激光雷達實(shí)訓臺
一、激光雷達實(shí)訓臺介紹
實(shí)訓臺安裝智能汽車(chē)主流傳感器激光雷達,通過(guò)PC仿真演示和數據測量實(shí)訓,完成教學(xué)任務(wù)。學(xué)生可通過(guò)實(shí)訓臺內置的軟件,學(xué)習激光雷達測距工作原理和特性,了解激光雷達點(diǎn)云數據及協(xié)議,完成障礙物探測和環(huán)境地圖構建等激光雷達功能。
實(shí)訓臺適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、普通教育類(lèi)學(xué)院和培訓機構對系統理論和維修實(shí)訓的教學(xué)需要。
二、激光雷達實(shí)訓臺配置
1.16線(xiàn)激光雷達
2.激光雷達可視化教學(xué)軟件
3.實(shí)訓臺架(支架、顯示器)
4.IPC工業(yè)控制器
5.激光雷達虛擬仿真軟件。
三、教學(xué)點(diǎn)
1.通過(guò)軟件對激光雷達進(jìn)行參數設置,讀取激光點(diǎn)云數據;
2. 通過(guò)PC端可視化軟件,控制激光雷達進(jìn)行建圖,操作查看3維效果;
3.通過(guò)觸屏PC端安裝的專(zhuān)用軟件進(jìn)行激光雷達的距離和角度功能測試;
4.激光雷達實(shí)現障礙物識別,記錄激光雷達實(shí)現障礙物的距離、類(lèi)別、大小識別;
5.激光雷達安裝角度及位置調整,完成激光雷達的標定實(shí)驗。
四、設備參數
水平視角:360度;
垂直視角不低于30°
測距:≥50m
測距精度:±10cm
測距通道不低于16線(xiàn)
提供百兆以太網(wǎng)數據輸出,包含距離、旋轉角度、反射率等信息
工作溫度至少滿(mǎn)足:-20℃-85℃
工作電壓:9-32V110400
新能源汽車(chē)實(shí)訓室設備建設標準,電動(dòng)汽車(chē)教學(xué)設備服務(wù)產(chǎn)教融合協(xié)同發(fā)展 |
單缸兩沖程發(fā)動(dòng)機解剖教學(xué)平臺、單缸四沖程發(fā)動(dòng)機解剖教學(xué)平臺,汽車(chē)裝備解剖臺 |
汽車(chē)技術(shù)專(zhuān)業(yè)一體化實(shí)訓教學(xué)(汽車(chē)設備實(shí)訓項目方案) |
東風(fēng)天錦發(fā)動(dòng)機動(dòng)態(tài)實(shí)訓平臺(東風(fēng)天錦EQ4H) |
東風(fēng)天錦發(fā)動(dòng)機動(dòng)態(tài)實(shí)訓平臺(東風(fēng)天錦EQ4H) |