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SBJDY-02機電液氣一體化實(shí)驗教學(xué)培訓系統
一、機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置構成
機電液氣一體化實(shí)驗教學(xué)培訓系統是機電專(zhuān)業(yè)常用的教學(xué)設備，我們的教學(xué)設備都是非標產(chǎn)品，所以可以通過(guò)客戶(hù)的要求進(jìn)行定制，也可以使用我們通用的設備參數。
機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置實(shí)訓工作臺架為鋁合金型材結構，在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧�、鉆孔單元和分揀單元，并配有PLC主機、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流電機、交流減速電機、直流電機、液壓機系統、鉆機及其液壓進(jìn)給系統、氣壓傳動(dòng)系統等，構成一個(gè)典型的機電氣液綜合應用系統�？梢赃M(jìn)行典型機電氣液一體化系統的安裝、液壓氣動(dòng)管路安裝、電氣控制線(xiàn)路布線(xiàn)、觸摸屏與PLC編程及調試、整機調試及運行等技能訓練，從而使學(xué)生掌握機電氣液的相關(guān)知識和技能。
二、參數及性能
1.工作電源：三相五線(xiàn)～380V±10%
2.外形尺寸：1400mm×960mm×750mm
3.微型液壓動(dòng)力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa
4.靜音空氣壓縮機：工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW，公稱(chēng)容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa
三、機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置各部件說(shuō)明及組成
機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置主要由實(shí)訓工作臺、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧�、鉆孔單元、分揀單元等部分組成。
1.實(shí)訓工作臺
采用帶T形槽的工業(yè)鋁合金型材操作面板，便于拆裝各種自動(dòng)化機構及電氣、液壓、氣動(dòng)部件。下設大吊柜一個(gè)，便于放置各種資料及工具。
2.上料單元
由工件、井式料倉、光電傳感器、防工件嚙合隔離機構、送料氣缸、靜音空氣壓縮機、推板、料道、定位機構、電磁閥、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、可編程控制器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。
3.間歇式傳送及夾緊單元
由滑臺氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、電磁閥、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、光軸滑臺、導軌、軸承、滑臺平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊工作。
4.沖壓?jiǎn)卧?/span>
由微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、接近開(kāi)關(guān)、壓力變送器、耐震壓力表、測壓膠管、液壓機支架等部分組成。主要完成工件的沖壓加工模擬工作。
5.鉆孔單元
由微型臺式鉆床、直流電機、微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鉆孔加工模擬工作。
6.分揀單元
由交流減速電機、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開(kāi)關(guān)電源、筆型氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、靜音空氣壓縮機、電磁閥、下料機構、光電傳感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。
四、機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置工作流程
機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置的實(shí)訓工作臺為鋁合金型材組合而成，臺面上安裝有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、鉆孔加工、分揀、入料槽等，并配有液壓系統、氣壓系統、變頻器及繼電器控制、PLC等
1、上料單元：手工將工件放入料筒內（最少要放入三個(gè)物料），定料氣缸伸出（定位）。推料氣缸推出最底層物料，物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢測，各氣缸動(dòng)作相互聯(lián)系，以完成上料工作。
2、傳送及夾緊單元：上料單元完成上料后，夾料氣缸動(dòng)作，然后移料氣缸動(dòng)作，到達極限 位置后，首次加工，沖壓液壓缸動(dòng)作，完成沖壓加工，之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置，此時(shí)上料單元又送出一只物料，后續的加工重復以上工序；先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開(kāi)始工作，新工件又移至沖壓工位上，然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后，再重復工作，當經(jīng)過(guò)三次動(dòng)作后，工件就被送至傳送帶上，進(jìn)行分揀，分開(kāi)物料分別入槽。
3、沖壓、鉆孔單元：工件的沖壓一般負載較大，故本實(shí)訓裝置選用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現沖壓 沖壓缸帶動(dòng)沖壓頭完成沖壓工作，鉆孔由直流電機帶動(dòng)微型小臺鉆完成，鉆孔的自動(dòng)給進(jìn)由液壓傳動(dòng)完成
4、分揀單元：加工完成的成品進(jìn)入傳送帶，傳送帶由變頻調速交流電機提供動(dòng)力，傳送帶 采用工業(yè)平帶，編碼器檢測當前傳送速度，傳感器以區別不同物料，分揀氣缸將相應的物料送入相應料槽內。
5、所有氣缸皆由氣動(dòng)電磁閥控制
五、實(shí)訓任務(wù)
根據項目教學(xué)，主要完成的工作任務(wù)如下：
任務(wù)一：設備安裝與調整
(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動(dòng)化機構的安裝與調整；
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開(kāi)關(guān)電源等電氣部件的定位安裝及調整；
(3)氣動(dòng)部件的安裝與調整；
(4)液壓部件的安裝與調整。
任務(wù)二：液壓傳動(dòng)系統識圖與管路安裝
液壓機、鉆機進(jìn)給系統、液壓泵站等液壓傳動(dòng)系統的識圖與液壓管路安裝。
任務(wù)三：氣動(dòng)系統識圖與管路安裝
調壓、換向、調速、順序動(dòng)作控制等氣動(dòng)系統的識圖與氣管安裝。
任務(wù)四：電氣控制線(xiàn)路原理圖設計與布線(xiàn)
包含：根據工作流程和控制要求，設計自動(dòng)控制系統的電氣原理圖，按原理圖布置、連接控制系統電路。
任務(wù)五：程序編寫(xiě)與調試
各電氣控制線(xiàn)路PLC程序及觸摸屏界面的編寫(xiě)與調試。
任務(wù)六：機電氣液一體化設備的整機調試與運行
包含：變頻器控制參數設置，機械機構、液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)系統、觸摸屏與PLC電控系統的調試與運行。
具體實(shí)訓項目如下：
1. 供料單元的安裝與調試的實(shí)訓；
2. 加工單元的安裝與調試的實(shí)訓；
3. 鉆孔單元的安裝與調試的實(shí)訓；
4. 分揀單元的安裝與調試的實(shí)訓；
5. 滑動(dòng)單元的安裝與調試的實(shí)訓；
6. 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制的安裝與調試的實(shí)訓；
7. 氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
8. 氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
9. 氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
10. 氣動(dòng)系統安裝與調試；
11. 氣動(dòng)綜合系統的設計與安裝；
12. 液壓方向控制回路的安裝；
13. 液壓速度控制回路的安裝；
14. 液壓順序控制回路的安裝；
15. 液壓系統安裝與調試；
16. 液壓綜合系統的設計與安裝；
17. 三相電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
18. 三相電動(dòng)機控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
19. 電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
20. 變頻器控制的連接與控制程序編寫(xiě)；
21. 模擬量控制液壓電機的電路連接與控制程序的編寫(xiě)；
22. PLC控制網(wǎng)絡(luò )控制技術(shù)；
23. 氣動(dòng)、液壓方向控制程序編寫(xiě)；
24. 氣動(dòng)、液壓順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；
25. 皮帶輸送機控制程序編寫(xiě)；
26. 機電一體化設備控制程序編寫(xiě)；
27. 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。
28. 傳動(dòng)裝置同軸度的調整；
29. 供料單元的機械安裝與調整；
30. 加工單元的機械安裝與調整；
31. 鉆孔單元的機械安裝與調整；
32. 分揀單元的機械安裝與調整；
33. 滑動(dòng)單元的機械安裝與調試；
34. 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。
35. 機械構件的裝配與調整能力；
36. 機電設備的安裝與調試能力；
37. 電路安裝能力；
38. 氣動(dòng)系統的安裝與調試能力；
39. 液壓系統的設計、安裝與調試能力；
40. 變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的使用能力；
41. PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的使用能力；
42. 機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力；
43. 自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力；
44. 人機界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調試能力
六、機電液氣一體化實(shí)驗教學(xué)培訓設備配置清單
|
序號 |
名 稱(chēng) |
型號及規格 |
數量 |
備 注 |
|
1 |
實(shí)訓工作臺 |
鋁合金型材框架 |
1臺 |
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2 |
上料單元 |
料桶，底座，光電開(kāi)關(guān) |
1套 |
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3 |
間歇式傳送及夾緊單元 |
鋁制機構，表面噴細砂，白色氧化，磁性開(kāi)關(guān)限位 |
1套 |
|
|
4 |
沖壓?jiǎn)卧?/span> |
液壓缸控制，接近開(kāi)關(guān)限位 |
1套 |
|
|
5 |
鉆孔單元 |
工業(yè)微型鉆床，液壓缸控制，接近開(kāi)關(guān)限位 |
1套 |
|
|
6 |
分揀單元 |
3個(gè)氣缸控制，磁性開(kāi)關(guān)限位，光纖傳感器、接近開(kāi)關(guān)等控制物料分揀 |
1套 |
|
|
7 |
氣動(dòng)元件 |
設備上所有的氣動(dòng)元件 |
1套 |
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|
8 |
靜音空氣壓縮機 |
無(wú)油機 |
1臺 |
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|
9 |
液壓元件 |
設備上所有的液壓元件 |
1套 |
華德 |
|
10 |
微型液壓動(dòng)力單元 |
功率 0.735kW，排量 1.6mL/r、容積6L |
1套 |
|
|
11 |
PLC主機 |
PLC主機：CPU SR40，24DI/16DO，繼電器 |
1臺 |
西門(mén)子 |
|
12 |
模擬量擴展模塊 |
EM AE04，4AI |
1個(gè) |
西門(mén)子 |
|
13 |
變頻器 |
V20，0.37kW |
1臺 |
西門(mén)子 |
|
14 |
觸摸屏 |
7寸 |
1臺 |
MCGS |
|
15 |
壓力變送器 |
量程0～10MPa |
1個(gè) |
|
|
16 |
旋轉編碼器 |
脈沖型 |
1個(gè) |
|
|
17 |
光電傳感器 |
CX-441 |
2個(gè) |
松下 |
|
18 |
光纖傳感器 |
E32 |
1個(gè) |
|
|
19 |
接近開(kāi)關(guān) |
LE4-1K |
4個(gè) |
|
|
20 |
警示燈 |
紅、黃、綠三色 |
1個(gè) |
|
|
21 |
交流減速電機 |
額定功率 25W |
1個(gè) |
|
|
22 |
膠管 |
M16×1.5/8A-W |
1套 |
|
|
23 |
測壓軟管 |
HFE1-P2-3-0.5m |
1根 |
|
|
24 |
微型臺式鉆床 |
微型 |
1臺 |
|
|
25 |
工件 |
圓形 |
1套 |
|
|
26 |
電氣部件 |
漏電保護器、開(kāi)關(guān)電源、按鈕開(kāi)關(guān)、接觸器、相序保護、熱保護繼電器等 |
1套 |
|
|
27 |
工具 |
活動(dòng)扳手、內六角扳手、螺絲刀等 |
1套 |
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|
28 |
編程電纜 |
|
1根 |
|
|
29 |
實(shí)訓指導書(shū) |
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1本 |
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30 |
光盤(pán) |
含編程軟件、指導書(shū)、程序、資料 |
1張 |
|
|
31 |
配套教學(xué)資源 |
|
1套 |
|
