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SBPSS-01PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺(西門(mén)子)
一、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺概述
PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運動(dòng)控制系統、伺服運動(dòng)控制系統、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓教學(xué)裝置，適合機電一體化、電氣工程、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)實(shí)訓教學(xué)、課程設計、畢業(yè)設計。
參考圖片（以實(shí)物圖為準）
二、光機電一體化步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺實(shí)訓項目
任務(wù)一：步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器控制回路的接線(xiàn)
3.步進(jìn)電機驅動(dòng)器的設置
4.PLC 控制步進(jìn)電機的程序編寫(xiě)
5.步進(jìn)電機運行與調試
任務(wù)二：伺服電機及驅動(dòng)器的使用
1.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的接線(xiàn)
3.伺服電機驅動(dòng)器參數設置
4.通過(guò)操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC步進(jìn)電機驅動(dòng)器及伺服電機驅動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC步進(jìn)電機驅動(dòng)器的定位控制程序編寫(xiě)
3.PLC伺服電機驅動(dòng)器的控制程序編寫(xiě)
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機二軸旋轉控制程序編寫(xiě)
5.基于步進(jìn)電機絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫(xiě)
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫(xiě)
任務(wù)五：系統調試與運行
三、PlC伺服控制綜合實(shí)訓平臺技術(shù)性能
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統組成及功能
1.機構部分：包括實(shí)訓桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開(kāi)關(guān)）等組成。
2.PLC 主機：西門(mén)子CPU1214C（內置 14 路數字量輸入/10路數字量輸出）可配置4路脈沖可控制步進(jìn)機驅動(dòng)器和伺服電機驅動(dòng)器
3.步進(jìn)系統：一套用于水平軸驅動(dòng)。
4.伺服系統：伺服系統兩套，用于主軸同步運行驅動(dòng)。
5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸旋轉模型
五、PlC伺服控制綜合實(shí)訓平臺主要配置
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PlC伺服控制綜合實(shí)訓平臺 |
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名稱(chēng) |
型號 |
數量 |
單價(jià) |
備注 |
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實(shí)訓臺 |
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1 |
臺 |
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PLC |
CPU1214C |
1 |
臺 |
|
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觸摸屏 |
昆侖通泰7寸 |
1 |
臺 |
|
|
步進(jìn)電機含驅動(dòng)器 |
|
2 |
套 |
|
|
伺服電機含驅動(dòng)器 |
|
2 |
套 |
|
|
絲杠導軌 |
|
2 |
套 |
|
|
傳感器 |
|
8 |
個(gè) |
|
|
安全插線(xiàn) |
|
若干 |
根 |
|
|
安全插線(xiàn) |
|
若干 |
根 |
|
|
實(shí)驗指導書(shū) |
|
1 |
本 |
|
|
編程電纜 |
|
1 |
根 |
|
|
編程軟件 |
|
1 |
套 |
|
|
仿真軟件 |
|
1 |
套 |
|
SBSM-61B型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺
一、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓裝置概述
步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓設備,PLC•步進(jìn)•伺服控制綜合實(shí)訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運動(dòng)控制系統、伺服運動(dòng)控制系統、氣動(dòng)系統、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓教學(xué)裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)實(shí)訓教學(xué)、課程設計、畢業(yè)設計。
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二、實(shí)訓項目
任務(wù)一：步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器控制回路的接線(xiàn)
3.步進(jìn)電機驅動(dòng)器的設置
4.PLC 控制步進(jìn)電機的程序編寫(xiě)
5.步進(jìn)電機運行與調試
任務(wù)二：伺服電機及驅動(dòng)器的使用
1.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的接線(xiàn)
3.伺服電機驅動(dòng)器參數設置
4.通過(guò)操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進(jìn)電機驅動(dòng)器及伺服電機驅動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC•步進(jìn)電機驅動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)
3.PLC•伺服電機驅動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫(xiě)
5.基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫(xiě)
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫(xiě)
任務(wù)五：氣動(dòng)系統的安裝與調試
1氣動(dòng)方向控制回路的安裝
2氣動(dòng)速度控制回路的安裝
3氣動(dòng)系統氣路的連接
4磁性開(kāi)關(guān)的位置調整
5氣動(dòng)系統調試
任務(wù)六：系統調試與運行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統組成及功能
1.機構部分：包括實(shí)訓桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開(kāi)關(guān)）等組成。
2.PLC 主機：主機三菱 F3U-48MT。輸出3路高速脈沖，可控制步進(jìn)機驅動(dòng)器和伺服電機驅動(dòng)器及氣缸。
3.步進(jìn)系統：DM556步進(jìn)驅動(dòng)器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機兩套，用于 X、Y 軸驅動(dòng)。
4.伺服系統：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動(dòng)器及HF-KE23W1-S100 伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅動(dòng)。
5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型
五、配置清單
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名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
備注 |
|
工作臺面 |
1200mm×800mm×1100mm |
1臺 |
工業(yè)型材 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1套 |
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PLC模塊 |
F3U-48MT |
1臺 |
可選配其他品牌 |
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步進(jìn)電機驅動(dòng)器 |
DM556步進(jìn)控制器 |
1臺 |
|
|
步進(jìn)電機 |
57BYG三相混合式步進(jìn)電機 |
1臺 |
|
|
伺服控制器 |
三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動(dòng)器 |
2臺 |
|
|
伺服電機 |
HF-KE23W1-S100 |
2臺 |
|
|
觸摸屏 |
64K 色 7寸 |
1臺 |
TPC7062K |
|
二軸定位模型 |
X、Z軸滑動(dòng)平臺 |
1套 |
|
|
氣缸 |
TN/TDA20-125 |
1臺 |
|
|
電磁閥 |
|
1臺 |
|
|
氣泵 |
750w--30L靜音氣泵 |
1臺 |
|
|
編程電纜 |
|
1條 |
|
|
連接線(xiàn) |
|
1套 |
|
|
光盤(pán) |
相關(guān)編程軟件及實(shí)驗程序 |
1套 |
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