wǎng)格形金屬材質(zhì)圍欄
|
機電一體化實(shí)驗室設備、教學(xué)數控車(chē)床、教學(xué)數控銑床、透明電機模型、變壓器模型 更多產(chǎn)品＞＞ |
