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SB-JDYD運動(dòng)實(shí)訓裝置
參考圖
一、系統要求
要求適用《電機傳動(dòng)與控制》、《數控技術(shù)》、《運動(dòng)控制》、《電機控制》、《計算機控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機電一體化系統》、《機電控制工程》、《自控原理》等多個(gè)課程。要求采用最新的運動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)的一代運動(dòng)控制產(chǎn)品，裝置要求包括：交流伺服電機和其驅動(dòng)器、開(kāi)放式電控臺、X-Y運動(dòng)平臺和編程軟件。
二、要求完成實(shí)訓項目
1）伺服電機參數設置訓練。
2）伺服電機往復運行控制訓練。
3）伺服電機速度控制訓練。
4）伺服電機位置控制訓練。
5）伺服電機回原點(diǎn)方式訓練。
6）伺服電機停止控制方式訓練。
7）伺服信號反饋采集訓練。
8）單軸伺服電機定位控制。
9) 伺服系統的組成和基本操作
10）伺服驅動(dòng)器的試運行
11）伺服驅動(dòng)器的位置控制模式
12）可編程控制器指令編程
13）單軸定位運動(dòng)控制
14）二維雙軸定位運動(dòng)控制
15）觸摸屏編輯實(shí)訓
三、技術(shù)要求
1、工作電源：?jiǎn)蜗?span>220+15% /50HZ（具有過(guò)流保護）
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整機容量：＜1KVA
4、裝置重量：≤150kg。
四、裝置的基本要求
1、鋁型材安裝底板和支架；
結構要求采用鋁型材材料制作；尺寸：長(cháng)*寬*高 500*450*30mm；
2、滾珠絲杠與直線(xiàn)滑軌組成的X-Y軸運動(dòng)平臺；
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，機械精度高，直徑16MM；直線(xiàn)滑軌要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個(gè)；有效行程為300㎜；平臺尺寸要求：長(cháng)*寬*高 （形成+360）*300*70㎜；
3、Z軸氣動(dòng)裝置；
要求采用不銹鋼與鋁材料，雙軸可調；平臺尺寸要求：長(cháng)*寬*高 400*30*400mm；
4、智能控制面板與系統
實(shí)驗臺要求配置標準的控制實(shí)驗系統示教面板，面板共3個(gè)部分，包括X軸電氣單元、Y軸電氣單元、運動(dòng)控制單元、傳感器單元等，配套連接電纜；伺服電機及驅動(dòng)要求采用知名品牌，尺寸要求：長(cháng)*寬*高 700*300*600mm；
5、控制器
采用知名品牌主機，位置控制模塊，包含編程軟件、工程組態(tài)；
6、每套配置實(shí)驗桌放置平面二維實(shí)訓裝置，含電腦主機架，實(shí)驗桌不小于尺寸：120×75×80cm
7、主要配置清單
|
序號 |
名稱(chēng) |
型號 |
數量 |
單位 |
|
1 |
PLC |
Q00UJCPU-SET |
1 |
臺 |
|
QD75P2N | ||||
|
2 |
觸摸屏 |
Proface7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 |
1 |
臺 |
|
3 |
伺服驅動(dòng)器 |
HG-KR13J 100W |
2 |
臺 |
|
4 |
伺服電機 |
HG-KR13J |
2 |
臺 |
|
5 |
運動(dòng)導軌 |
絲杠 導軌 |
2 |
套 |
|
6 |
實(shí)訓桌 |
1 |
臺 | |
|
7 |
接線(xiàn)端子排 |
1 |
條 | |
|
8 |
安全插線(xiàn) |
若干 |
根 | |
|
9 |
編程電纜 |
1 |
根 | |
|
10 |
觸摸屏與電腦通訊線(xiàn) |
1 |
根 | |
|
11 |
觸摸屏與PLC通訊線(xiàn) |
1 |
根 | |
|
12 |
傳感器 |
歐姆龍光電開(kāi)關(guān) |
4 |
件 |
|
氣動(dòng)元件 |
SMC氣缸電磁閥 |
1 |
套 | |
|
13 |
磁性開(kāi)關(guān) |
國產(chǎn) |
10 |
件 |
|
14 |
氣泵 |
靜音氣泵 |
1 |
臺 |
|
15 |
設計費 |
電機設計 機械設計 |
1 |
套 |
