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駕駛員監控DMS實(shí)訓臺
一、駕駛員監控DMS實(shí)訓臺介紹
實(shí)訓臺通過(guò)攝像頭拍攝駕駛員的圖像，并進(jìn)行分析，對駕駛員的行為特征實(shí)現智能化分類(lèi)，并顯示分析結果，協(xié)助學(xué)生了解駕駛員監控系統的工作方式和特性。
二、駕駛員監控DMS實(shí)訓臺配置
攝像頭
人臉識別算法ECU
IPC工業(yè)控制器
三、教學(xué)點(diǎn)
通過(guò)實(shí)訓臺學(xué)習駕駛員監控DMS的原理
了解DMS的一般安裝位置及系統構造；
展示系統進(jìn)行駕駛員疲勞監測，并與智能駕駛等級和功能開(kāi)啟狀態(tài)關(guān)聯(lián)，設置不同報警級別；駕駛員異常動(dòng)作監測，抽煙、打電話(huà)、喝水；駕駛員注意力監測；駕駛員身份識別等。
智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)
一、智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)
智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)采用阿克曼轉向的線(xiàn)控底盤(pán)，搭載360 度掃描式激光雷達、前視智能攝像頭、毫米波雷達、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達，實(shí)現多場(chǎng)景導航、循跡、遵守交通標識等自動(dòng)駕駛功能，可完成自動(dòng)駕駛功能演示、傳感器安裝調試實(shí)訓、高級輔助駕駛功能實(shí)訓。采用先進(jìn)的AI深度學(xué)習人工智能，可進(jìn)行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標識識別、多傳感器融合、自動(dòng)駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開(kāi)發(fā)。通過(guò)無(wú)人駕駛車(chē)體驗，操作熟悉無(wú)人駕駛軟件系統和硬件系統結構。
二、實(shí)訓小車(chē)配置
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名稱(chēng) |
規格 |
數量 |
|
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1 |
線(xiàn)控小車(chē) |
采用全線(xiàn)控底盤(pán)，可控制油門(mén)、轉向、剎車(chē)。 |
1 |
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2 |
計算單元 |
工業(yè)計算機 |
1 |
|
3 |
前視攝像頭 |
1.像素1280*800 2.焦距1.6 3.視場(chǎng)D(72°)/H(59.4°)/V(36°) 4.工作溫度-40°C-80°C 5.LVDS接口； 6.探測目標類(lèi)型：道路、車(chē)輛、圍欄、行人、車(chē)輛、兩輪車(chē)、人行橫道、交通標志/線(xiàn)、導航線(xiàn)、圓錐筒、停止線(xiàn)、紅綠燈減速帶等。 |
1 |
|
4 |
16線(xiàn)激光雷達 |
激光波長(cháng)905nm，測距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。 |
2 |
|
5 |
組合定位單元 |
支持 RTK 模式、 GNSS 單點(diǎn)模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）； 內置6軸IMU。 |
1 |
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6 |
毫米波雷達 |
1.工作頻率范圍：76GHz - 77GHz； 2.探測距離范圍：0.2m - 170m； 3.距離測量精度：±0.1m； 4.距離分辨率： 0.68m； 5.相對速度范圍：-400km/h - +400km/h； 6.速度測量精度：±0.1m/s； 7.角度測量精度：±0.1°； 8.最大目標跟蹤數量：100； 9.探測目標類(lèi)型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標； 10.物體類(lèi)型：桿、小汽車(chē)、卡車(chē)、行人、摩托車(chē)、單車(chē)、寬的物體； |
1 |
|
7 |
超聲波雷達 |
8探頭 |
1 |
|
8 |
支架及線(xiàn)束 |
安裝激光雷達，攝像頭等 |
1 |
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9 |
自動(dòng)駕駛軟件 |
集成深度學(xué)習物體識別算法、組合定位算法、高精地圖數據采集軟件、車(chē)輛行駛決策規劃算法等；主要實(shí)現功能為能避障停車(chē)，識別交通燈，人員接駁。 |
1 |
三、車(chē)輛參數
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項目 |
參數 |
|
尺寸 |
2000*1000*1500mm |
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最大行程 |
80km |
|
軸距 |
1300mm |
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驅動(dòng)形式 |
前轉后驅?zhuān)⒖寺ǹ勺銎?chē)教學(xué)，非機器人差速） |
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輪距 |
840mm |
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額定行進(jìn)載重 |
200kg |
|
最高速度 |
20KM/H |
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電池參數 |
500kWh 48V |
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最小轉彎半徑 |
1.5m |
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爬坡角度 |
20° |
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防護等級 |
IP56 |
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懸掛方式 |
雙橫臂獨立懸架 |
四、教學(xué)點(diǎn)
1、通過(guò)實(shí)訓臺學(xué)習各種傳感器的原理、安裝、接線(xiàn)、設置、標定；
2、演示主動(dòng)循跡、障礙物識別、主動(dòng)剎車(chē)、站點(diǎn)�？�、局部路徑規劃等功能；
3、應用可視化軟件進(jìn)行車(chē)輛、行人、紅綠燈、道路標志等內容識別演示；
4、基于車(chē)輛進(jìn)行車(chē)道保持LKA、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB等ADAS功能的原理了解和演示。
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新能源汽車(chē)實(shí)訓室設備建設標準，電動(dòng)汽車(chē)教學(xué)設備服務(wù)產(chǎn)教融合協(xié)同發(fā)展 |
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單缸兩沖程發(fā)動(dòng)機解剖教學(xué)平臺、單缸四沖程發(fā)動(dòng)機解剖教學(xué)平臺,汽車(chē)裝備解剖臺 |
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汽車(chē)技術(shù)專(zhuān)業(yè)一體化實(shí)訓教學(xué)（汽車(chē)設備實(shí)訓項目方案） |
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東風(fēng)天錦發(fā)動(dòng)機動(dòng)態(tài)實(shí)訓平臺（東風(fēng)天錦EQ4H） |
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東風(fēng)天錦發(fā)動(dòng)機動(dòng)態(tài)實(shí)訓平臺（東風(fēng)天錦EQ4H） |
