SBX-84A型平面雙軸運行控制實(shí)訓裝置

一、 概 述
平面雙軸運行控制實(shí)訓裝置是依據機電一體化教學(xué)的需求而開(kāi)發(fā)的，它是一個(gè)集PLC控制、定位控制、工控組態(tài)技術(shù)于一體的理想教學(xué)實(shí)訓裝置。通過(guò)PLC編程可實(shí)現較復雜的運行軌跡控制等實(shí)訓，滿(mǎn)足機械制造及自動(dòng)化、機電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專(zhuān)業(yè)的《機電傳動(dòng)與控制》、《可編程控制技術(shù)》、《運動(dòng)控制》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉換技術(shù)》等課程開(kāi)設實(shí)訓課。

平面雙軸運行控制實(shí)訓裝置

二、 特 點(diǎn)
1. 實(shí)訓裝置的執行機構使用直線(xiàn)導軌，傳動(dòng)機構使用鋼絲加固型HTD同步齒形帶，可實(shí)現雙軸同步傳動(dòng)和單軸獨立傳動(dòng)，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整個(gè)機構不但具有高精密定位功能，還具有平面復雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運行軌跡描繪。
2. 電氣元件采用網(wǎng)孔板安裝方式，接線(xiàn)、安裝方便，呈現一個(gè)全開(kāi)放性的學(xué)習平臺。
3. 該裝置主要由實(shí)訓桌（型材結構）、網(wǎng)孔板、可編程控制器、雙軸運動(dòng)功能模塊、XY軸執行機構、軌跡描繪機構、交流伺服電機及驅動(dòng)器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態(tài)軟件等部分組成。其中三菱主機為FX2N-32MT 內置開(kāi)關(guān)量I/O（16路開(kāi)關(guān)量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門(mén)子采用CPU224 DC/DC/DC(14路數字量輸入/10路數字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機功能齊全，性能優(yōu)越。
三、 技術(shù)參數
1. 工作電源：?jiǎn)蜗嗳�線(xiàn)～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、 實(shí)訓項目

1. 系統的組成和基本操作
2. 可編程控制器高級指令編程
3. 運行定位特殊功能模塊應用技術(shù)
4. 單軸定位運動(dòng)控制
5. 二維雙軸定位運動(dòng)控制
6. 直線(xiàn)插補技術(shù)應用
7. 圓弧插補技術(shù)應用
8. 基于PLC控制基礎上的單色圓弧環(huán)繪制
9. 基于PLC控制基礎上的多色圓弧環(huán)繪制
10. 基于PLC控制基礎上的復雜運動(dòng)軌跡