SBDJ-B型機械系統創(chuàng )新設計及搭接實(shí)驗臺

一、實(shí)驗臺簡(jiǎn)介
該實(shí)驗臺的功能主要是為學(xué)生提供了手動(dòng)拼裝復雜機械系統的實(shí)訓平臺，讓學(xué)生設計并拼裝可實(shí)現不同運動(dòng)要求的復雜機械系統，
1、使學(xué)生建立起清晰的機械裝配、安裝調整及同軸度、平行度等形位公差的概念；
2、獲得對分析、評判處理機械加工誤差、裝配誤差等系統綜合誤差對機械傳動(dòng)性能影響的實(shí)際能力；
3、學(xué)會(huì )和掌握機械工卡量具的使用和獲得長(cháng)度測量、角度測量等尺寸與形位公差測量的相關(guān)知識。
4、同時(shí)實(shí)驗臺在主要構件上設計了安裝傳感器的位置，并配備了檢測系統和數據處理軟件，學(xué)生可通過(guò)運動(dòng)參數變化曲線(xiàn)，了解不同復雜機械系統中的運動(dòng)構件的運動(dòng)規律和運動(dòng)學(xué)特性。

二、實(shí)驗臺結構
該實(shí)驗臺安裝平臺主要由直流電機、傳動(dòng)部分（帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)）、定軸輪系塔接元件、周轉輪系、差動(dòng)輪系、變速機構等塔接元件、平面連桿機構塔接元件、活動(dòng)支座、鉗工常用工具、量具及安裝平臺組成。
三、主要技術(shù)參數
1、供電電源：220V/50HZ；
2、直流帶減速調速電機（2臺）功率：245W/90W各一臺；；
3、電機轉速可調：0-200r/min；
4、直線(xiàn)位移傳感器（1個(gè)）：量程160mm；
5、角位移傳感器（3個(gè)）：脈沖數500；
6、隨機工具：1套
7、隨機量具：1套:
數顯游標卡尺：0－150mm；外徑千分尺：0－25mm；百分表：0－10mm；萬(wàn)能角尺：0－
320度；塞尺：0.02－1.0（17種）；高度尺：0－300mm；數字轉速表：2.5～99,999轉/分(RPM) 光電轉速方式0.5～19,999RPM (轉/分) 接觸轉速方式0.05～1,999.9m/min (米/分) 接觸線(xiàn)速方式。
8、規范化零部件存放柜：1個(gè)、規格：1200×450×1600mm
9、配套教學(xué)測試軟件：1套（光盤(pán)）
10典型安裝圖：1套（21張、過(guò)塑）
11、安全保護：具有漏電流保護，安全符合國家標準。
12、外型尺寸：1800×1000×850mm。
四、性能特點(diǎn)
1．安裝平臺采用標準T型槽鋁合金型材拼接而成，活動(dòng)支座間的距離可任意調節，搭接靈活機動(dòng)，可拼裝由帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、定軸輪系、周轉輪系、差動(dòng)輪系、變速機構、平面連桿等機構組裝的各種不同類(lèi)型的復雜機械系統，典型拼裝方案多達21種以上。另外，學(xué)生可以自行設計元件，組裝創(chuàng )新作品。
2．定軸輪系、周轉輪系的搭接實(shí)驗采用灰色命題方式，諸多參數如傳動(dòng)比、齒數和中心距根據實(shí)際情況確定，極大地發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性和創(chuàng )新精神。
3．所有齒輪采用光桿支承，緊定螺釘固定，調節方便快捷，因此，搭接速度快。
4．所有桿構件長(cháng)度及滑塊偏心距均可進(jìn)行無(wú)級調節，分析該參數改變，對機構運動(dòng)特性的影響。
5．檢測系統集數據采集與電機調節控制于一體。檢測系統采用先進(jìn)的AVR系列單片機系統，以串口通訊，測試數據精度高、速度快、穩定。
6．該系統配套軟件以AVR為平臺制作開(kāi)發(fā)，其內容豐富，包括實(shí)驗臺介紹、平面機構虛擬設計、平面機構的虛擬運動(dòng)、平面及空間機構運動(dòng)檢測、平面機構運動(dòng)仿真、實(shí)驗結果分析等內容，具有綜合性、開(kāi)放性的特點(diǎn)。
7．驅動(dòng)直流電機可進(jìn)行無(wú)級調速，以滿(mǎn)足實(shí)驗機構的不同運動(dòng)要求。
8．實(shí)驗臺采用下拉式雙控制面板、液晶顯示，可由兩組學(xué)生同時(shí)做不同的機構搭接和運動(dòng)參數測定，無(wú)干涉現象。
9、計算機全程控制（全自動(dòng)）或手動(dòng)控制設備的啟停、加減速、數據采集，實(shí)時(shí)顯示運動(dòng)參數和變化曲線(xiàn)，數據可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠程轉輸等。
五、提供20種典型拼裝方案（實(shí)際拼裝方案60種以上）
1、帶傳動(dòng)：電動(dòng)機-主動(dòng)帶輪（角位移傳感器-1） -帶-從動(dòng)帶輪（角位移傳感器-2）。
2、鏈傳動(dòng)：電動(dòng)機-主動(dòng)鏈輪（角位移傳感器-1）-鏈條-從動(dòng)鏈輪（角位移傳感器-2）。
3、齒輪傳動(dòng)：電動(dòng)機-帶轉動(dòng)-主動(dòng)齒輪（角位移傳感器-1）-從動(dòng)齒輪（角位移傳感器-2）。
4、多軸齒輪傳動(dòng)-1：電動(dòng)機-帶傳動(dòng)-一級齒輪（角位移傳感器-1）-二級齒輪（角位移傳感器-2）。
5、多軸齒輪傳動(dòng)-11：電動(dòng)機-帶傳動(dòng)-一級齒輪（角位移傳感器-1）-二級齒輪-圓錐齒輪傳動(dòng)（從動(dòng)錐齒輪-角位移傳感器-2）。
-系桿H（角位移傳感器）。
復合輪系-1：電動(dòng)機-帶傳動(dòng)-齒輪傳動(dòng)《一對》（主動(dòng)齒輪-角位移傳感器）-行星輪系（系桿-H角位移傳感器）。
8、復合輪系-11：電動(dòng)機-帶傳動(dòng)-二級齒輪傳動(dòng)（一級主動(dòng)齒輪-角位移傳感器）-行星輪系（系桿-H角位移傳感器）。
9、復合輪系-111：電動(dòng)機-帶傳動(dòng)（從動(dòng)帶輪-角位移傳感器）-圓錐齒輪-行星輪系（系桿-H角位移傳感器）。
10、差動(dòng)輪系-I：電動(dòng)機-帶傳動(dòng)-變速機構-萬(wàn)向節傳動(dòng)-差動(dòng)輪系-（半軸-II角位移傳感器）。
11、差動(dòng)輪系-II：電動(dòng)機-鏈傳動(dòng)-變速機構-萬(wàn)向節傳動(dòng)-差動(dòng)輪系-（半軸-II角位移傳感器）。
12、曲柄搖桿機構：電動(dòng)機-帶傳動(dòng)（從動(dòng)帶輪-角位移傳感器）-曲柄搖桿機構（搖桿軸-擺動(dòng)角位移傳感器）。
13、曲柄滑塊機構：電動(dòng)機-帶傳動(dòng)（從動(dòng)帶輪-角位移傳感器）-曲柄滑塊機構（滑塊-直線(xiàn)位移傳感器）。
14、齒輪-曲柄滑塊機構：電動(dòng)機-帶傳動(dòng)-二級齒輪傳動(dòng)（主動(dòng)齒輪-角位移傳感器）-曲柄滑塊機構（滑塊-直線(xiàn)位移傳感器）。
15、齒輪-曲柄搖桿機構：電動(dòng)機-帶傳動(dòng)-齒輪機構（主動(dòng)齒輪-角位移傳感器）-圓錐齒輪-曲柄搖桿機構（搖桿-擺動(dòng)角位移傳感器）。
16、復雜機械系統-1：電動(dòng)機構-帶傳動(dòng)（主動(dòng)帶輪-角位移傳感器）-二級齒輪傳動(dòng)-鏈傳動(dòng)（從動(dòng)鏈輪-角位移傳感器）。
17、復雜機械系統-11：電動(dòng)機-帶傳動(dòng)（主動(dòng)帶輪-角位移傳感器）-二級齒輪傳動(dòng)-圓錐齒輪機構-鏈傳動(dòng)（從動(dòng)鏈輪-角位移傳感器）。
18、復雜機械系統-111：電動(dòng)機-帶傳動(dòng)（主動(dòng)帶輪-角位移傳感器）-二級齒輪傳動(dòng)-鏈傳動(dòng)-曲柄滑塊機構（滑塊-直線(xiàn)位移傳感器）。
19、復雜機械系統-IV：電動(dòng)機-帶傳動(dòng)（主動(dòng)帶輪-角位移傳感器）-二級齒輪傳動(dòng)-鏈傳動(dòng)-曲柄搖桿機構（搖桿-擺動(dòng)位移傳感器）。
20、電動(dòng)機-同步帶傳動(dòng)-五輪輪系傳動(dòng)
21、錯誤傳動(dòng)系統：電動(dòng)機-鏈傳動(dòng)（主動(dòng)鏈輪-角位移傳感器）-二級齒輪傳動(dòng)-帶傳動(dòng)（從動(dòng)帶輪-角位移傳感器）。
六、實(shí)驗內容：
1、機構運動(dòng)參數實(shí)測、分析、對比。
2、虛擬運動(dòng)設計、分析、對比。
3、機械傳動(dòng)方案創(chuàng )新、設計、虛擬運動(dòng)和實(shí)測參數對比。
4、機械工程裝配訓練。