SBGJD-02機電一體化實(shí)訓設備

　

機電一體化實(shí)訓設備,機電一體化實(shí)訓裝置,機電一體化實(shí)驗室設備現代高等職業(yè)教育特點(diǎn)是培養高技能型的人才。這就必須要加強對學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力的培養，才能適應時(shí)代和社會(huì )對高職學(xué)生實(shí)踐能力和創(chuàng )新能力的要求。尤其對機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)，社會(huì )需要的是既有理論知識，又有實(shí)踐能力的務(wù)實(shí)性綜合型人才。針對高職機電類(lèi)學(xué)生走上工作崗位之前開(kāi)展的機電一體化綜合實(shí)訓所要求的內容和技能，設計了一套適合高職學(xué)生特點(diǎn)的機電綜合實(shí)訓設備。整個(gè)實(shí)訓系統包含了電路電子技術(shù)、微機技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、機械設計、液壓與氣壓傳動(dòng)等知識點(diǎn)，可讓學(xué)生做這些知識點(diǎn)的單一的實(shí)訓，也可構成整體進(jìn)行綜合實(shí)訓。本實(shí)訓系統主要設計了基于FX-2N系列的PLC控制的機電綜合實(shí)訓教學(xué)平臺。
基于PLC的機電一體化實(shí)訓設備，歐姆龍PLC為基礎，一個(gè)觸摸屏，具備各種按鈕，指示燈，傳感器，一套電機，一套氣缸，具備插接板，可快速搭接線(xiàn)路，模擬實(shí)訓多個(gè)典型工業(yè)自動(dòng)化控制應用場(chǎng)景

一、技術(shù)參數

1. 交流電源：三相五線(xiàn) AC 380V±10%  50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長(cháng)×寬×高=1500×800×1500 mm；

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。

二、設備結構：

機電一體化實(shí)訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導軌式實(shí)訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏：TPC7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。

PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上 CP1H-X40DR   24DI/16DO；變頻器：三菱D720 0.4KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。

電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；

按鈕模塊：24 V/6 A、5V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

一體化接線(xiàn)排：接線(xiàn)排殼體上兩側相對設置有一初級接線(xiàn)區（接線(xiàn)端子）和一次級接線(xiàn)區（安全插座）；接線(xiàn)端子與對應的安全插座通過(guò)導電彈性件連接；接線(xiàn)排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓桌上。

螺旋上料機構：螺旋工件庫1件，傳感器1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。

氣動(dòng)機械手裝置：四自由度氣動(dòng)機械手，整個(gè)搬運機構能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。

物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機驅動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設計有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

三、機電一體化實(shí)訓考核裝置的配置

序號	名稱(chēng)	主要元件或型號、規格	數量
1	實(shí)訓桌	1500×800×840 mm	1張
2	觸摸屏模塊	7英寸工業(yè)彩色觸摸屏	1塊
3	PLC模塊	歐姆龍CP1H-X40DR 24DI/16DO	1塊
4	變頻器模塊	變頻器D720功率：0.4KW	1塊
5	電源模塊	三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)；	1塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1套
7	上料部件	物料盤(pán)，直流減速電機，光電開(kāi)關(guān)1只；	1套
8	氣動(dòng)機械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只，磁性開(kāi)關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只；	1套
9	皮帶輸送機部件	三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；	1套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)3只，物件導槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只	1套
11	接線(xiàn)端子模塊	接線(xiàn)端子和安全插座	1塊
12	物料	金屬2個(gè)，尼龍黑白各2個(gè)	6個(gè)
13	安全插線(xiàn)		1套
14	氣管	Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管	1套
15	PLC編程線(xiàn)纜		1條
16	觸摸屏與計算機通信線(xiàn)		1條
17	觸摸屏與PLC通信線(xiàn)		1條
19	配套工具		1套
20	產(chǎn)品配套光盤(pán)		1套
22	靜音空氣壓縮機	0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準	1臺

四、實(shí)訓項目：

1．氣動(dòng)系統的安裝與調試

（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝    

（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝

（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝    

（4）氣動(dòng)機械手的安裝

（5）氣動(dòng)系統氣路的連接        

（6）磁性開(kāi)關(guān)的位置調整

（7）氣動(dòng)系統調試              

（8）擺動(dòng)控制回路的安裝

2．變頻器的安裝與調試

（1）變頻器與交流電機主電路的連接

（2）變頻器面板的參數設置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機調速  

（4）通過(guò)變頻器外部端子控制電機啟停

3．機電設備的安裝與調試

（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調整       

（2）皮帶輸送機的安裝與調整

（3）搬運機械手設備安裝與調試   

（4）物件分揀設備的安裝與調試

（5）送料設備的安裝與調試       

（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試

4．電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與程序編寫(xiě)

（2）電動(dòng)機調速控制電路的連接與程序編寫(xiě)

（3）皮帶輸送檢測程序編寫(xiě)               

（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)

（5）氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)             

（6）機電一體化設備控制程序編寫(xiě)

（7）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)

5．自動(dòng)控制系統的安裝與調試

（1）多種傳感器的安裝與調試      

（2）皮帶輸送檢測的自動(dòng)控制

（3）機械手的自動(dòng)控制            

（4）機電一體化的自動(dòng)控制

（5）PLC控制系統的安裝與調試    

（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試

6．觸摸屏基本控制及設置

（1）觸摸屏的接線(xiàn)和基本參數設置；

（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力

（1）機械構件的裝配與調整能力          

（2）機電設備的安裝與調試能力

（3）電路安裝能力                      

（4）氣動(dòng)系統的安裝與調試能力

（5）機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力

（6）自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力

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