"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
組合慣導實(shí)訓臺
一、組合慣導實(shí)訓臺介紹
定位慣導組合實(shí)驗臺通過(guò)車(chē)規級定位系統以及RTK模塊實(shí)現厘米級定位，可幫助學(xué)生學(xué)習自動(dòng)駕駛中的厘米級定位系統原理以及整套定位系統的構成，以及車(chē)輛的姿態(tài)信息（橫向、縱向加速度，三維姿態(tài)數據）如何獲取。并能夠根據車(chē)輛表征的現象解決維修定位誤差過(guò)大、定位不準確、定位點(diǎn)漂移等維修問(wèn)題。
二、實(shí)訓臺配置
配套可視化慣導姿態(tài)定位及數據顯示
故障設置系統
千尋服務(wù)集成RTK慣導組合
車(chē)規級吸盤(pán)GPS天線(xiàn)
顯示器
定位處理工業(yè)級處理器IPC
三、教學(xué)點(diǎn)
1、GNSS定位衛星讀取，衛星數量讀取
2、進(jìn)行RTK差分定位原理教學(xué)，厘米級別定位及實(shí)驗
3、學(xué)習分析定位誤差設置、解讀、調整、設備誤差修訂
4、具備定位系統硬件設故解故障，如：天線(xiàn)故障、接收機故障
5、具備IMU慣導數據讀取功能（慣導設備數據可視化顯示及解讀）
6、具備陀螺儀姿態(tài)讀取標定
四、設備參數
具有GNSS和IMU組合導航定位；
GNSS/BD信號良好時(shí)位置誤差精度不高于10cm，航向角誤差精度不高于1°；
GNSS信號丟失時(shí)，位置偏差10m以?xún)染S持時(shí)間不低于3s；
數據更新頻率不低于100Hz；
支持RS-232/485、網(wǎng)口等接口；
包含組合導航主機、2個(gè)衛星天線(xiàn)及連接線(xiàn)等；
工作溫度至少滿(mǎn)足：-30℃-70℃；
工作電壓：9-32V；110400
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新能源汽車(chē)實(shí)訓室設備建設標準，電動(dòng)汽車(chē)教學(xué)設備服務(wù)產(chǎn)教融合協(xié)同發(fā)展 |
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單缸兩沖程發(fā)動(dòng)機解剖教學(xué)平臺、單缸四沖程發(fā)動(dòng)機解剖教學(xué)平臺,汽車(chē)裝備解剖臺 |
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汽車(chē)技術(shù)專(zhuān)業(yè)一體化實(shí)訓教學(xué)（汽車(chē)設備實(shí)訓項目方案） |
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東風(fēng)天錦發(fā)動(dòng)機動(dòng)態(tài)實(shí)訓平臺（東風(fēng)天錦EQ4H） |
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東風(fēng)天錦發(fā)動(dòng)機動(dòng)態(tài)實(shí)訓平臺（東風(fēng)天錦EQ4H） |
