2021年1月18日

基于PLC的C6130普通車(chē)床電氣控制

基于PLC的C6130普通車(chē)床電氣控制

一、實(shí)訓目的

1.了解傳統的電氣控制與PLC控制的相同點(diǎn)與不同點(diǎn)

2.掌握用PLC改造較復雜的繼電接觸式控制電路，并進(jìn)行設計、安裝與調試

二、實(shí)訓設備

1.實(shí)訓器材

序號	名       稱(chēng)	型號與規格	數量	備注
1	實(shí)訓裝置		1
2	實(shí)訓網(wǎng)控板		3
3	導線(xiàn)	3號	若干
4	通訊編程電纜	SC-09	1	三菱
5	實(shí)訓指導書(shū)		1
6	計算機（帶編程軟件）		1	自備

三、控制要求

1.分析控制對象，確定控制要求。仔細閱讀與分析C6130型普通車(chē)床的電路圖，確定各電機及指示燈的控制要求。

2.主軸電動(dòng)機控制

主電路中的M1為主軸電動(dòng)機，按下啟動(dòng)按鈕SB2、KM1得電吸合，輔助觸點(diǎn)KM1閉合自鎖，KM1主觸頭閉合，主軸電機M1啟動(dòng)，同時(shí)輔助觸點(diǎn)KM1閉合，為冷卻泵起動(dòng)作好準備。

3.冷卻泵控制

主電路中的M2為冷卻泵電動(dòng)機。

在主軸電機啟動(dòng)后，KM1閉合，將開(kāi)關(guān)SA2閉合，KM2吸合，冷卻泵電動(dòng)機啟動(dòng)，將SA2斷開(kāi)，冷卻泵停止，將主軸電機停止，冷卻泵也自動(dòng)停止。

4.刀架快速移動(dòng)控制

刀架快速移動(dòng)電機M3采用點(diǎn)動(dòng)控制，按下SB3，KM3吸合，其主觸頭閉合，快速移動(dòng)電機M3啟動(dòng)，松開(kāi)SB3，KM3釋放，電動(dòng)機M3停止。

5.照明和信號燈電路

接通電源，控制變壓器輸出電壓，HL直接得電發(fā)光，作為電源信號燈。

EL為照明燈，將開(kāi)關(guān)SA1閉合EL亮，將SA1斷開(kāi)，EL滅。

四、電氣原理圖及PLC控制I/O分配圖

1.電氣原理圖

2.PLC控制I/O分配圖

五、端口分配表

序號	PLC地址（PLC端子）	電氣符號	功能說(shuō)明
1	X00	SB1	電動(dòng)機M1停止按鈕
2	X01	SB2	電動(dòng)機M1啟動(dòng)按鈕
3	X02	SB3	電動(dòng)機M3點(diǎn)動(dòng)
4	X03	SA1	照明開(kāi)關(guān)
5	X04	SA2	電動(dòng)機M2開(kāi)關(guān)
6	X05	FR1	電動(dòng)機M1過(guò)熱保護
7	Y00	KM1	接觸器KM1
8	Y01	KM2	接觸器KM2
9	Y02	KM3	接觸器KM3
10	Y04	EL	照明指示燈EL
11	Y05	HL	電源指示燈HL
12	主機輸入COM端斷接電源COM端		電源負端
13	主機輸出COM0、COM1、COM2等接交流電源N		交流電源零線(xiàn)端

六、改造方案

1.主電路

（1）電源控制由控制控制屏上電源控制部分（圖中慮線(xiàn)框內）完成。

（2）去掉熔斷器FU2。

2.控制電路

去掉控制變壓器、熔斷器（FU3、FU4、FU5）。

七、操作步驟

1.檢查實(shí)訓設備中器材及調試程序。

2.按照I/O端口分配表或接線(xiàn)圖完成PLC與實(shí)訓模塊之間的接線(xiàn)，認真檢查，確保正確無(wú)誤。

3.打開(kāi)示例程序或用戶(hù)自己編寫(xiě)的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時(shí)根據提示信息修改，直至無(wú)誤，用SC-09通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開(kāi)PLC主機電源開(kāi)關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。

4.操作試運行

（1）啟動(dòng)總電源，電源指示燈HL亮；

（2）將照明開(kāi)關(guān)SA1旋到“開(kāi)”的位置，“照明”指示燈EL亮，將SA1旋到“關(guān)”，照明指示燈EL滅。

（3）按下“主軸啟動(dòng)”按鈕SB2，KM1吸合，主軸電機轉，按下“主軸停止”按鈕SB1，KM1釋放，主軸電機停轉。

（4）冷卻泵控制：按下SB2將主軸啟動(dòng)；將冷卻泵開(kāi)關(guān)SA2旋到“開(kāi)”位置，KM2吸合冷卻泵電機轉動(dòng)；將SA2旋到“關(guān)”，KM2釋放，冷卻泵電機停轉。

（5）快速移動(dòng)電機控制：按下SB3，KM3吸合，快速移動(dòng)電機轉動(dòng)；松開(kāi)SB3，KM3釋放，快速移動(dòng)電機停止。

八、實(shí)訓總結

1.總結記錄PLC與外部設備的接線(xiàn)過(guò)程及注意事項。

2.比較電氣控制與PLC控制的異同及優(yōu)缺點(diǎn)。