"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SBRX-1型網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統
自動(dòng)化柔性加工線(xiàn)實(shí)訓室設備的實(shí)訓項目涵蓋了微機、數控、組態(tài)編程、工業(yè)總線(xiàn)、測試與控制技術(shù)、氣動(dòng)、傳感器、氣動(dòng)機器人等課程，主要面向我院電氣工程及其自動(dòng)化、測控、工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生，開(kāi)設的實(shí)驗內容主要有：各器件特征曲線(xiàn)，單回路水位/溫度控制，水位/溫度前饋控制系統，水位/溫度串級控制系統，滯后系統和解耦系統；送料單元（裝主體）編程，加蓋單元（裝上蓋）編程，穿銷(xiāo)單元（穿銷(xiāo)釘）編程，噴涂、加熱單元編程，檢測單元編程，分檢單元編程，高架疊層立體倉庫編程，廢料處理單元編程，主控平臺編程等。電氣自動(dòng)化實(shí)訓室設備，網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統、能完成PLC控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、變頻技術(shù)、電機軟啟動(dòng)驅動(dòng)技術(shù)實(shí)訓；能滿(mǎn)足PLC應用技術(shù)，電力電子及變頻器技術(shù)，自動(dòng)檢測技術(shù)，電氣控制技術(shù)，液壓與氣動(dòng)技術(shù)等課程教學(xué)的需要；能滿(mǎn)足中級維修電工、PLC控制工程師職業(yè)資格證書(shū)培訓和鑒定的需要。
網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統是一種典型的柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，由9個(gè)單元組成，分別為上料檢測單元、操作手單元、加工單元、提取單元、傳送帶單元、搬運單元、安裝單元、分類(lèi)倉儲單元和總控平臺組成。每站均配有獨立的PLC 。上述機構均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統中的機械結構、電氣控制回路、執行機構完全獨立，主要結構件全部采用鋁質(zhì)材料加工而成，美觀(guān)大方，學(xué)生可自行組裝，接線(xiàn)，編程及調試。
系統工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)和標準的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多種通信方式。系統具備組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如MCGS、STEP7、人機交換和MES生產(chǎn)管理系統軟件等。
EMS系統組成、功能及技術(shù)參數
(一)上料檢測單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機、工件滑道、提升裝置、計數開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
主要技術(shù)指標：
|
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
備注 |
|
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
直流減速電機 |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
檢測傳感器 |
光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式 |
4 |
|
（二）操作手單元
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊等組成，由鋁質(zhì)材料加工而成，主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標：
|
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
備注 |
|
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
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PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
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旋轉氣缸 |
0～180° |
1 |
|
|
雙聯(lián)氣缸 |
行程：100mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（三）加工單元
由6工位旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、轉臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動(dòng)。平臺的定位由繼電器回路完成，通過(guò)電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。
主要技術(shù)指標：
|
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
備注 |
|
工作臺面 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5Mpa |
|
|
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PLC模塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊 |
1 |
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直流減速電機 |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
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步進(jìn)電機 |
三相6A 步距角1.2° |
1 |
|
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步進(jìn)電機驅動(dòng)器 |
3MD560 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 |
1 |
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雙導桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
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|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
2 |
|
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檢測傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
10 |
|
（四）提取單元
由機械手、直線(xiàn)移動(dòng)機構、無(wú)桿氣缸、工業(yè)導軌等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類(lèi)標準，工件可以被直接傳輸到下一個(gè)工作單元。
主要技術(shù)指標：
|
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
備注 |
|
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
|
|
無(wú)桿氣缸 |
行程：600mm |
1 |
|
|
薄型氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（五）傳送分揀單元
由三相交流減速電機、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、旋轉氣缸、分揀料槽、開(kāi)關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來(lái)，同時(shí)將合格產(chǎn)品傳送至下一站。
主要技術(shù)指標：
|
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
備注 |
|
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
|
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變頻器 |
MM420 |
1 |
|
|
旋轉氣缸 |
0～180° |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：60mm |
2 |
|
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檢測傳感器 |
光電、光纖、磁感式 |
5 |
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（六）搬運單元
由機械手、移動(dòng)滑臺、安裝工作臺、工業(yè)導軌、齒輪齒條機構、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類(lèi)標準，工件可以被直接傳輸到下一個(gè)工作單元。
主要技術(shù)指標：
|
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
備注 |
|
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
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PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
|
|
薄型氣缸 |
行程：50、90mm |
2 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（七）安裝單元
由料筒、換料機構、推料機構、工業(yè)導軌、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過(guò)程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著(zhù)，轉換模塊上的真空吸盤(pán)將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。
主要技術(shù)指標：
|
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
備注 |
|
工作臺 |
860mm ×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：60mm |
2 |
|
|
旋轉氣缸 |
180° |
1 |
|
|
真空吸盤(pán)及發(fā)生器 |
|
1 |
|
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
6 |
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（八）分類(lèi)倉儲單元
由步進(jìn)電機、滾株絲桿、立體庫（五層四列）、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類(lèi)存儲。
主要技術(shù)指標：
|
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
備注 |
|
工作臺面 |
880mm× 470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
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PLC模塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊 |
1 |
|
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步進(jìn)電機驅動(dòng)器 |
64細分 |
2 |
|
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步進(jìn)電機 |
1.5A 角距：1.8度 |
2 |
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單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
2 |
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（九）總控單元
控制臺主要由S7-300西門(mén)子CPU313-2DP、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )的集成。
其他
1.加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。
2.配套提供實(shí)驗所需的設備說(shuō)明書(shū)、實(shí)驗指導書(shū)及軟件使用說(shuō)明書(shū)。
3.配套工具：內六角扳手、萬(wàn)用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；
4.上海日豹靜音氣泵及連接氣管等
