電梯電氣控制及PLC應用實(shí)訓，電梯控制技術(shù)綜合實(shí)訓裝置

電梯電氣控制及PLC應用實(shí)訓,電梯控制技術(shù)綜合實(shí)訓裝置
電梯控制技術(shù)實(shí)訓設備,電梯電氣控制及PLC應用實(shí)訓增強了對PLC的感性認識，從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過(guò)的理論知識了解運作方式，將我們所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)知識和具體實(shí)踐相結合，以提高我們的專(zhuān)業(yè)綜合素質(zhì)和能力
一、描述某一個(gè)電機控制系統的總體結構組成（根據實(shí)物圖指出該裝置組成部件，各部件的名稱(chēng)，作用等。
電梯控制柜是用于控制電梯運作的裝置，如圖 1 控制柜。一般放置在電梯機房?jì)�，無(wú)機房的電梯的控制柜放置在井道�？刂乒裼赦k金框架結構、螺栓拼裝組成。鈑金框架尺寸統一，并能夠用塑料銷(xiāo)釘很方便地掛上、取下。正面的面板裝有可旋轉的銷(xiāo)鉤，構成可以鎖住的轉動(dòng)門(mén)，以便從前面接觸到裝在控制柜內的全部元器件，使控制柜可以靠近墻壁安裝。常用的兩種電梯控制柜a)雙門(mén)b)三門(mén)。

1.主板
電梯主板就是起到一個(gè)檢測、處理、控制的作用。
2.相序繼電器
工作原理介紹：由運放器組成的一個(gè)相序比較器,比較電壓幅值、頻率高低和相位。如果條件附合放大器導通，要是有單個(gè)條件不附合放大器閉合。相序繼電器主要用于相序檢測或斷相保護中，當相序為正確時(shí)，繼電器動(dòng)作獲得輸出，當相序為不正確時(shí)或交流回路任一相斷線(xiàn)時(shí)繼電器閉鎖。
一般情況下，電動(dòng)機工作的接線(xiàn)順序是有規定的，如果由于某種原因，導致相序發(fā)生錯亂，電動(dòng)機將無(wú)法正常工作甚至損壞。三相電源中有A相、B相、C相，假如按ABC相序電源接入電動(dòng)機，電動(dòng)機是正轉，那么按ACB相序電源接入電動(dòng)機，電動(dòng)機就是反轉了。為了防止電動(dòng)機反轉，就加入了相序繼電器，來(lái)防止進(jìn)來(lái)電源相序反相，造成電動(dòng)機反轉。
相序保護可采用相序繼電器，當電路中相序與指定相序不符時(shí)，相序繼電器將觸發(fā)動(dòng)作，切斷控制電路的電源從而達到切斷電動(dòng)機電源、保護電動(dòng)機的目的。
3.接觸器
接觸器分為交流接觸器（電壓AC）和直流接觸器（電壓DC），它應用于電力、配電與用電。接觸器廣義上是指工業(yè)電中利用線(xiàn)圈流過(guò)電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使觸頭閉合，以達到控制負載的電器。
接觸器的工作原理是：當接觸器線(xiàn)圈通電后，線(xiàn)圈電流會(huì )產(chǎn)生磁場(chǎng)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引動(dòng)鐵心，并帶動(dòng)交流接觸器點(diǎn)動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當線(xiàn)圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點(diǎn)復原，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。直流接觸器的工作原理跟溫度開(kāi)關(guān)的原理有點(diǎn)相似。
4.變頻器
變頻器是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅動(dòng)單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠?jì)炔縄GBT的開(kāi)斷來(lái)調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護等等。隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。
主電路是給異步電動(dòng)機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi)：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的平波回路
5. 變壓器
變壓器是利用電磁感應的原理來(lái)改變交流電壓的裝置，主要構件是初級線(xiàn)圈、次級線(xiàn)圈和鐵芯（磁芯）。使送入的三相交流電進(jìn)行變壓，配合各個(gè)電子元器件的使用。
二、描述電機控制系統中編程方法及注意事項
編程的幾個(gè)步驟
（一）決定系統所需的動(dòng)作及次序。
當使用可編程控制器時(shí)，最重要的一環(huán)是決定系統所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
(1) 第一步是設定系統輸入及輸出數目。
(2) 第二步是決定控制先后、各器件相應關(guān)系以及作出何種反應。
（二）對輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計數器、內置寄存器等都有一個(gè)唯一的對應編號，不能混用。
（三）畫(huà)出梯形圖
根據控制系統的動(dòng)作要求，畫(huà)出梯形圖。
梯形圖設計規則
（1）觸點(diǎn)應畫(huà)在水平線(xiàn)上，并且根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線(xiàn)圈的控制路徑來(lái)畫(huà)。
（2）不包含觸點(diǎn)的分支應放在垂直方向，以便于識別觸點(diǎn)的組合和對輸出線(xiàn)圈的控制路徑。（3）在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。
（4）不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線(xiàn)圈的右邊。
（四）將梯形圖轉化為程序
把繼電器梯形圖轉變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。 這種程序語(yǔ)言是由序號（即地址）、指令（控制語(yǔ)句）、器件號（即數據）組成。地址是控制語(yǔ)句及數據所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動(dòng)作。
（五）在編程方式下用鍵盤(pán)輸入程序。
（六）編程及設計控制程序。
（七）測試控制程序的錯誤并修改。
（八）保存完整的控制程序。
編程注意事項
（一） 設計可編程控制器時(shí)，安全性是第一重要的，即使在外部的電源發(fā)生異常時(shí)，可編程控制器出現故障時(shí)，整個(gè)系統也能在安全狀態(tài)下工作，應在可編程控制器外部，設置如下幾中安全電路：緊急停止電路，保護電路，正轉逆轉等相反操作的連鎖電路，定位的上限/下線(xiàn)等防止損壞的連鎖電路等，以防止誤操作產(chǎn)生故障。
（二） 編程要理論聯(lián)系實(shí)踐。從最簡(jiǎn)單的做起，循序漸進(jìn)。例如說(shuō)學(xué)習西門(mén)子plc編程最開(kāi)始可以先編寫(xiě)些只包括數字量的，然后再考慮模擬量的，另外像計時(shí)器、計數器也經(jīng)常使用等。
（三） 在一段程序里不可有同樣的兩個(gè)輸出存在。比如說(shuō)前段程序有1個(gè)輸出q0.0存在，后面就不要再有了，除非是做子函數，而且要保證主函數和子函數里的輸出也不能重復，否則plc只考慮后者。
（四）數字量輸出分為繼電器輸出和晶體管輸出兩種：前者電流大，后者速度快。要考慮電源容量問(wèn)題，如果容量小了，那么plc在輸出后電壓不夠，輸出也就停了，然后，電壓又夠了plc又輸出了,電壓又不夠輸出又停,外表特征就是設備反復啟動(dòng)反復停止。這和程序無(wú)關(guān)。
（五）用步進(jìn)指令設計梯形圖時(shí)，要注意plc初始狀態(tài)繼電器的設置。一般plc的狀態(tài)繼電器分有初始狀態(tài)繼電器、回零狀態(tài)繼電器、一般狀態(tài)繼電器、保持狀態(tài)繼電器和報警狀態(tài)繼電器。狀態(tài)繼電器的使用不受限制，當狀態(tài)繼電器不用于步進(jìn)順序控制時(shí)，它也可作為輔助繼電器使用。
（六） 使用梯形圖編程時(shí)，應把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，這樣即節省指令，又美觀(guān)。在同一程序中，同一編號的線(xiàn)圈使用兩次及兩次以上稱(chēng)為雙線(xiàn)圈，雙圈非常容易引起誤動(dòng)作，應避免使用。觸點(diǎn)應畫(huà)在水平線(xiàn)上，不包含觸點(diǎn)的分支線(xiàn)條應放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于讀圖和圖形的美觀(guān)。線(xiàn)圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線(xiàn)上，如需要的話(huà)可通過(guò)特殊的繼電器完成。
（七） 采用什么品牌的plc完全依據個(gè)人喜好，不同的plc只是語(yǔ)法有些差異，只要會(huì )一種以后另一種也就會(huì )了�？傊�就是一句話(huà)，如果想編plc程序設計就要多學(xué)多練。
（八） 編程完成后，要進(jìn)行室內模擬調試，可借助模擬開(kāi)關(guān)和plc輸出端的輸出指示燈進(jìn)行。需要模擬信號i/o時(shí)，可用電位器和萬(wàn)用表配合進(jìn)行。調試時(shí)，可利用外圍設備模擬各種現場(chǎng)開(kāi)關(guān)和傳感器狀態(tài)，然后觀(guān)察plc輸出邏輯是否正確。目前的plc產(chǎn)品都可在pc機上編程，并進(jìn)行直接模擬調試。
（九）聯(lián)機調試時(shí)，可把編好的程序下載到plc中。調試時(shí)一定要先將主電路斷開(kāi)，只對控制電路進(jìn)行調試，若通過(guò)聯(lián)調信號接入發(fā)現有軟硬件中的問(wèn)題，對問(wèn)題進(jìn)行整改，并反復測試系統無(wú)誤后，才能投入交付使用。
三、實(shí)訓總結（在實(shí)訓中具體做過(guò)的工作，比如設計、編程、調試，故障處理等，理論與實(shí)踐結合之后的一些收獲。
在此實(shí)習中充分了解PLC操作程序，學(xué)會(huì )了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來(lái)的程序與到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調試中出現的問(wèn)題，我們對PLC 的理解得到加強，看到了實(shí)踐與理論的差距。 實(shí)訓增強了對PLC的感性認識，從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過(guò)的理論知識了解運作方式，將我們所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)知識和具體實(shí)踐相結合，以提高我們的專(zhuān)業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當然也為了讓我們對進(jìn)入企業(yè)做好鋪墊，，增強我們對所學(xué)專(zhuān)業(yè)的認識，提高學(xué)習專(zhuān)業(yè)知識的興趣，切身體會(huì )到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動(dòng)關(guān)系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會(huì )，而且發(fā)現了不同的問(wèn)題，使我們在實(shí)習中充分發(fā)揮主觀(guān)能動(dòng)性，真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識，為將來(lái)走上工作崗位打下良好基礎 。今天我們有機會(huì )在實(shí)訓課上接處PLC，將有關(guān)的知識緊密的結合了起來(lái)，這讓我們深刻明白學(xué)習是一個(gè)環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節，以便即將邁入社會(huì )的我們能夠更好的適應以后的學(xué)習和工作。
不管是哪一門(mén)課的實(shí)訓對我們的動(dòng)手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過(guò)自己親自動(dòng)手，無(wú)論最后的結果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語(yǔ)有云：“絕知此事要躬行”，就是這個(gè)道理，實(shí)踐出真知，但理論與實(shí)踐真的有很大的距離。其實(shí)學(xué)習的根本是學(xué)以致用，但就是這簡(jiǎn)單的四個(gè)字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實(shí)物來(lái)才是真學(xué)會(huì )了，而我現在對PLC的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡(jiǎn)單應用，深入了解有待對這門(mén)課的進(jìn)一步學(xué)習與深究。實(shí)訓多多少少對課堂老師所講，課本所寫(xiě)的理論知識點(diǎn)有了更深刻形象的理解和認識。課程設計誠然是一門(mén)專(zhuān)業(yè)課，給我很多專(zhuān)業(yè)知識以及專(zhuān)業(yè)技能上的提升，同時(shí)又是一門(mén)講道課，一門(mén)辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時(shí)，設計讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認識。