SBX-84B型立體倉庫實(shí)訓裝置
立體倉庫實(shí)訓裝置是針對機電一體化實(shí)訓教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)、觸摸屏監控技術(shù)于一體的實(shí)訓教學(xué)裝置，通過(guò)傳感器信號采集，PLC編程，對步進(jìn)電機、直流電機進(jìn)行較復雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開(kāi)放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統接線(xiàn)、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機械制造、機電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專(zhuān)業(yè)的《機電傳動(dòng)與控制》、《運動(dòng)控制》、《機電一體化技術(shù)》、《計算機控制技術(shù)》、《檢測與轉換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開(kāi)設實(shí)訓課。
二、立體倉庫實(shí)訓裝置特點(diǎn)：
1、立體倉庫主體由實(shí)訓桌（型材結構）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動(dòng)機械及電氣控制等五部分組成。三維運動(dòng)機械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化結構，用于實(shí)現倉位定位和入庫/出庫動(dòng)作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動(dòng)作)。
2、電氣控制由步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、減速直流電機、開(kāi)關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開(kāi)關(guān)、光電門(mén)等器件組成。其中PLC可選用西門(mén)子系列的可編程控制器，其中西門(mén)子主機為CPU224 DC/DC/DC 內置數字量I/O（14路數字量輸入/10路數字量輸出）＋數字量擴展模塊EM223（16路數字量輸入/16路數字量輸出）.
三、立體倉庫實(shí)訓裝置技術(shù)參數：
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、立體倉庫實(shí)訓裝置組成：
1.實(shí)訓裝置結構由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實(shí)訓桌組成，控制系系統由PLC、單片機及觸摸屏組成。
2.倉庫模型為四層十六個(gè)倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。
3.控制面板：數碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運動(dòng)機械手動(dòng)操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動(dòng)控制操作。
4.驅動(dòng)機構為步進(jìn)電機及步進(jìn)電機驅動(dòng)器。
5.定位執行機構包括豎軸和橫軸，傳動(dòng)軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩，橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6.取物軸為直流減速電機驅動(dòng)，可實(shí)現前后兩方向的運動(dòng)。
7.開(kāi)關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V。
8.觸摸屏、上位機軟件可以直接管理存取對象的出/入庫、統計分類(lèi)等工作。
五、立體倉庫實(shí)訓裝置實(shí)訓項目：
1.PLC控制步進(jìn)電機
2.步進(jìn)兩軸定位控制
3.觸摸屏接線(xiàn)及畫(huà)面編輯
4.出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能
5.將Z軸上的貨物送到指定位置
6.將任意位置的貨物送到另一位置
7.將入庫位置的貨物送到任意位置
8.從任意位置取回貨物放至出庫位
9.故障檢測及檢修
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機電一體化綜合系統實(shí)訓裝置 |
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光機電一體化實(shí)訓裝置在機電類(lèi)課程教學(xué)中的應用 |
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柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn) |
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灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置,機電一體化技師實(shí)訓考核裝置 |
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機電一體化綜合系統實(shí)訓設備 |
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光機電一體化實(shí)訓考核裝置 |
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自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核平臺 |
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自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓室設備 |
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智能控制技術(shù)實(shí)訓臺 |
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機電一體化綜合系統實(shí)訓裝置，機電一體化實(shí)訓室設備-培養創(chuàng )新型高技能人才！ |
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機電氣一體化綜合實(shí)驗（訓）系統,機電氣一體化綜合實(shí)驗實(shí)訓設備 |
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機電一體化綜合實(shí)訓系統 |
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光機電氣一體化實(shí)訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實(shí)訓考核裝置 |
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機床電路實(shí)訓考核設備 |
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機床電路實(shí)訓設備 |
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機床電氣線(xiàn)路(四合一）考核實(shí)訓裝置 |
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機電控制實(shí)驗室,機電控制創(chuàng )新實(shí)驗室 |
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機電一體化綜合實(shí)訓室設備、機電液氣一體化實(shí)訓平臺 |
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數控設備維修實(shí)驗室設備、數控機床電氣故障檢測實(shí)訓臺 |
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機電技術(shù)綜合實(shí)訓考核裝置 |
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光機電一體化實(shí)訓考核裝置 |
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物料分揀實(shí)訓裝置 |
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煤礦培訓自動(dòng)化試驗臺 |
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自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置 |
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機電一體化綜合實(shí)訓考核裝置 |
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機電一體化技術(shù)裝備,高職專(zhuān)業(yè)實(shí)訓設置 |
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柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統（六站） |
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機電一體化技術(shù)應用及趨勢 |
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機床排故實(shí)訓臺 |
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機床電氣控制技術(shù)實(shí)訓臺 |
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網(wǎng)絡(luò )化智能型機床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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機床智能實(shí)訓考核裝置 |
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機床電氣培訓考核實(shí)驗裝置 |
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網(wǎng)孔型萬(wàn)能機床電路實(shí)訓考核鑒定裝置 |
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數控銑床裝調與維修考核實(shí)訓設備 |
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數控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓考核裝置 |
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自動(dòng)控制基礎實(shí)驗室,自動(dòng)控制實(shí)驗室 |
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機床電氣實(shí)訓智能考核裝置（五種機床） |
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精密雙軸十字滑臺實(shí)訓設備 |
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SBSKB-06M-2型數控銑床電氣控制與維修實(shí)訓臺(拆裝型三坐標)（系統：西門(mén)子802C） |
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SBSKB-06T-2型數控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓臺(折裝型二坐標)（SINUMERIK 802C） |
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數控機床維修實(shí)訓室設備,數控機床維修實(shí)訓安裝設備 |
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廣州數控928TA2系統數控車(chē)床實(shí)訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數控銑床電氣控制與維修實(shí)訓臺 |
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數控車(chē)/銑床智能綜合實(shí)訓考核實(shí)驗臺 |
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機床排故實(shí)訓室,機床排故實(shí)訓裝置 |
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機床電氣控制技術(shù)及工藝實(shí)訓考核裝置（網(wǎng)孔板） |
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數控機床故障診斷與維修實(shí)訓裝置 |
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步進(jìn)電機交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)系統實(shí)驗裝置 |
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光機電氣一體化控制實(shí)訓設備 |
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光機電氣一體化實(shí)訓設備 |
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光機電一體化控制實(shí)訓裝置 |
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自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓平臺 |
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模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統、FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗系統 |
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機電一體化柔性生產(chǎn)線(xiàn)加工系統 |
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MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(六站) |
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機電一體化技術(shù)的應用與發(fā)展 |
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變壓器/電機控制綜合實(shí)驗裝置 |
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電機與變壓器維修實(shí)訓設備 |
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電機變壓器維修及檢測實(shí)訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實(shí)訓考核裝置 |
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電機電控配線(xiàn)安裝裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機裝配工技能實(shí)訓裝置 |
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電機檢修技能實(shí)訓裝置 |
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電機拆裝與維修實(shí)訓臺 |
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現代電機控制實(shí)驗臺 |
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電磁調速異步電動(dòng)機自動(dòng)調速實(shí)訓考核裝置 |
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電氣控制及PLC變頻器電機實(shí)訓裝置 |
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智能型四合一機床電氣控制技能實(shí)訓考核鑒定裝置 |
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電動(dòng)葫蘆實(shí)操平臺 |
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網(wǎng)絡(luò )型普通車(chē)床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型平面磨床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型臥式鏜床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò )型萬(wàn)能銑床電氣技能實(shí)訓考核裝置 |
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智能機床電路實(shí)訓考核裝置 |
