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SBPM-B型平面機構創(chuàng )意組合及運動(dòng)分析實(shí)驗臺
平面機構創(chuàng )意組合及運動(dòng)分析實(shí)驗臺、機構創(chuàng )新實(shí)訓室主要服務(wù)于機電一體化技術(shù)、數控技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的《機械設計基礎》課程，通過(guò)學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐系統地掌握機構設計，機構運動(dòng)，機械運動(dòng)控制等方面的知識，培養學(xué)生的創(chuàng )新意識及綜合設計能力。
機構創(chuàng )新實(shí)訓室主要實(shí)驗教學(xué)設備有：機構運動(dòng)創(chuàng )新搭接實(shí)驗臺、平面機構創(chuàng )意組合及運動(dòng)參數分析實(shí)驗臺、便攜式機械系統傳動(dòng)方案創(chuàng )新設計實(shí)驗臺、創(chuàng )新組合式軸系結構設計實(shí)驗箱等。所開(kāi)設的實(shí)驗項目主要有：常用機構和機構組合的拼裝；平面運動(dòng)機構方案創(chuàng )新設計實(shí)驗；軸系結構設計組裝；機械系統傳動(dòng)創(chuàng )新組合設計組裝等。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介： 該實(shí)驗臺主要由機架、電機、帶傳動(dòng)裝置和一個(gè)規范化零件庫（零件箱）組成，零件庫內配備有各種基本桿組、回轉副、移動(dòng)副、凸輪、槽輪、齒輪、齒條以及聯(lián)接件等共計50種80多個(gè)規格。運動(dòng)構件有桿組、凸輪、槽輪、棘輪、齒輪、齒條等。
一、主要技術(shù)參數：
1、帶減速調速電機功率：90W 輸入電壓：220V 50/60HZ 電機轉速：1350rpm
輸出轉速：0-160r/min
2、光柵角位移傳感器1個(gè)：GFJ-7-5V/1000P，轉速：1000柵/轉；
3、直線(xiàn)位移傳感器一個(gè)：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.1%；
4、連桿在130-320mm范圍內有級可調； 安裝孔間距：24mm
導桿在220-270mm范圍內有級可調； 安裝孔間距：24mm
搖桿在155-220mm范圍內有級可調； 安裝孔間距：24mm
5、帶傳動(dòng) 傳動(dòng)比為1：1.5；
6、鏈傳動(dòng) 傳動(dòng)比為1：1；
7、齒輪有三種：m=2 Z1=25 Z2=75 Z3=100
8、外形尺寸：1200×600×780mm；
9、重量：85kg
二、基本配置：
1、該實(shí)驗臺主要由機架、電機、帶傳動(dòng)裝置和一個(gè)規范化零件庫（零件箱）組成，零件庫內配備有各種基本桿組、回轉副、移動(dòng)副、凸輪、槽輪、齒輪、齒條以及聯(lián)接件等共計50種80多個(gè)規格。運動(dòng)構件有桿組、凸輪、槽輪、棘輪、齒輪、齒條等。
2、傳動(dòng)裝置：采用帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)兩種，中心距在100-600mm之間；
3曲柄有兩種：一種采用鉸接形式，曲柄長(cháng)在30-60mm范圍內有級可調；另一種采用固定支承座與橫梁連結形式，曲柄長(cháng)在30-50mm范圍內無(wú)級可調；
4、不完全齒輪傳動(dòng)采用整體式結構，主動(dòng)輪工作齒數為11齒，運動(dòng)周期為1/4，運動(dòng)輸入、輸出為轉動(dòng)形式；
5、凸輪機構：采用等速凸輪（可選配其它凸輪），Hmax=15mm，配有尖頂和滾子兩種頂尖，頂桿采用力封閉方式；
6、棘輪機構：采用齒式外嚙合結構，主動(dòng)棘爪為1，止回棘爪為1，棘輪齒數為20，棘爪與一連桿固結，主動(dòng)桿擺角可調最大跨齒度4個(gè)；
7、槽輪機構：采用外槽輪機構，槽輪槽數Z=4，主動(dòng)銷(xiāo)n=1；運動(dòng)輸入、輸出為轉動(dòng)形式
8、齒輪齒條機構：采用整體結構，主動(dòng)齒輪的擺角可調，齒輪齒數Z1=100，齒條齒數Z2=66；
9、電動(dòng)機、機架各1個(gè)，光柵角位移傳感器1個(gè)、直線(xiàn)位移傳感器1個(gè)，
齒輪、各種轉動(dòng)副、移動(dòng)副庫等；
并提供以下18種拼裝方案：
(1).曲柄搖桿機構
2).曲柄導桿搖桿機構
(3).曲柄對心滑塊機構
4).曲柄偏心滑塊機構
5).曲柄導桿對心滑塊機構
6).曲柄導桿偏心滑塊機構
(7).凸輪機構
8).槽輪機構
9).齒輪-曲柄搖桿-棘輪機構
(10).鏈-齒輪傳動(dòng)
(11).曲柄搖桿-齒輪齒條機構
(12).不完全齒輪機構
( 13).齒輪-曲柄搖桿機構
(14).齒輪-曲柄導桿對心滑塊機構
(15)齒輪-曲柄導桿偏心滑塊機構
(16).齒輪-曲柄滑塊(牛頭刨床)機構
(17).齒輪-導桿搖桿機構
(18).插齒機機構
10、機電控制及測試數據采集系統一套，配套教學(xué)專(zhuān)用軟件一套，隨機工具一套
三、實(shí)驗內容：
1、機構系統創(chuàng )新拼裝設計實(shí)驗：可靈活拼裝18種以上各種平面傳動(dòng)機構，拼裝的機構能保證配合精度，運動(dòng)靈活，無(wú)卡滯和干涉現象；
2、基本平面機構運動(dòng)參數可視化分析實(shí)驗：可檢測各種平面機構活動(dòng)構件的位移、速度和加速度，并通過(guò)計算機顯示運動(dòng)曲線(xiàn)；通過(guò)對構件運動(dòng)曲線(xiàn)的分析可了解機構運動(dòng)規律及機構運動(dòng)狀況，進(jìn)而對機構進(jìn)行重新設計與裝配調整；
3、課外活動(dòng)中的機構創(chuàng )新實(shí)驗：利用該機械平臺使用者可自行設計增添構件拼裝新的機構。
四、性能特點(diǎn)：
1、模塊化設計、可利用基本構件庫創(chuàng )新設計并拼裝成多種平面機構系統。啟發(fā)學(xué)生創(chuàng )新思維和培養動(dòng)手能力；
2、可檢測任意機構活動(dòng)構件的運動(dòng)規律和進(jìn)行機構分析；
3、可利用實(shí)驗臺配套軟件對桿機構及凸輪機構進(jìn)行虛擬設計和運動(dòng)曲線(xiàn)模擬；
4、測試與機械部分相分離，干擾少，便于維護；
5、測試系統采用先進(jìn)的單片機測試方式，以串口通訊，測試數據精度高、速度快、性能穩定；
6、在機械及軟件結構設計時(shí)考慮到了開(kāi)放性的特點(diǎn)，為用戶(hù)增添新的功能提供了方便。
7、計算機全程控制（全自動(dòng)）或手動(dòng)控制設備的啟停、加減速、數據采集，實(shí)時(shí)顯示運動(dòng)參數和變化曲線(xiàn)，數據可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠程轉輸等。
五、檢測控制系統及教學(xué)分析軟件內容和特點(diǎn)：
1、檢測控制系統以AVR系列單片機組為核心，配有放大、濾波、抗干擾電路實(shí)現數據采集、放大、初步處理和數據通訊，以及電機控制等功能，該系統利用串口實(shí)現數據采集箱和電腦之間的信息通訊；
2、該實(shí)驗臺教學(xué)分析軟件包括實(shí)驗內容介紹、實(shí)驗錄像、運動(dòng)參數可視化分析、實(shí)驗結果分析等內容；可對四桿機構、曲柄搖桿、曲柄滑塊、曲柄導桿搖桿、曲柄導桿滑塊上進(jìn)行虛擬機構設計（參數可以通過(guò)對話(huà)框輸入），并對連桿上的點(diǎn)的運動(dòng)軌跡進(jìn)行分析以及虛擬運動(dòng)；凸輪機構有八種不同種類(lèi)的凸輪，可轉動(dòng)，并可改變基圓半徑、升程角、磙子半徑；還有槽輪機構、棘輪機構等。
3、可對桿機構和凸輪機構進(jìn)行虛擬設計和運動(dòng)仿真；
六、造型及表面處理：
1、大氣美觀(guān)、實(shí)物感強、加工精細；
2、金屬外露件鍍鉻、其他表面防銹處理加噴塑；
3、噴塑表面平整、光滑、清潔無(wú)劃痕和脫落斑點(diǎn)。
七、隨機贈送：機構創(chuàng )新虛擬軟件一套
1）12種運動(dòng)副拼裝方案、
2）14種工程機械原理拼裝方案、
3）21種平面機構運動(dòng)仿真動(dòng)畫(huà)、
4）9種三維機構運動(dòng)仿真動(dòng)畫(huà)、
5）拆卸分解過(guò)程爆炸演示。
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液壓傳動(dòng)實(shí)驗室，氣動(dòng)實(shí)驗室，液壓氣動(dòng)傳動(dòng)與控制實(shí)驗室 |
